技术特征：
1.一种钻-压-掘一体化硬岩掘进设备，其特征在于，所述硬岩掘进设备包括掘进机以及安装在掘进机上的钻机系统、水力压裂系统，所述钻机系统包括钻机、钻机安装台（4）、钻臂（5）、滑轨（2）和基座（7）；所述滑轨（2）连接在掘进机的机架（6）上，所述基座（7）固定连接在滑轨（2）靠近掘进机中心的一端，所述钻臂（5）为液压缸，所述钻机安装台（4）通过钻臂（5）连接所述基座（7），并且可滑动的设置在滑轨（2）之上；所述钻机安装在钻机安装台（4）上；所述水力压裂系统包括水箱（8）、高压泵（15）、压力表（13）、水压监测仪（14）、高压管以及封孔器，所述高压泵（15）固定连接在掘进机的机架（6）上；所述高压水泵（15）的进水口通过水管连接水箱（8），所述高压水泵（15）的出水口通过高压管与封孔器连接；所述水压监测仪（14）安装在高压水泵（15）的出水口处，用于监测高压水泵（15）的出水口的水压；所述压力表（13）安装在高压水泵（15）上，用于监测高压水泵（15）内部的压力。2.根据权利要求1所述的一种钻-压-掘一体化硬岩掘进设备，其特征在于，所述钻机系统和水力压裂系统分别布置在机架的两侧。3.根据权利要求1所述的一种钻-压-掘一体化硬岩掘进设备，其特征在于，所述滑轨（2）的前后两端分别通过两个升降台（16）与机架（6）相连接，所述升降台（16）也为液压缸，所述升降台（16）的底部固定连接在机架（6）上，并且顶端与滑轨（2）铰接。4.根据权利要求1所述的一种钻-压-掘一体化硬岩掘进设备，其特征在于，所述钻机安装座（4）与钻臂（5）铰接，并且钻机安装座（4）上还固定连接有位于钻臂（5）下方的微调支臂，所述微调支臂也为液压缸，所述微调支臂远离钻机安装座（4）的一端与钻臂（5）铰接。
技术总结
本发明公开了一种钻-压-掘一体化硬岩掘进设备，涉及硬岩巷（隧）道掘进领域，可以使掘进工作安全隐患降至最低，并且可以大幅提高掘进效率。所述硬岩掘进设备包括掘进机以及安装在掘进机上的钻机系统、水力压裂系统，所述钻机系统包括钻机、钻机安装台、钻臂、滑轨和基座；所述滑轨连接在掘进机的机架上；所述水力压裂系统包括水箱、高压泵、压力表、水压监测仪、高压管以及封孔器，所述高压泵固定连接在掘进机的机架上。既无需排放有害气体，又可使得一体化设备不受工作面空间影响，从而显著提高钻机和水力压裂设备的机动性，最终达到提高掘进工程的工作效率的目的。掘进工程的工作效率的目的。掘进工程的工作效率的目的。
技术研发人员：马丹 何青源 张吉雄 侯文涛 吴浩 孙强 黄鹏 周楠 张强
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/6/21