一种新型的全圆针梁台车牵引装置的制作方法

1.本发明属于针梁式台车技术领域，特别涉及一种新型的全圆针梁台车牵引装置。


背景技术：

2.在水利枢纽工程备受重视的今天，各种水利枢纽工程设备越来越朝向人性化、自动化、提高施工效率及质量，降低人工成本的方向发展。全圆针梁台车作为水利枢纽隧洞建设当中重要的一员也不例外。全圆针梁台车经过多年发展，各方面性能都得到提高，但是现有的全圆针梁台车的行走方式均是采用卷扬机拉动全圆针梁台车行走，其工作原理为电动机通过减速器带着卷筒旋转，从而卷入或放出钢绳，这种行走方式存在难以保证全圆针梁台车匀速前行的问题，速度在不断的变化中，全圆针梁台车容易发生卡顿现象，甚至会造成全圆针梁台车前后剧烈摇晃，存在一定安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明提供一种新型的全圆针梁台车牵引装置，用于解决现有技术中的现有技术中的牵引装置难以驱动全圆针梁台车平稳前进的技术问题。
4.本发明通过下述技术方案实现：一种新型的全圆针梁台车牵引装置，用于牵引全圆针梁台车以及对应的模板在钢轨上行进，包括用于输出直线往复运动的动力机构以及至少两个用于夹紧所述钢轨的夹轨机构，所述夹轨机构安装在所述钢轨上，并且所述夹轨机构上课拆卸固定安装有用于与所述全圆针梁台车以及所述模板相连的横梁连接铰耳座，所述动力机构连接在两个所述夹轨机构之间以驱动两个所述夹轨机构靠近或者远离。
5.进一步地，为了更好的实现本发明，所述夹轨机构包括安装框、驱动机构以及压臂，所述安装框滑动安装在所述钢轨上，所述驱动机构安装在所述安装框内，所述压臂的一端连接在所述驱动机构上，并且所述压臂的中部铰接在所述安装框上，所述横梁连接铰耳座以及所述动力机构均与所述安装框相连接；
6.第一状态，所述压臂在所述驱动机构的驱动下而转动至另一端压紧在所述钢轨上；
7.第二状态，所述压臂在所述驱动机构的驱动下而转动至另一端与所述钢轨分离。
8.进一步地，为了更好的实现本发明，所述驱动机构为液压油缸，所述液压油缸的固定端栓接在所述安装框的内侧壁上，所述液压油缸的伸缩端与所述压臂的一端铰接。
9.进一步地，为了更好地实现本发明，所述压臂的另一端为工作端，所述工作端设有第一防滑部。
10.进一步地，为了更好地实现本发明，所述钢轨的两侧壁均设有凹槽，所述安装框的两侧均固定安装有与所述凹槽适配的凸块，所述凸块滑动安装在所述凹槽内。
11.进一步地，为了更好地实现本发明，所述凸块的顶面上设有第二防滑部。
12.进一步地，为了更好地实现本发明，所述第一防滑部与所述第二防滑部均为防滑齿。
13.进一步地，为了更好地实现本发明，所述动力机构为液压缸。
14.本发明相较于现有技术具有以下有益效果：
15.本发明提供的新型的全圆针梁台车牵引装置，用于牵引去阿奴按针梁台车以及对应的模板在钢轨上行进，包括用于输出直线往复运动的动力机构以及至少两个用于夹紧钢轨的夹轨机构，夹轨机构安装在钢轨上，并且夹轨机构上可拆卸固定安装有用于与全圆针梁台车以及模板相连的横梁连接铰耳座，动力机构连接在两个夹轨机构之间以驱动两个夹轨机构靠近或者远离。
16.通过上述结构，将夹轨机构安装在钢轨上，再通过动力机构来带动两个夹轨机构做往复直线运动。具体使用时，先将其中一个夹轨机构夹紧在钢轨上，通过动力机构带动另一个夹轨机构在钢轨上移动，然后再松开前一个夹轨机构，夹紧后一个夹轨机构，再通过动力机构带动前一个夹轨机构，这样，便完成一个循环，使得两个夹轨机构以及动力机构移动一段距离，同时带动安装在夹轨机构上的横梁连接铰耳座移动，该横梁连接铰耳座与全圆针梁台车以及对应的模板相连，进而，达到连接在横梁连接铰耳座上的全圆针梁台车以及模板移动的目的，通过直线往复运动的动力机构的设置，本发明提供的新型的全圆针梁台车牵引装置能够驱动全圆针梁台车更加平稳地行进，降低全圆针梁台车剧烈摇晃的几率，减小其行进时的安全隐患。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明实施例提供的新型的全圆针梁台车牵引装置的结构示意图；
19.图2是本发明实施例中的钢轨和凸块的装配结构示意图。
20.图中：
21.1-钢轨；
22.2-夹轨机构；21-安装框；22-液压油缸；23-压臂；
23.3-横梁连接铰耳座；
24.4-动力机构；
25.5-第一防滑部；
26.6-第二防滑部；
27.7-凹槽；71-凸块。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
29.实施例1：
