一种双臂锚杆钻车装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种双臂锚杆钻车装置。


背景技术：

2.随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐日益加快，这对巷道的支护作业也提出了更高的要求。但是原有的锚杆支护设备存在单一性和局限性，原有的锚杆支护设备只负责完成锚杆支护，在巷道支护过程中同时需要进行锚索支护时，往往需要重新更换单体液压钻机，此时需要人工将单体钻机和动力源搬至工作区域，通过人工操作的方式进行锚索支护，无形中增加巷道的支护时间和操作人员的劳动强度，很大程度上影响巷道支护时间成巷速度，影响整个煤矿的掘进速度。
3.现有的锚杆钻车的支护结构较为复杂，展开需要一定时间，降低了工作效率，因此亟需一种能实现快速支撑的双臂锚杆钻车装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种双臂锚杆钻车装置，快速有效保障了锚杆钻车作业人员的安全。
5.本发明的目的是这样实现的：一种双臂锚杆钻车装置，它包括主机机体、工作机构、履带行走装置、钻臂和支撑装置，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体的上方设有工作机构，所述工作机构连接钻臂，所述钻臂下方设有支撑装置；所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板；所述钻臂包括钻臂架、摆动油缸、支管、俯仰油缸和支架组件，所述钻臂架的一端连接钻臂回转装置，另一端连接摆动油缸，所述摆动油缸连接支管的一端，所述支管的另一端连接支架组件；所述支管的下部设有滑轨与俯仰油缸滑动连接，所述俯仰油缸的输出端与支架组件的底部连接；所述工作机构通过回转减速器固定在支架组件上；所述钻臂回转装置设置在钻臂回转架上，所述钻臂回转架连接摆臂油缸的输出端，所述摆臂油缸的另一端通过耳座固定在安装板上。
6.进一步地，所述支撑装置包括撑腿支架和支腿组件，一端固定在主机机体上，另一端的两侧分别与支腿组件铰接；所述支腿组件包括支腿油缸和保护架，所述支腿油缸的一端与撑腿支架铰接，一端与保护架连接，所述保护架的另一端与撑腿支架铰接。
7.进一步地，所述工作机构包括滑架总成、滑动导杆、推进油缸、补偿油缸、补偿滑轨、链条、动力头、夹持器和回转减速器，所述滑架总成上平行设置推进油缸和补偿油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，补偿油缸连接补偿滑轨；所述推进油缸的外壁设有链轮链条，所述链条连接补偿油缸；所述滑动导杆上通过旋转组件连接动力头，所述动力头通过连接器夹持钻杆，所述滑架总成上还设有夹持器；所述补偿滑轨连接回转减速器，所述回转减速器设置在钻臂的支架组件上。
8.进一步地，所述履带行走装置包括对称设置在主机机架两侧的左履带行走部和右
履带行走部，所述左履带行走部包括密封履带总成、一个引导轮、一个链轮、履带架、张紧缓冲装置和多个支重轮。
9.进一步地，密封履带总成包括组合式密封履带链，履带链套设在前后设置的链轮和引导轮上，引导轮连接履带架。
10.进一步地，所述主机机体的安装板上设有液压装置和电控箱，所述电控箱的下方设有电控箱安装座，所述电控箱安装座的下方设有冷却器，所述冷却器固定在安装板上。
11.进一步地，所述电控箱的一侧还设有副油箱，所述副油箱的上方设有司机座。
12.进一步地，所述履带架上设有张紧缓冲装置。
13.进一步地，所述链轮连接行走马达，通过行走马达驱动链轮，从而实现履带链的行走。
14.进一步地，所述钻臂回转架还连接支臂油缸，所述支臂油缸的输出端与摆动油缸的底部连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明的双钻臂工作机构，机构紧凑、功能多、效率高；双臂机动灵活，钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩、补偿定位准确；车体宽是1000毫米，能通过2
