技术特征：
1.一种测井用多向冲击解卡方法，其特征在于，采用动力井径仪器进行测井，具体包括以下步骤：步骤ⅰ，进行第一次冲击：首先由电机(3)通过丝杆(4)传动，带动缓冲系统(10)正转轴向移动，同时由挂齿解锁系统(19)带动蓄能机构(30)持续蓄能，所述缓冲系统(10)移动一端距离后，所述挂齿解锁系统(19)解锁，所述蓄能机构(30)瞬间释放，带动冲击臂(29-1)对井壁进行第一次冲击；步骤ⅱ，进行第二次冲击：首先由电机(3)通过丝杆(4)传动，带动缓冲系统(10)、挂齿解锁系统(19)以及转位机构(27)反转轴向移动，进行挂齿，挂齿后，再正转蓄能，并通过复位系统(36)收回第一次冲击的冲击臂(29-1)，蓄能到一定距离后，通过转位机构(27)使撞击块(28)顺时针转位，对准下一组冲击臂(29-1)，转位完成后，重复步骤ⅰ，完成第二次冲击；步骤ⅲ，进行多次冲击：多次重复步骤ⅱ，直到解卡作业完成；步骤ⅳ，停止冲击：按步骤ⅱ进行到转位完成即可。2.根据权利要求1所述的一种测井用多向冲击解卡方法的动力井径仪器，其特征在于：包括仪器串本体(1)，所述仪器串本体(1)包括圆柱状的外壳(2)，所述外壳(2)内部设置有电机(3)，所述电机(3)通过第一内支撑件(6)沿所述外壳(2)轴向固定，所述电机(3)的输出轴传动连接于丝杆(4)；所述丝杆(4)沿所述外壳(2)轴向设置，所述丝杆(4)通过第一固定块(5)固定于所述第一内支撑件(6)上，所述第一固定块(5)上开设有供所述丝杆(4)穿过的轴向孔，所述丝杆(4)通过轴承与所述轴向孔配合相对转动，所述丝杆(4)尾端通过螺纹配合设置有第一移动块(7)；所述第一移动块(7)外侧面设置有多个第一限位块(8)，所述第一内支撑件(6)上对应设置有供所述第一限位块(8)滑动的第一轴向槽(9)；所述第一移动块(7)通过螺纹配合连接于缓冲系统(10)，所述缓冲系统(10)套设于中心轴(11)上，所述中心轴(11)沿所述外壳中心轴线设置，所述中心轴(11)固定于所述第一内支撑件(6)下端。3.根据权利要求2所述的一种测井用多向冲击解卡方法的动力井径仪器，其特征在于：所述丝杆(4)上端通过螺帽支撑于所述第一固定块(5)上端面，所述丝杆(4)上螺纹配合设置螺母，所述螺母旋紧于所述第一固定块(5)下端面；所述第一固定块(5)与所述螺帽及螺母之间皆设置有减阻结构(12)；所述减阻结构(12)包括上垫片(12-1)及下垫片(12-2)，所述上垫片(12-1)及所述下垫片(12-2)之间设置有滚子组(12-3)；所述滚子组(12-3)包括多个圆柱形的滚子(12-4)，所述滚子(12-4)环绕于所述丝杆(4)设置；所述第一内支撑件(6)上固定设置有第一移动块锁紧装置(13)，所述第一移动块锁紧装置(13)，包括固定设置于第一内支撑件(6)上的滑道(13-1)，所述滑道(13-1) 内滑动设置滑杆(13-2)，所述滑杆(13-2)沿所述丝杆(4)轴向移动，所述滑杆(13-2)下端固定于所述第一移动块(7)上，所述滑杆(13-2)完全插入所述滑道(13-1)内时，所述滑杆(13-2)与所述滑道(13-1)的下端口通过螺纹配合固定；所述第一移动块(7)一侧设置有减速缓冲结构(14)，所述减速缓冲结构(14)，所述减速缓冲结构(14)包括上减速件(14-1)及下减速件(14-2)，所述上减速件(14-1)设置于所述第一移动块(7)移动行程的起始端，所述下减速件(14-2)设置于所述第一移动块(7)移动行程的终点端。4.根据权利要求3所述的一种测井用多向冲击解卡方法的动力井径仪器，其特征在于：