30.本实施例提供一种新型的全圆针梁台车牵引装置，用于解决现有技术中的全圆针梁台车难以匀速前进的技术问题。该新型的全圆针梁台车牵引装置，用于牵引全圆针梁台车以及对应的模板在钢轨1上行进，包括用于输出直线往复运动的动力机构4以及至少两个用于夹紧所述钢轨1的夹轨机构2，其中：
31.钢轨1为高锰钢制成的结构件，上述钢轨1固定安装在上述全圆针梁台车针梁的中心位置。
32.夹轨机构2安装在上述钢轨1上，并且上述夹轨机构2上可拆卸固定安装有用于与上述全圆针梁台车以及上述模板相连的横梁连接铰耳座3，这样，安装在钢轨1上的至少两个的夹轨机构2未夹紧钢轨1时，夹轨机构2便能在钢轨1上滑动，在夹轨机构2夹紧钢轨1时，夹轨机构2便压紧在钢轨1上，夹轨机构2在钢轨1上移动时，使得安装在夹轨机构2上的横梁连接铰耳座3同步移动，横梁连接铰耳座3与全圆针梁台车以及对应的模板相连，进而带动连接在横梁连接铰耳座3上的全圆针梁台车移动。
33.上述动力机构4连接在两个上述夹轨机构2之间以驱动两个上述夹轨机构2靠近或者远离，这样，通过动力机构4做直线往复运动来控制两个夹轨机构2的移动，保证全圆针梁台车平稳行进，且增加了全圆针梁台车行走的安全可靠性。
34.通过上述结构，将夹轨机构2安装在钢轨1上，再通过动力机构4来带动两个夹轨机构2做往复直线运动。具体使用时，先将其中一个夹轨机构2夹紧在钢轨1上，通过动力机构4带动另一个夹轨机构2在钢轨1上移动，然后再松开前一个夹轨机构2，夹紧后一个夹轨机构2，再通过动力机构4带动前一个夹轨机构2，这样，便完成一个循环，使得两个夹轨机构2以及动力机构4移动一段距离，同时带动安装在夹轨机构2上的横梁连接铰耳座3移动，该横梁连接铰耳座3与全圆针梁台车以及对应的模板相连，进而，达到连接在横梁连接铰耳座3上的全圆针梁台车以及模板移动的目的，通过直线往复运动的动力机构4的设置，本实施例提供的新型的全圆针梁台车牵引装置能够驱动全圆针梁台车更加平稳地行进，降低全圆针梁台车剧烈摇晃的几率，减小其行进时的安全隐患。
35.本实施例的一种可选实施方式如下：上述夹轨机构2包括安装框21、驱动机构以及压臂23，上述安装框21滑动安装在上述钢轨1上，上述驱动机构安装在上述安装框21内，上述压臂23的一端连接在上述驱动机构上，并且上述压臂23的中部铰接在上述安装框21上，上述横梁连接铰耳座3以及上述动力机构4均与上述安装框21相连接；
36.第一状态，上述压臂23在上述驱动机构的驱动下而转动至另一端压紧在上述钢轨1上；
37.第二状态，上述压臂23在上述驱动机构的驱动下而转动至另一端与上述钢轨1分离。
38.这样，通过驱动机构的设置，使得安装在驱动机构上的压臂23转动，从而来达到压紧或松开钢轨1的目的，动力机构4在做直线往复运动时，只移动其中一个压轨机构，从而达到移动的目的。
39.本实施例的一种可选实施方式如下：上述驱动机构为液压油缸22，上述液压油缸22的固定端栓接在上述安装框21的内侧壁上，上述液压油缸22的伸缩端与上述压臂23的一端铰接，这样，液压油缸22的设置，且压臂23的中部铰接在安装框21上，因此，在液压油缸22的伸缩端伸出时，带动安装在伸缩端上的压臂23向下转动，直至压臂23的另一端压紧在钢
轨1上，液压油缸22将伸缩端缩回后，带动压臂23向上旋转以松开夹轨机构2。作为本实施例的另一种实施方式，上述驱动机构也可以为气缸。
40.本实施例的一种可选实施方式如下：上述压臂23的另一端为工作端，上述工作端设有第一防滑部5，这样，通过防滑部的设置，增大工作端与钢轨1之间的摩擦，从而使得动力机构4在做直线往复运动时，需要压紧的夹轨机构2更加的牢固的压紧在钢轨1上。
41.本实施例的一种可选实施方式如下：上述钢轨1的两侧壁均设有凹槽7，上述安装框21的两侧均固定安装有与上述凹槽7适配的凸块71，上述凸块71滑动安装在上述凹槽7内，这样，通过凹槽7与凸块71的配合，使得安装框21不易脱轨。
42.本实施例的一种可选实施方式如下：上述凸块71的顶面上设有第二防滑部6，这样，第二防滑部6的设置，进一步的防止安装框21脱轨。
43.可选地，上述第一防滑部5与上述第二防滑部6均为防滑齿，防滑齿使得压臂23的工作端与钢轨1上表面以及凸块71与上翼板之间的摩擦力更大。
44.本实施例的一种可选实施方式如下：上述动力机构4为液压缸，这样，液压缸的设置，用液压缸来实现直线往复运动时，没有传动间隙，运动平稳。作为本实施例的另一种实施方式，上述动力机构4也可以是气压缸，或者是直线往复电机等，只要能实现直线往复运动的机构均可。
45.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。