一种岩石施工用隧道掘进支撑维护系统

1.本发明涉及一种施工中使用的支撑维护系统，尤其涉及一种岩石施工用隧道掘进支撑维护系统。


背景技术：

2.随着经济水平的不断提高和科技的不断进步，隧道修建技术的成熟，交通设施不断完善，隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，隧道在修建过程中通过掘进机进行挖掘开通，岩石隧道机械掘进后需要支撑进行人工维护作业。
3.目前隧道掘进维护采用现场临时搭建支撑架，支撑架的搭建及拆除费时费力，影响隧道维护施工效率，并且隧道维护用具及用料人工上料则强度大，人员维护作业活动空间缺少安全支撑平台，往往是人工借助工具上下攀爬，导致人员接触隧道维护作业难度大，实用性较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种岩石施工用隧道掘进支撑维护系统。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
6.一种岩石施工用隧道掘进支撑维护系统，包括一号行走架和二号行走架，所述一号行走架和二号行走架均设有两个，两个所述一号行走架设于承载台的底部的一侧，两个所述二号行走架设于承载台的底部的另一侧，两个所述一号行走架、二号行走架与承载台的底部之间均设有加强架，所述承载台的顶部设有维护机构，两个所述一号行走架的一侧均设有输料机构，两个所述二号行走架的一侧均设有安全爬梯，所述安全爬梯的上端延伸至承载台的顶部，所述承载台相对两侧的一号行走架和二号行走架之间均设有维护台，所述承载台顶部相对的两侧均设有一号支撑架，所述维护台的一侧设有二号支撑架，所述一号支撑架和二号支撑架的外端均设有与岩石隧道弧度相适配的支撑板，所述一号行走架和二号行走架的底部均设有行走轮。
7.作为本发明的一种优选方案，所述维护机构包括底座、液压升降机、升降平台和一号防护栏，所述底座设置在承载台的顶部上方，所述底座和承载台之间设有移动机构，所述液压升降机设置在底座的顶部，所述升降平台设置在液压升降机的顶部，所述升降平台的底部的一侧设有控制开关，所述控制开关控制液压升降机，所述升降平台顶部的边缘设有一号防护栏，所述一号防护栏靠近安全爬梯的一侧设有进出口。
8.作为本发明的一种优选方案，所述移动机构包括行走座、伺服电机、齿条和连接板，所述承载台的顶部设有导轨槽，所述底座的底部设有行走座，所述行走座设置在导轨槽内并与导轨槽滑动配合，所述行走座上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的端部通过连接板与导轨槽的内壁固定连接。
9.作为本发明的一种优选方案，所述维护台包括一号维护台和二号维护台，所述承载台相对两侧的一号行走架和二号行走架之间的下部均设有一号维护台，所述承载台相对两侧的一号行走架和二号行走架之间的上部均设有二号维护台。
10.作为本发明的一种优选方案，所述一号维护台和二号维护台的顶部的边缘均设有二号防护栏，所述二号防护栏靠近安全爬梯的一侧设有进出口。
11.作为本发明的一种优选方案，所述一号支撑架和二号支撑架均采用电动伸缩杆。
12.作为本发明的一种优选方案，所述输料机构包括安装支架、输料导轨、输料小车、一号导线轮、二号导线轮、卷扬机和牵引绳，所述一号行走架的一侧通过安装支架固定安装有输料导轨，所述输料导轨的上端设于承载台一侧的上方，所述输料导轨的下端延伸至一号行走架的下端，所述输料小车设置在输料导轨上并与输料导轨滑动配合，所述一号导线轮通过支架转动设置在输料导轨的顶部，所述二号导线轮通过支架转动设置在承载台的顶部的一侧，所述卷扬机设置在承载台的顶部并靠近二号导线轮的一侧，所述牵引绳的一端连接在卷扬机上，所述牵引绳的另一端绕过二号导线轮和一号导线轮并与输料小车的顶部连接。
