一种锚杆打捞装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及打捞装置技术领域，具体的是一种锚杆打捞装置及其使用方法。


背景技术：

2.在矿井作业过程中，会因为不同的原因造成下落物和井下工具遇卡，因此需要进行打捞。
3.在对管状物进行打捞时，现有技术会采用锚杆进行打捞，如专利申请号“202123151617.8”中提出的一种井下作业用可退式管状落物打捞装置，通过打捞锚杆可以对管状物进行打捞。
4.由于现有的打捞装置，都是从管状物的内侧和外侧对管状物进行夹持固定，但是由于管状物的外侧为光滑曲面，在打捞管状物的夹持上升过程中，夹持部件和管状物之间可能会产生相对滑移，导致管状物松动从而向下掉落。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种锚杆打捞装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种锚杆打捞装置，包括锚杆主体，所述锚杆主体的底部固定连接有环形座，所述环形座的外表面呈环形阵列转动连接有四个转动块，所述转动块的顶部固定连接有转动斜板，所述转动斜板靠近锚杆主体的一侧固定连接有定位套板；
8.所述锚杆主体的外表面开设有四个矩形槽，所述定位套板的一端穿过矩形槽且伸入锚杆主体的内部，所述锚杆主体上活动连接有活动轴，所述活动轴的底部呈环形阵列固定连接有四个卡紧轴，四个卡紧轴和四个定位套板一一对应设置。
9.优选的，所述环形座的外表面开设有四个凹槽，所述凹槽内壁的两侧之间固定连接有圆杆，所述圆杆穿过转动块，以实现转动块和环形座的转动连接。
10.优选的，所述锚杆主体底部的四周呈环形阵列开设有四个第一安装槽口，所述转动块的一侧开设有第二安装槽口，所述第一安装槽口和第二安装槽口之间固定连接有张力弹簧。
11.优选的，所述锚杆主体的内部设置有调节槽，所述锚杆主体的外表面且位于调节槽的内部固定连接有限位压环，所述限位压环的顶部固定连接有调节弹簧，所述调节弹簧的顶部和调节槽内壁的顶部固定连接，所述调节弹簧套设于锚杆主体的外表面。
12.优选的，四个所述定位套板上均开设有卡紧孔，四个所述卡紧轴的底部分别穿过四个卡紧孔，用于将定位套板卡紧在锚杆主体的内部。
13.优选的，所述锚杆主体内壁的一侧且位于调节槽的下方固定连接有限位卡轴，所述活动轴的一侧开设有限位滑槽，所述限位卡轴和限位滑槽滑动连接。
14.优选的，所述环形座的底部呈环形阵列固定连接有四个限位卡件，四个限位卡件
和四个转动块一一对应设置。
15.优选的，所述锚杆主体的顶部固定连接有螺纹管，所述活动轴的顶部穿过螺纹管且固定连接有控制拉杆。
16.优选的，所述螺纹管的外表面螺纹连接有螺纹套圈，所述螺纹套圈的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有锥形压盖。
17.一种锚杆打捞装置的使用方法，包括以下步骤：
18.s1、将锚杆主体靠近环形座的一端从管状物的中心处穿过，将定位套板随着锚杆主体的一端一同从管状物的中心处穿过，然后可以手动向上拉动控制拉杆，控制拉杆通过活动轴带动卡紧轴上移，使得卡紧轴和定位套板分离，此时张力弹簧伸展向远离锚杆主体的方向推动转动块，转动块带动转动斜板向远离锚杆主体的方向转动；
19.s2、然后向上拉动锚杆主体，四个转动斜板会从管状物的底部托住并且继续带动管状物上移，完成对管状物的打捞。
20.本发明的有益效果：
21.通过将锚杆主体的底部穿过管状物，可以向上拉动控制拉杆，使得位于锚杆主体外侧的转动斜板呈倒设的伞字形展开，然后上移锚杆主体，可以使得四个转动斜板从管状物底部的不同位置托住管状物，带动管状物上升，避免管状物上移过程中产生松动向下掉落。
22.通过向不同的方向转动连接杆，可以带动螺纹套圈和锥形压盖对应上升和下降，通过将锥形压盖压紧到管状物上升，使得在锚杆主体带动管状物上升时，锥形压盖和转动斜板从管状物两端对管状物进行定位，保证管状物上移过程中不会产生晃动，提升锚杆打捞管状物上升时的稳定性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
24.图1是本发明整体结构示意图；
25.图2是图1中锚杆主体正视部分的结构示意图；
26.图3是图2中转动斜板部分的结构示意图；
27.图4是图2中调节槽部分的结构示意图；
28.图5是图1中转动斜板俯视部分的截面图；
29.图6是图5中环形座底部部分的结构示意图。
30.图中附图标记如下：