所述缓冲系统(10)包括通过螺纹连接固定于所述第一移动块(7)上的第一传动杆(15)，所述第一传动杆(15)下端设置挤压套(16)，所述挤压套(16)外壁贴合于所述外壳(2)内壁滑动设置；所述挤压套(16)推动上缓冲件(10-1)，所述上缓冲件(10-1)的下端支撑于顶压块(17)底端的圆盘部分(17-1)上，所述圆盘部分(17-1)外壁贴合于所述挤压套(16)内壁滑动设置；所述上缓冲件(10-1)套设于所述圆盘部分(17-1)上方的柱状部分(17-2)外侧；所述顶压块(17)套设于所述中心轴(11)上；所述顶压块(17)推动所述下缓冲件(10-2)，所述下缓冲件(10-2)的下端支撑于卡位块(16-1)上，所述卡位块(16-1)通过螺纹连接固定于所述挤压套(16)的内壁上，所述下缓冲件(10-2)套设于第二传动杆(18)顶端外侧，所述第二传动杆(18)固定于所述顶压块(17)下方，所述第二传动杆(18)套设于所述中心轴(11)上；所述卡位块(16-1)上设置有供所述第二传动杆(18)穿过的通孔。5.根据权利要求4所述的一种测井用多向冲击解卡方法的动力井径仪器，其特征在于：所述挂齿解锁系统(19)包括转齿结构(20)以及挂齿结构(21)，所述转齿结构(20)包括固定于所述第二传动杆(18)上的多级轴套(22)，所述多级轴套(22)通过扭力弹簧(23)连接于转齿(24)，所述扭力弹簧(23)与所述转齿皆套设于所述多级轴套(22)上，所述转齿(24)相对于所述多级轴套(22)轴向固定，且所述转齿(24)相对于所述多级轴套(22)转动设置；所述转齿(24)包括套设于所述多级轴套(22)的转动座(24-1)，以及环绕于所述转动座(24-1)设置的多个齿牙(24-2)，所述齿牙(24-2)用于挂住所述挂齿结构(21)；所述转动座(24-1)的外侧壁上设置有解锁块(37)，所述解锁块(37)上端面沿解锁驱动块(38)下端面移动，所述解锁块(37)与所述解锁驱动块(38)的接触面皆为逆时针倾斜向上的弧面，所述解锁驱动块(38)固定于第二内支撑件(32)上，所述第二内支撑件(32)相对于所述外壳(2)固定设置；所述齿牙(24-2)上端面为平面，所述齿牙(24-2)下端面为顺时针倾斜向上的弧面。6.根据权利要求5所述的一种测井用多向冲击解卡方法的动力井径仪器，其特征在于：所述挂齿结构(21)包括对应于所述齿牙(24-2)设置的多个挂臂(21-1)，所述挂臂(21-1)的末端设置圆柱形的凸块(21-2)，所述凸块(21-2)用于勾住所述齿牙(24-2)，所述挂臂(21-1)固定于安装轴套(25)上，所述安装轴套(25)套设于移动轴套(26)顶端，且所述安装轴套(25)相对于所述移动轴套(26)固定，所述移动轴套(26)套设于所述第二传动杆(18)上；所述安装轴套(25)下端固定连接设置转位机构(27)，所述转位机构(27)下端设置有撞击块(28)，所述撞击块(28)用于触发所述冲击系统(29)；所述转位机构(27)套设于所述移动轴套(26)上；所述安装轴套(25)上固定连接所述蓄能机构(30)，所述蓄能机构(30)套设于所述转位机构(27)外侧；所述挂臂(21-1)沿第二轴向槽(31)滑动设置，所述第二轴向槽(31)沿所述中心轴(11)轴向设置，所述第二轴向槽(31)开设于所述第二内支撑件(32)上。