一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统的制作方法

1.本发明涉及巷道或隧道掘进机技术领域，尤其涉及一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统。


背景技术：

2.掘锚一体机是现代井工煤矿掘进前沿的智能化掘进成套装备。掘锚一体机具有掘、锚一体联动作业的功能。
3.在挖掘过程中，首先使用单独的前期临时支护装置撑顶形成临时被动支护作业区域，以供前期人工在被动支护作业区域进行暂时性的施工作业；再由掘锚一体机前端的全断面可伸缩滚筒一次截割成型巷道，且掘锚一体机在巷道内掘进的工作面为迎头面。为了防止巷道顶板和侧壁的坍塌，掘锚一体上的锚杆钻机能够对巷道的顶板和侧壁进行支护作业，提高施工过程中安全。
4.然而，在高突瓦斯矿井掘进作业中，随着掘锚一体的掘进运动，需要定时的对迎面进行探测，检测掘进的迎头面是否有瓦斯或者水的突出，以防止高突瓦斯矿井的瓦斯或者水的突出对掘锚一体机的损坏，进而提高了高瓦斯矿井的掘进安全性。
5.但是现有的在高突瓦斯矿井掘进对迎头面检测是否有瓦斯或者水的突出是通过定期地人工进行探测，但是在人工探测之前需要操作人员进入巷道内，那么就要求将掘锚一体机先从巷道内向外移至出口处，操作人员再从出口进入巷道内至巷道迎头面然后通过在迎头面进行探测临时支护，再进行探测探测时间要达到4小时之久。那么这样一来，对高突瓦斯矿井的探测尤其浪费作业时间，进而降低了掘锚一体机的作业效率。


技术实现要素：

6.(一)要解决的技术问题
7.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，其解决了对高突瓦斯矿井的探测尤其浪费作业时间，进而降低了掘锚一体机的作业效率的技术问题。
8.(二)技术方案
9.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
10.一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，包括截割单元、运输单元、装载单元、主机架体、锚杆单元以及用于控制掘锚一体机工作的电液控制单元，所述掘锚一体机还包括支护单元和操作平台；
11.所述截割单元设置于所述主机架体的前端，所述截割单元与所述运输单元的侧壁相连并设置于所述主机架体上，且所述截割单元能够在所述电液控制单元的控制下沿掘进方向截割矿井以形成巷道；
12.所述装载单元与所述运输单元相连通，所述装载单元能够铲除所述截割单元所截割下的矿渣，所述运输单元能够将所述装载单元所承装的矿渣运出；
13.所述锚杆单元设置于所述主机架体上，且所述锚杆单元能够进行伸缩运动，以支撑固定所述掘锚一体机；
14.所述操作平台的一端固定连接于所述截割单元上，所述操作平台的另一端铰接于所述主机架体上；所述操作平台上设有探测作业的操作台面；
15.所述支护单元设置于所述主机架体上，且所述支护单元与所述主机架体的连接处相铰接形成铰接点，所述电液控制单元能够控制所述支护单元沿所述铰接点在第一位置和第二位置之间进行转动，并使得所述支护单元处于所述第一位置或所述第二位置；
16.当所述支护单元处于所述第一位置时，所述支护单元能够对所述巷道的顶板进行支护；
17.当所述支护单元处于所述第二位置时，所述支护单元能够对所述巷道的迎头面进行支护；
18.所述支护单元上开设有用于与探水钻相配合的多个探测孔。
19.可选地，所述支护单元包括支护主体和第一驱动件；
20.所述支护主体具有设置在朝向巷道一侧的支护平面，所述支护平面的另一侧与所述第一驱动件的活动端相铰接，所述第一驱动件的固定端与所述主机架体相铰接形成第一铰接点；
21.所述第一驱动件绕所述第一铰接点转动，以使所述支护主体处于所述第一位置或所述第二位置；
22.所述第一驱动件的活动端能够伸出或缩回，以使所述支护主体与所述巷道的顶板的接触或分离/或以使所述支护主体与所述巷道的迎头面的接触或分离。