×
2米的巷道；工作最大断面可达32平方米。
16.（2）本发明的工作机构通过回转减速器连接钻臂，钻臂通过摆动油缸旋转，机构更简单，同时减短了钻臂的长度，整机长度相应减少，通过俯仰油缸调整整个工作机构的俯仰角度，增加了机构的自由度，能施钻更多方位的孔位，适用于各种断面的平、斜巷道施工；（3）本发明的主机机体前端连接支撑装置，支撑装置设置在钻臂下方，支撑装置为可收缩式下支撑，进一步加强机身稳定，使得本发明的运行和工作状态整机更稳定；（4）本发明的钻机推进机构使用行程倍增机构，滑架短行程长，推进回退速度快，钻进效率高，可大大提高作业效率。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图2为本发明的主视图。
19.图3为本发明的主机机体的主视图。
20.图4为本发明的工作机构和钻臂的组合示意图。
21.图5为本发明的工作机构的正视图。
22.图6为本发明的工作机构的俯视图。
23.图7为本发明的滑动总成的侧视图。
24.图8为本发明的履带行走装置的主视图。
25.图9为本发明的钻臂的主视图。
26.图10为本发明的向前钻孔的工作状态示意图。
27.图11为本发明的向下钻孔的工作状态示意图。
28.其中：主机机体1、主机机架1.1、安装板1.2、挡板1.3、吸油滤油器组1.4、工作机构2、滑架总成2.1、滑动导杆2.2、推进油缸2.3、补偿油缸2.4、补偿滑轨2.5、链条2.6、动力头2.7、
夹持器2.8、回转减速器2.9、履带行走装置3、密封履带总成3.1、引导轮3.2、链轮3.3、行走马达3.4、履带架3.5、张紧缓冲装置3.6、支重轮3.7、钻臂4、钻臂架4.1、摆动油缸4.2、支管4.3、俯仰油缸4.4、支架组件4.5、钻臂回转装置4.6、钻臂回转架4.7、摆臂油缸4.8、支臂油缸4.9、支撑装置5、撑腿支架5.1、支腿组件5.2、支腿油缸5.3、液压装置6、电控箱7、电控箱安装座7.1、冷却器7.2、司机座8、副油箱9。
具体实施方式
29.为更好地理解本发明的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本发明的技术方案的具体实施态样，其仅为本发明技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如a部件位于b部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。
30.实施例1：参见图1-图11，图1绘制了一种双臂锚杆钻车装置的结构示意图。如图所示，本发明的一种双臂锚杆钻车装置，它包括主机机体1、工作机构2、履带行走装置3、钻臂4和支撑装置5，所述主机机体1的两侧固定有履带行走装置3，履带行走装置3与地面接触，用于移动主机机体1；所述主机机体1上方设有工作机构2，所述工作机构2连接钻臂4，所述钻臂4下方设有支撑装置5；所述主机机体1上方还设有液压装置6和电控箱7。
31.所述主机机体1包括主机机架1.1，所述主机机架1.1上设有一块安装板1.2，所述安装板1.2的左右两侧设有挡板1.3，所述主机机架1.1上还设有吸油滤油器组1.4。
32.所述工作机构2包括滑架总成2.1、滑动导杆2.2、推进油缸2.3、补偿油缸2.4、补偿滑轨2.5、链条2.6、动力头2.7、夹持器2.8和回转减速器2.9，所述滑架总成2.1上平行设置推进油缸2.3和补偿油缸2.4，所述推进油缸2.3连接滑动导杆2.2，补偿油缸2.4连接补偿滑轨2.5；所述推进油缸2.3的外壁设有链轮链条2.6，所述链条连接补偿油缸2.4；所述滑动导杆2.2上通过旋转组件连接动力头2.7，所述动力头2.7通过连接器夹持钻杆，所述滑架总成2.1上还设有夹持器2.8，所述夹持器2.8与动力头2.7在同一水平线；所述补偿滑轨2.5连接回转减速器2.9，所述回转减速器2.9设置在钻臂4上。