13.作为本发明的一种优选方案，所述输料导轨呈倾斜设置，所述输料导轨上设有限位槽，所述输料小车的一侧设有限位轮，所述限位轮滚动设于限位槽的内部。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本岩石施工用隧道掘进支撑维护系统，通过设置的一号行走架、二号行走架和承载台，利用一号支撑架、二号支撑架与支撑板配合，对岩石施工隧道掘进进行支撑，结合行走轮，组成支撑维护台车，移动灵活，维护作业安全性更高，安全爬梯的设计，使得设备上下安全、方便。
16.2、本岩石施工用隧道掘进支撑维护系统，通过设置的一号维护台和二号维护台，结合承载台顶部移动设置的维护机构，方便作业人员站立在维护台及升降平台上进行隧道维护作业，维护作业接触度更高，降低隧道顶部维护操作的难度。
17.3、本岩石施工用隧道掘进支撑维护系统，通过设置在一号行走架上的输料机构，输料导轨上的输料小车与导线轮、牵引绳及卷扬机配合，方便隧道维护用具及用料的输送，输料方便、省时省力，降低维护作业强度，功能性和实用性更强。
附图说明
18.图1为岩石施工用隧道掘进支撑维护系统的结构示意图一；
19.图2为岩石施工用隧道掘进支撑维护系统的结构示意图二；
20.图3为维护机构的结构示意图；
21.图4为行走座的结构示意图；
22.图5为输料机构的结构示意图。
23.图中，1—一号行走架；2—二号行走架；3—承载台；4—维护机构；41—底座；42—液压升降机；43—升降平台；44—一号防护栏；45—行走座；46—伺服电机；47—齿条；48—导轨槽；49—连接板；5—输料机构；51—安装支架；52—输料导轨；53—输料小车；54—一号导线轮；55—二号导线轮；56—卷扬机；57—牵引绳；6—一号维护台；61—二号维护台；62—二号防护栏；7—一号支撑架；8—二号支撑架；9—支撑板；10—行走轮；11—安全爬梯。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。
25.如图1和图2所示，一种岩石施工用隧道掘进支撑维护系统，包括一号行走架1和二号行走架2，一号行走架1和二号行走架2均设有两个，两个一号行走架1设于承载台3的底部的一侧，两个二号行走架2设于承载台3的底部的另一侧，两个一号行走架1、二号行走架2与承载台3的底部之间均设有加强架。承载台3的顶部设有维护机构4，两个一号行走架1的一侧均设有输料机构5，两个二号行走架2的一侧均设有安全爬梯11，安全爬梯11的上端延伸至承载台3的顶部，承载台3相对两侧的一号行走架1和二号行走架2之间均设有维护台，承载台3顶部相对的两侧均设有一号支撑架7，维护台的一侧设有二号支撑架8，一号支撑架7和二号支撑架8的外端均设有与岩石隧道弧度相适配的支撑板9，一号行走架1和二号行走架2的底部均设有行走轮10。一号行走架1、二号行走架2、行走轮10、承载台3及维护台组成的支撑维护台车，利用一号支撑架7、二号支撑架8与支撑板9配合，对岩石施工隧道掘进进行支撑，结合行走轮10组成支撑维护台车，移动灵活，维护作业安全性更高，安全爬梯11的设计，使得设备上下安全、方便。
26.维护机构4包括底座41、液压升降机42、升降平台43和一号防护栏44，如图3所示。底座41设置在承载台3的顶部上方，底座41和承载台3之间设有移动机构，液压升降机42设置在底座41的顶部，升降平台43设置在液压升降机42的顶部，升降平台43的底部的一侧设有控制开关，控制开关控制液压升降机42，升降平台43顶部的边缘设有一号防护栏44，一号防护栏44靠近安全爬梯11的一侧设有进出口。通过液压升降机42对升降平台43升降，方便对隧道顶部维护作业。