23.可选地，所述支护单元还包括两个护帮侧板以及两个分别驱动护帮侧板的侧板驱动件；
24.两个所述护帮侧板分别与所述支护主体的两对应侧边进行侧边铰接；
25.所述侧板驱动件的固定端与所述支护主体一侧面相铰接，所述侧板驱动件的活动端与所述护帮侧板相铰接；
26.所述电液控制单元通过连通线路控制所述侧板驱动件的活动端伸出或缩回，以带动所述护帮侧板打开或关闭。
27.可选地，所述支护主体的边缘开设有边缘齿槽。
28.可选地，所述支护单元还包括辅助支护组件；
29.所述辅助支护组件设置于所述支护主体和所述主机架体之间，且所述辅助支护组件能够对所述支护主体进行辅助支撑。
30.可选地，所述辅助支护组件包括第二驱动件、延伸平台和第三驱动件；
31.所述第二驱动件的固定端与所述主机架体相铰接形成第二铰接点；所述第二驱动件的活动端与所述延伸平台相铰接；
32.所述延伸平台的一端与所述主机架体相铰接，所述延伸平台的另一端与所述第三驱动件的固定端相铰接；所述第三驱动件的活动端与所述支护主体相铰接；
33.所述第二驱动件绕所述第二铰接点转动，以使所述延伸平台随着所述支护主体转动而转动；
34.所述第二驱动件和所述第三驱动件的活动端均能够伸出或缩回，以使所述支护主
体与所述巷道的顶板的接触或分离/或以使所述支护主体与所述巷道的迎头面的接触或分离。
35.可选地，所述支护单元还包括上角支护组件，所述上角支护组件设置于所述支护主体的一端；
36.所述上角支护组件包括上角支护板和第四驱动件；
37.所述上角支护板与所述支护主体侧边铰接；所述上角支护板呈向外突出的弧形板；
38.所述第四驱动件的固定端与所述支护主体的一侧相铰接，形成上角支护铰接点所述第四驱动件的活动端与所述上角支护板的一侧壁相铰接；
39.所述第四驱动件绕所述上角支护铰接点转动，以使所述上角支护板随着所述支护主体转动而转动；
40.所述第四驱动件的活动端能够伸出或缩回，以使所述上角支护板的打开或关闭。
41.可选地，所述操作平台能够随着所述截割单元的截割沿所述主机架体呈角度转动，且所述角度的范围在0
°
～60
°
。
42.可选地，所述锚杆单元包括成对设置的第一锚杆机、第二锚杆机、第三锚杆机和第四锚杆机；
43.所述第一锚杆机、所述第二锚杆机、所述第三锚杆机和所述第四锚杆机依次远离所述截割单元的截割滚筒且固定设置于所述主机架体上；
44.所述第一锚杆机、所述第二锚杆机和所述第四锚杆机均能够进行沿巷道的竖直方向做往复直线运动，将所述掘锚一体机支撑固定于所述巷道的顶板上；
45.所述第三锚杆机能够沿巷道的水平方向做往复直线运动，能够将所述掘锚一体架支撑固定于所述巷道的侧壁上。
46.另一方面，一种用于高瓦斯矿井的掘锚系统，包括所述的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，还包括与所述掘锚一体机配合使用的台车，所述台车具有收料斗，所述收料斗设置于所述运输单元的下方，且所述收料斗用于接收所述运输单元所运出的矿渣。
47.(三)有益效果
48.本发明的有益效果是：本发明的一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，通过在主机架体的前端设置有支护单元和操作平台，支护单元能够沿主机架体上的铰接点相对于主机架体进行转动，并分别处于第一位置或第二位置。当支护单元处于第一位置时，能够通过支护单元对巷道的顶板进行支护；当支护单元处于第二位置时，能够通过支护单元对巷道的迎头面进行支护，进一步地，能够在掘锚一体机上设有用于探测高突瓦斯矿井的支护单元，然后探测人员直接进入巷道并在操作平台上直接通过探水钻进行探测。且支护单元在不使用时，不会影响掘锚一体机的工作，相比较现有技术而言，在对迎头面检测是否有瓦斯或者水的突出无需将掘锚一体机从巷道移出，探测人员能够直接在操作平台上操作，节省了大量的探测时间，进而提高了掘锚一体机的作业效率。