33.所述推进油缸2.3和链条2.6组合的行程倍增机构的使动力组件能快速前后移动，以便装卸钻杆实现钻杆的钻进和后退，补偿油缸2.4在钻同一水平位置或垂直位置孔时起补偿作用。
34.所述履带行走装置3包括对称设置在主机机架1.1两侧的左履带行走部和右履带行走部，所述主机机架1.1的左侧通过左履带连接架连接左履带行走部，右侧通过右履带连接架连接右履带行走部；所述左履带行走部包括密封履带总成3.1、一个引导轮3.2、一个链轮3.3、履带架3.5、张紧缓冲装置3.6和五个支重轮3.7，密封履带总成3.1包括由高强度合金钢制造的组合式密封履带链，履带链套设在前后设置的链轮3.3和引导轮3.2上，引导轮3.2连接履带架3.5，履带架3.5上设有张紧缓冲装置3.6，履带架3.5的下方连接五个支重轮3.7，所述链轮3.3连接行走马达3.4，通过行走马达3.4驱动链轮3.3，从而实现履带链的行走。
35.所述钻臂4包括钻臂架4.1、摆动油缸4.2、支管4.3、俯仰油缸4.4和支架组件4.5，所述钻臂架4.1的一端连接钻臂回转装置4.6，另一端连接摆动油缸4.2，所述摆动油缸4.2
连接支管4.3的一端，所述支管4.3的另一端连接支架组件4.5；所述支管4.3的下部设有滑轨与俯仰油缸4.4滑动连接，所述俯仰油缸4.4的输出端与支架组件4.5的底部连接；所述钻臂回转装置4.6设置在钻臂回转架4.7上，所述钻臂回转架4.7连接摆臂油缸4.8的输出端，所述摆臂油缸4.8的另一端通过耳座固定在安装板1.2上；所述钻臂回转架4.7还连接支臂油缸4.9，所述支臂油缸4.9的输出端与摆动油缸4.2的底部连接。
36.所述工作机构2的回转减速器2.9固定在支架组件4.5上。
37.所述支撑装置5包括撑腿支架5.1和支腿组件5.2，所述撑腿支架5.1为长方体框架，一端固定在主机机架1.1上，另一端的两侧分别与支腿组件5.2铰接；所述支腿组件5.2包括支腿油缸5.3和保护架，所述支腿油缸5.3的一端与撑腿支架5.1铰接，一端与保护架连接，所述保护架的另一端与撑腿支架5.1铰接。
38.所述主机机体1的安装板1.2上设有液压装置6和电控箱7，所述电控箱7的下方设有电控箱安装座7.1，所述电控箱安装座7.1的下方设有冷却器7.2，所述冷却器7.2固定在安装板1.2上，所述电控箱7的一侧还设有副油箱9，所述副油箱9的上方设有司机座8。
39.工作原理：液压装置由55kw电机、71/71齿轮泵、1个十联电磁阀、1个十一联电磁阀、2个动力马达、液压油缸、摆动油缸、回转马达、空气滤清器、主、副油箱以及硬、软油管、压力表、测压接头等组成。系统的最高工作压力为25mpa。
40.制动系统由行走马达操作阀、行走马达、齿圈组成。所述的行走马达与齿圈相连，行走马达相连。在工作时打开行走阀，经液压油打开常闭制动器，液压油同时进入行走马达，行走马达开始运转。
41.行走马达回路中，高压油经过油泵、行走操纵阀分别到达左、右行走马达（该马达自身带有减速装置，马达转动法兰直接与链轮齿圈连接，省去了减速箱机构）直接驱动机器前进或后退。回油经操纵阀回到主油箱，左、右马达各自有单独泄漏油管通油箱。系统的压力由左、右换向阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉调定。
42.动力马达回路中高压油经油泵、行走操纵阀和动力推进阀输出到液压马达的高压接口，高压油驱动液压马达，再驱动锚杆、钻头旋转工作。
43.工作机构液压回路中，高压油经十联阀到达俯仰油缸、补偿油缸1、补偿油缸2、回转减速器、钻臂旋转马达，回油经十联阀回到油箱。系统压力通过换向阀进油口一侧的安全溢流阀中的调节螺钉整定。副油箱安装在主机上，为油箱补充液压油的专用入口，主、副油箱间用油管和通气管相连，空气滤清器安装在副油箱顶板上。空气滤清器与大气相通。
44.推进机构回路中，高压油经油泵、行走操纵阀、分流阀、动力推进阀输出到推进油缸，当工作机构液压回路不工作时此油路供到推进动力阀上以达到部分补油的目的。
45.以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。