27.移动机构包括行走座45、伺服电机46、齿条47和连接板49，如图4所示，承载台3的顶部设有导轨槽48，底座41的底部设有行走座45，行走座45设置在导轨槽48内并与导轨槽48滑动配合，行走座45上设有伺服电机46，伺服电机46的输出端连接齿轮，齿轮与齿条47啮合，齿条47的端部通过连接板49与导轨槽48的内壁固定连接。通过移动机构使得升降平台43能够在承载台3上进行移动，作业活动方便，结合升降平台43的升降设计，作业人员站立升降平台43上进行隧道维护作业，维护作业接触度更高，降低隧道顶部维护操作的难度。
28.维护台包括一号维护台6和二号维护台61，承载台3相对两侧的一号行走架1和二号行走架2之间的下部均设有一号维护台6，承载台3相对两侧的一号行走架1和二号行走架2之间的上部均设有二号维护台61。一号维护台6、二号维护台61和承载台3之间呈阶梯状分布设计，为隧道维护作业提供多层站立平台。
29.一号维护台6和二号维护台61的顶部的边缘均设有二号防护栏62，二号防护栏62靠近安全爬梯11的一侧设有进出口，方便通过安全爬梯11上下一号维护台6和二号维护台61。一号支撑架7和二号支撑架8均采用电动伸缩杆，利用一号支撑架7和二号支撑架8进行伸缩，对支撑板9进行支撑，加强支撑板9对隧道维护的支撑。
30.输料机构5包括安装支架51、输料导轨52、输料小车53、一号导线轮54、二号导线轮55、卷扬机56和牵引绳57，如图5所示。一号行走架1的一侧通过安装支架51固定安装有输料导轨52，输料导轨52的上端设于承载台3一侧的上方，输料导轨52的下端延伸至一号行走架1的下端，输料小车53设置在输料导轨52上并与输料导轨52滑动配合，一号导线轮54通过支架转动设置在输料导轨52的顶部，二号导线轮55通过支架转动设置在承载台3的顶部的一
侧，卷扬机56设置在承载台3的顶部并靠近二号导线轮55的一侧，牵引绳57的一端连接在卷扬机56上，牵引绳57的另一端绕过二号导线轮55和一号导线轮54并与输料小车53的顶部连接。在卷扬机56的作用下，输料小车53上的牵引绳57经过一号导线轮54、二号导线轮55进行收卷放线，从而带动输料小车53在输料导轨52上进行滑动，输料小车53在输料导轨52的下端时，将隧道维护用具及用料放置在输料小车53上，通过输料小车53将隧道维护用具及用料输送至一号维护台6、二号维护台61或承载台3上，输料方便、省时省力，降低维护作业强度，功能性、实用性更强。
31.输料导轨52呈倾斜设置，输料导轨52上设有限位槽，输料小车53的一侧设有限位轮，限位轮滚动设于限位槽的内部。通过输料小车53在输料导轨52上限位运行，提高运行的稳定性。
32.使用该岩石施工用隧道掘进支撑维护系统时，首先将由一号行走架1、二号行走架2、行走轮10、承载台3及维护台组成的支撑维护台车移动至隧道内部，承载台3顶部的一号支撑架7、以及一号维护台6和二号维护台61上的二号支撑架8对支撑板9进行支撑，利用支撑板9对隧道内部支撑，当需要人员对隧道内部进行维护作业时，人员通过二号行走架2上的安全爬梯11上至一号维护台6、二号维护台61或承载台3顶部维护机构4的升降平台43上进行作业，由于升降平台43上设有一号防护栏44、一号维护台6和二号维护台61上设有二号防护栏62，提高维护作业活动空间的安全，维护用具和用料通过输料机构5运送至一号维护台6、二号维护台61或承载台3上，由于升降平台43通过液压升降机42与承载台3上的底座41安装，并且底座41的底部设有行走座45，行走座45滑动设于承载台3的导轨槽48内，利用行走座45上的伺服电机46驱动齿轮在齿条47上滚动，进而使行走座45相对承载台3移动，即实现升降平台43在承载台3上移动，通过承载台3顶部升降平台43的升降及移动，人员能够站立在升降平台43上对隧道内部上端进行灵活作业，人员对隧道之间的维护作业接触度更高，降低隧道顶部维护操作的难度，移动灵活，维护作业安全性更高，安全爬梯11的设计，使得设备上下安全、方便，实用性更强。
33.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。