附图说明
49.图1为本发明的用于高瓦斯矿井的掘锚系统的立体示意图；
50.图2为本发明的掘锚一体机在截割模式下的支护单元处于第一位置时的立体示意
图；
51.图3为图2的主视剖面示意图；
52.图4为本发明的掘锚一体机在移动模式下的支护单元处于第一位置时的立体示意图；
53.图5为图4中的主视剖面示意图；
54.图6为本发明的掘锚一体机在探测模式下的支护单元处于第二位置时的立体示意图；
55.图7为图6中的主视剖面示意图；
56.图8为为本发明的台车的立体示意图。
57.【附图标记说明】
58.1：截割单元；11：截割滚筒；12：截割大臂；
59.2：运输单元；
60.3：装载单元；
61.4：主机架体；
62.5：锚杆单元；51：第一锚杆机；52：第二锚杆机；53：第三锚杆机；54：第四锚杆机；
63.6：支护单元；61：支护主体；611：支护平面；612：边缘齿槽；62：第一驱动件；63：护帮侧板；64：侧板驱动件；65：第二驱动件；66：延伸平台；67：第三驱动件；68：上角支护板；69：第四驱动件；
64.7：操作平台；
65.8：探测孔；
66.9：防护栏；
67.10：机体稳定器；
68.100：台车；101：收料斗。
具体实施方式
69.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等方位名词以图1的定向为参照。其中，图1截割滚筒11所在一侧的方向为“前”。
70.参照图1、图7和图8所示，本发明实施例提出的一种用于高瓦斯矿井的掘锚掘锚系统，掘锚系统包括掘锚一体机以及与掘锚一体机配合使用的，且设置于掘锚一体机后方的台车100。台车100的前方设置有收料斗101，收料斗101设置于运输单元2的下方，且收料斗101用于接收运输单元2所运出的矿渣。具体地，收料斗101的后方设置有与收料斗101相连通的滚筒破碎机102，滚筒破碎机102通过连接臂103与台车转载运送机104相连通，并将收料斗101接收的矿渣运出。
71.进一步地，参见图7所示，台车100的底部还设置有能够与掘锚一体机相配合的台车行走履带105，台车100的主体上还设置有控制台车100的台车电控柜106以及控制台车100的台车液压系统。其中，台车液压系统包括为台车液压系统提供动力的台车液压油箱107和能够控制台车100动作的液压站108。需要说明的是，动力源配置：本实施例中主要动力源配备于功能主机后方所跟随的后配套的台车100，后配套台车100上具备电器控制柜、
液压站、二次转运机组、破碎机组、自行走机构。
72.一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机，包括截割单元1、运输单元2、装载单元3、主机架体4、锚杆单元5还包括支护单元6和操作平台7以及用于控制掘锚一体机中截割单元1、运输单元2、装载单元3、主机架体4、锚杆单元5。掘锚一体机还包括支护单元6和操作平台7工作的电液控制单元。
73.截割单元1设置于主机架体4的前端，截割单元1与运输单元2的侧壁相连并设置于主机架体4上，且截割单元1能够在电液控制单元的控制下沿掘进方向截割矿井以形成巷道。
74.具体地，截割单元1的后端与运输单元2的中部侧壁相连，且截割单元1和运输单元2均设置于主机架体4上。截割单元1的前端向前延伸至机架主体4的外部，用于对巷道的截割。进一步地，截割单元1包括截割滚筒11和与截割滚筒11相连的截割大臂12，截割大臂12的后方通过定位螺栓与运输单元2的侧壁相连，且切割大臂12能够相对于运输单元2的侧壁转动以带动截割滚筒11对巷道进行切割。图3为掘锚一体机处于截割状态时的结构示意图。
75.装载单元3设置于截割单元1的下方，能够铲除截割单元1所截割下的矿渣，装载单元3与运输单元2相连通。运输单元2能够将装载单元3所承装的矿渣运出。