7.根据权利要求6所述的一种测井用多向冲击解卡方法的动力井径仪器，其特征在于：所述转位机构(27)包括上转位轴套(27-1)、下转位轴套(27-2)以及多个转位挡销(27-3)，所述上转位轴套(27-1)固定连接于所述安装轴套(25)，所述上转位轴套(27-1)上对应于多个所述转位挡销(27-3)开设多个第三轴向槽(27-4)，所述转位挡销(27-3)滑动于所述第三轴向槽(27-4)内，所述转位挡销(27-3)固定于第二固定块(33)上，所述第二固定块(33)相
对于所述外壳(2)固定；所述下转位轴套(27-2)下端与所述移动轴套(26)下端之间设置有弹簧；所述上转位轴套(27-1)与所述下转位轴套(27-2)的接触端皆环绕设置多个转位面(27-5)，所述转位面(27-5)为顺时针倾斜向上的弧面，且所述上转位轴套(27-1)的下端口于所述下转位轴套(27-2)刚好啮合。8.根据权利要求7所述的一种测井用多向冲击解卡方法的动力井径仪器，其特征在于：所述蓄能机构(30)包括固定于所述安装轴套(25)上的蓄能拉杆(34)，所述蓄能拉杆(34)沿所述中心轴(11)轴向移动，所述蓄能拉杆(34)底端为圆盘状的托块(34-1)，所述托块(34-1)与所述第二固定块(33)之间设置有蓄能弹簧。9.根据权利要求8所述的一种测井用多向冲击解卡方法的动力井径仪器，其特征在于：所述冲击系统(29)包括多个冲击臂(29-1)，多个所述冲击臂(29-1)环绕于所述外壳(2)外壁多向设置，所述外壳(2)上设置有供所述冲击臂(29-1)收纳的容置槽(29-2)；所述冲击臂(29-1)活动端对应于供所述撞击块(28)撞击的出口设置，所述冲击臂(29-1)的另一端铰接于所述复位系统(36)；所述冲击臂(29-1)包括相互铰接的两段，所述两段的铰接处设置有滚轮(29-3)。10.根据权利要求9所述的一种测井用多向冲击解卡方法的动力井径仪器，其特征在于：所述复位系统(36)包括对应于多个所述冲击臂(29-1)设置的多个复位单元(36-1)，所述复位单元(36-1)的壳体通过销钉固定于所述外壳(2)上，所述复位单元(36-1) 壳体内设置有复位弹簧(36-2)，所述复位弹簧(36-2)上端连接有推杆(36-3)，所述推杆的活动端铰接于所述冲击臂(29-1)的下端。
技术总结
本发明公开了一种测井用多向冲击解卡方法及其动力井径仪器，首先由电机通过丝杆传动，带动缓冲系统正转轴向移动，同时蓄能机构持续蓄能，通过挂齿解锁系统解锁，使得蓄能机构瞬间释放，带动冲击臂对井壁进行第一次冲击；然后由电机通过丝杆传动，带动各部分反转轴向移动挂齿后，再正转蓄能，并收回第一次冲击的冲击臂，蓄能到一定距离后，通过转位机构顺时针转位，对准下一组冲击臂，转位完成后，重复解锁动作，完成第二次冲击。本发明通过动力部分、缓冲部分、挂齿解锁部分、转位部分、蓄能部分、冲击部分以及复位部分的联动配合，使得各冲击臂多向多次冲击井壁，从而达到解卡的效果，可有效减少因卡滞导致的作业时间损失，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。
技术研发人员：刘勇 常宝平 李启然 张永新 马智淼 郭同政 张毅 李娇龙
受保护的技术使用者：巴州鑫磊石油技术服务有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/8/12