76.具体地，装载单元3设置于运输单元2的前端的下部，且装载单元3位于截割单元1的下方。装载单元3用于铲除截割巷道所产生的煤渣等杂质，并传递给运输单元2，通过运输单元2将煤渣等杂质运送至台车100的收料斗101内，再通过台车100运送至外部。
77.进一步地，在主机架体4的顶部为平台底座，电液控制单元均固定安装于平台底座上，电液控制单元具有动力源且分别为电气装置和液压装置提供动力。在本实施例中，所涉及到的全部油缸均通过外部控制装置进行控制。
78.锚杆单元5设置于主机架体4上，且锚杆单元5能够进行伸缩运动，以支撑固定掘锚一体机。
79.进一步地，锚杆单元5包括成对设置的第一锚杆机51、第二锚杆机52、第三锚杆机53和第四锚杆机54。
80.第一锚杆机51、第二锚杆机52、第三锚杆机53和第四锚杆机54依次远离截割单元1的截割滚筒固定设置于主机架体4上。
81.第一锚杆机51、第二锚杆机52和第四锚杆机54均能够进行沿巷道的竖直方向做往复直线运动，能够将掘锚一体机支撑固定于巷道的顶板上。
82.第三锚杆机53能够沿巷道的水平方向做往复直线运动，能够将掘锚一体架支撑固定于巷道的侧壁上。
83.需要说明的是，第一锚杆机51、第二锚杆机52、第三锚杆机53和第四锚杆机54共形成两两一对的八个锚杆钻机。且八个锚杆钻机均设置于掘锚一体机上，相较于原来的将钻杆机设置在掘锚一体机上四个，后方配套的台车100上四个而言，其能够使得前后相邻的两个锚杆钻机的排距小，解决了原有的支护滞后的问题，进而提升了巷道的支护效果。
84.在本实施例中，配备八个锚杆钻机分为四排，2-2-2-2布置，第一锚杆机51具有前后、升降、左右、180
°
翻转功能，第二锚杆机52是顶板锚杆补支锚索使用，第三锚杆机53具有升降、90
°
翻转功能，第四锚杆机具有90
°
翻转功能。锚杆钻机梯次经过断面后该断面的锚固支护既完成。
85.操作平台7的一端固定连接于截割单元1上，操作平台7的另一端铰接于主机架体4上。操作平台7具有操作台面，操作台面能够提供探测作业的平台。参见图3所示，在截割单元1的截割滚筒11进行截割时，操作平台7能够沿着与主机架体4上的铰接点转动以配合截割滚筒上下运动进行全断面截割。具体地，当掘锚一体机处于截割状态时，截割滚筒11能够沿着截割大臂12向上抬起或落下，在截割滚筒11抬起的过程中，操作平台7也能够随着截割大臂12抬起呈倾斜状态。操作平台7能够随着截割单元1的截割沿主机架体4呈角度转动，且角度的范围在0
°
～60
°
。
86.进一步地，在操作平台7的顶部外周设置有防护栏9，能够防止操作人员坠落，确保安全性。
87.支护单元6设置于主机架体4上，且支护单元6与主机架体4的连接处相铰接形成铰接点，电液控制单元能够控制支护单元6沿铰接点在第一位置和第二位置之间进行转动，并使得支护单元6处于第一位置或第二位置。
88.进一步地，支护单元6包括支护主体61和第一驱动件62。
89.支护主体61具有设置在朝向巷道一侧的支护平面611，支护平面611的另一侧与第一驱动件62的活动端相铰接，第一驱动件62的固定端与主机架体4相铰接形成第一铰接点。
90.电液控制单元通过连通线路控制第一驱动件62绕第一铰接点转动，以使支护主体61处于第一位置或第二位置。
91.第一驱动件62的活动端能够伸出或缩回，以使支护主体61与巷道的顶板的接触或分离。或者以使支护主体61与巷道的迎头面的接触或分离。
92.进一步地，支护单元6还包括两个护帮侧板63以及两个分别驱动护帮侧板63的侧板驱动件64。
93.两个护帮侧板63分别与支护主体61的两对应侧边进行侧边铰接。
94.侧板驱动件64的固定端与支护主体61一侧面相铰接，侧板驱动件64的活动端与护帮侧板63相铰接。
95.电液控制单元通过连通线路控制侧板驱动件64的活动端伸出或缩回，以使护帮侧板63打开或关闭。
96.进一步地，支护主体61还开设有边缘齿槽612。边缘齿槽612的设置目的是为了使得支护主体61在进行迎头面探测的时候落下时更好地与截割滚筒11相配合，避免与截割滚筒11上的截割锯齿发生碰撞，同时使得支护主体61在进行迎头面支护时结构更紧凑。
97.进一步地，支护单元6还包括辅助支护组件。
98.辅助支护组件设置于支护主体61和主机架体4之间，且辅助支护组件能够对支护主体61进行辅助支撑。
99.进一步地，辅助支护组件包括第二驱动件65、延伸平台66和第三驱动件67。
100.第二驱动件65的固定端与主机架体4相铰接形成第二铰接点上。第二驱动件65的活动端与延伸平台66相铰接。
101.延伸平台66的一端与主机架体4相铰接，延伸平台66的另一端与第三驱动件67的固定端相铰接。第三驱动件67的活动端与支护主体61相铰接。
102.电液控制单元通过连通线路分别控制第二驱动件65沿第二铰接点转动，以使延伸平台66随着支护主体61转动而转动。
103.第二驱动件65和第三驱动件67的活动端均能够伸出或缩回，以使支护主体61与巷道的顶板的接触或分离；或以使支护主体61与巷道的迎头面的接触或分离。
104.在本实施例中，通过设置辅助支护组件能够更好地提高支护主体61的稳定性。进一步地防止支护主体61的支护平面611出现晃动的情况。而且在辅助支护组件上还增加了能够相对于主机架体4相对转动的延伸平台66。延伸平台66随着在第二驱动件65的转动而转动，第二驱动件65能够随着支护主体61的转动而转动，以配合完成支护主体61的转动支护。而且，延伸平台66在探测时能够延伸操作平台7距离迎头面的长度，进而便于操作人员的探测作业。
105.进一步地，支护单元6还包括上角支护组件，上角支护组件设置于支护主体61的一端。
106.上角支护组件包括上角支护板68和第四驱动件69。
107.上角支护板68与支护主体61侧边铰接。上角支护板68呈向外突出的弧形板。需要说明的是，弧形板的设置目的是与巷道的上方接触面积更大，提高支护效果。
108.第四驱动件69的固定端与支护主体61的一侧相铰接，第四驱动件69的活动端与上角支护板68的一侧壁相铰接。
109.电液控制单元通过连通线路分别控制第四驱动件69沿铰接点转动，以控制上角支护板68随着支护主体61转动而转动。
110.第四驱动件69的活动端能够伸出或缩回，以控制上角支护板68的打开或关闭。能够根据需求进行打开或关闭，合理地节省空间，使得结构更紧凑。
111.在本实施例中，通过上角支护组件进一步对巷道的迎头面的上方支角处进行支护，以使支护效果更好。
112.当支护单元6处于第一位置时，支护单元6能够对巷道的顶板进行支护。
113.当支护单元6处于第二位置时，支护单元6能够对巷道的迎头面进行支护。
114.需要说明的是：本实施例中的一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机主要包括三种作业模式，下面将结合该三种作业模式对应地说明该三种模式下的用于高瓦斯矿井的掘锚一体机的工作过程以及工作原理：
115.第一种工作模式：掘进模式，即掘锚一体机处于掘进的状态参见图2和图3。
116.在掘进模式下，支护单元6上的第一驱动件62能够沿第一铰接点转动升起，进而带动支护主体61处于第一位置，此时，且支护主体61上的支护平面611朝上，同时第二驱动件65也随着支护主体61的转动而转动进而带动延伸平台66转动至与巷道底板接近垂直的位置即(呈竖直状态)。接下来，再通过电液控制单元控制第一驱动件62和第三驱动件67的活动端伸出，并带动支护主体61向上升起，进一步地支护托起巷道裸露在外的顶板。同时两侧的护帮侧板63在侧板驱动件64的带动下打开，使得两侧的护帮侧板63与支护主体61之间共同形成稳定的支护空间，以供操作人员的前期作业。最后截割滚筒11启动后扬起进行截割作业。截割作业的同时由后方八个锚杆钻机同时调整姿态进行锚固作业。同时机体稳定器10向下与巷道底板接触，起到进一步稳定的作用。
117.第二种工作模式：移机模式，即掘锚一体机处于前进的状态参见图4和图5。
118.在移机模式下，支护单元6上的第一驱动件62能够沿第一铰接点转动升起，进而带动支护主体61处于第一位置，此时，且支护主体61上的支护平面611朝上，同时第二驱动件
65也随着支护主体61的转动而转动进而带动延伸平台66转动至与巷道底板接近垂直的位置即(呈竖直状态)。接下来，确保第一驱动件62、第二驱动件65和第三驱动件67均处于缩回的状态，进而使得支护平面611与巷道的顶板分离，同时机体稳定器10向上运动与巷道底板分离，进而行走履带在巷道底板上行走，完成整个机体的向前移动。
119.第三种工作模式：探测模式，即掘锚一体机处于停下探测的状态参见图6和图7。
120.在探测模式下，支护单元6上的第一驱动件62能够沿第一铰接点转动落下，进而带动支护主体61处于第二位置，此时，且支护主体61上的支护平面611朝前，同时第二驱动件65也随着支护主体61的转动而转动进而带动延伸平台66转动至与巷道底板接近平行的位置即(呈水平状态)。接下来，再通过电液控制单元控制第一驱动件62和第三驱动件67的活动端伸出，并带动支护主体61向前升出，进一步地支护托起巷道的迎头面。同时两侧的护帮侧板63在侧板驱动件64的带动下打开，支护迎头面的侧壁。而且第四驱动件伸出将上角支护板68打开。接下来，第一锚杆51向前滑移一个排距并进行顶板和两帮的锚杆的支护作业，最后，探测人员便通过巷道后方进入巷道内且将其带有的探水钻一同放置在操作平台7上，操作者能够站在操作平台7上使用探水钻，并将探水钻从探测孔8内伸出与迎头面接触并进行探测作业。
121.需要说明的是，以上三种模式置换存在互锁逻辑、任意一种模式状态下其余两种模式下功能均不可使用，避免功能交叉出现事故。例如：在探测模式状态下截割滚筒11处于锁死状态不可扬起，不可转动，装载单元停止动作，星轮停止转动，行走履带锁死，不可有任何动作等等。
122.支护单元6上开设有与探水钻相配合的多个探测孔8，探测孔8以配合完成迎头面的探测。
123.本发明一种用于高瓦斯矿井的掘锚一体机及其掘锚系统，通过在主机架体4的前端设置有支护单元6和操作平台7，支护单元6能够沿主机架体4上的铰接点相对于主机架体4进行转动，并分别处于第一位置或第二位置。当支护单元6处于第一位置时，能够通过支护单元6对巷道的顶板进行支护；当支护单元6处于第二位置时，能够通过支护单元6对巷道的迎头面进行支护，进一步地，能够在掘锚一体机上设有用于探测高突瓦斯矿井的支护单元6，然后探测人员直接进入巷道并在操作平台7上直接通过探水钻进行探测。且支护单元6在不使用时，不会影响掘锚一体机的工作，相比较现有技术而言，在对迎头面检测是否有瓦斯或者水的突出无需将掘锚一体机从巷道移出，探测人员能够直接在操作平台7上操作，节省了大量的探测时间，进而提高了掘锚一体机的作业效率。
124.本发明在专有的防瓦斯突出钻探模式下具有防止高突瓦斯在迎头面探测瓦斯突出的情况发生，相比传统的人工铺设锚网的效率，自动化设备更具有节省时间、节省人力的特点。相比传统工艺减少至少60％以上的准备时间，由于机械力的保障在支护过程中人员的安全也得到了很大的保障。更大面积的被动临时支护可达到1.3米以内的空顶距，有效的预防冒顶、片帮等情况的发生。配置的八臂锚杆钻机可实现一次锚固支护全断面锚杆支护点，缩短锚固作业时间提高掘进效率。
125.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
126.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
127.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
128.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
129.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。