31.1、锚杆主体，2、环形座，201、凹槽，202、圆杆，3、转动块，4、转动斜板，5、定位套板，6、矩形槽，7、活动轴，8、卡紧轴，9、第一安装槽口，10、第二安装槽口，11、张力弹簧，12、调节槽，13、限位压环，14、调节弹簧，15、卡紧孔，16、限位卡轴，17、限位滑槽，18、限位卡件，19、螺纹管，20、控制拉杆，21、螺纹套圈，22、连接杆，23、锥形压盖。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.一种锚杆打捞装置，包括锚杆主体1，所述锚杆主体1的底部固定连接有环形座2，所述环形座2的外表面呈环形阵列转动连接有四个转动块3，所述转动块3的顶部固定连接有转动斜板4，所述转动斜板4靠近锚杆主体1的一侧固定连接有定位套板5；
34.所述锚杆主体1的外表面开设有四个矩形槽6，所述定位套板5的一端穿过矩形槽6且伸入锚杆主体1的内部，所述锚杆主体1上活动连接有活动轴7，所述活动轴7的底部呈环形阵列固定连接有四个卡紧轴8，四个卡紧轴8和四个定位套板5一一对应设置。
35.如图1、图2和图3，锚杆主体1的长度和半径可以根据实际需要进行选择，方便不同深度的管状物的打捞，通过在锚杆主体1上所设置的矩形槽6，方便定位套板5的转动，使得定位套板5可以转动锚杆主体1的内部或者从锚杆主体1内部从矩形槽6处转出到锚杆主体1的外部。
36.所述环形座2的外表面开设有四个凹槽201，所述凹槽201内壁的两侧之间固定连接有圆杆202，所述圆杆202穿过转动块3，以实现转动块3和环形座2的转动连接。
37.如图1、图2和图3，转动块3上设置有开口，方便圆杆202穿过转动块3，以方便转动块3以圆杆202为轴心进行转动。
38.所述锚杆主体1底部的四周呈环形阵列开设有四个第一安装槽口9，所述转动块3的一侧开设有第二安装槽口10，所述第一安装槽口9和第二安装槽口10之间固定连接有张力弹簧11。
39.如图1、图2和图3，张力弹簧11为收缩状态，对转动块3具有向远离锚杆主体1方向的推力，通过将张力弹簧11的两端收入到第一安装槽口9和第二安装槽口10的内部，可以降低张力弹簧11的空间占用。
40.所述锚杆主体1的内部设置有调节槽12，所述锚杆主体1的外表面且位于调节槽12的内部固定连接有限位压环13，所述限位压环13的顶部固定连接有调节弹簧14，所述调节弹簧14的顶部和调节槽12内壁的顶部固定连接，所述调节弹簧14套设于锚杆主体1的外表面。
41.如图2和图4，通过调节弹簧14对限位压环13施加向下的压力，限位压环13通过活动轴7对卡紧轴8施加向下的压力，使得卡紧轴8的底部不易从定位套板5上脱离。
42.四个所述定位套板5上均开设有卡紧孔15，四个所述卡紧轴8的底部分别穿过四个卡紧孔15，用于将定位套板5卡紧在锚杆主体1的内部。
43.如图2、图3和图5，卡紧轴8通过卡紧孔15穿过定位套板5，可以将转动斜板4定位在锚杆主体1的外侧。
44.所述锚杆主体1内壁的一侧且位于调节槽12的下方固定连接有限位卡轴16，所述活动轴7的一侧开设有限位滑槽17，所述限位卡轴16和限位滑槽17滑动连接。
45.如图2和图4，限位卡轴16只能在限位滑槽17的内部活动，使得活动轴7上下活动时，限位卡轴16可以对活动轴7上下活动距离进行限制，避免活动轴7从锚杆主体1上脱离。
46.所述环形座2的底部呈环形阵列固定连接有四个限位卡件18，四个限位卡件18和四个转动块3一一对应设置。
47.如图1、图5和图6，通过所设置的四个限位卡件18可以使得在转动块3向远离锚杆主体1的方向转动时，转动块3抵触到限位卡件18时则无法继续转动，使得转动块3和转动斜板4的转动角度不会超过90
°
。
48.所述锚杆主体1的顶部固定连接有螺纹管19，所述活动轴7的顶部穿过螺纹管19且固定连接有控制拉杆20。
49.如图1和图2，通过控制拉杆20方便向上拉动活动轴7。
50.所述螺纹管19的外表面螺纹连接有螺纹套圈21，所述螺纹套圈21的外表面固定连接有连接杆22，所述连接杆22的一端固定连接有锥形压盖23。
51.如图2，螺纹管19的外侧和螺纹套圈21的内表面均有对应设计的螺纹，以实现螺纹管19和螺纹套圈21的螺纹连接。
52.一种锚杆打捞装置的使用方法，包括以下步骤：
53.s1、将锚杆主体1靠近环形座2的一端从管状物的中心处穿过，将定位套板5随着锚杆主体1的一端一同从管状物的中心处穿过，然后可以手动向上拉动控制拉杆20，控制拉杆20通过活动轴7带动卡紧轴8上移，使得卡紧轴8和定位套板5分离，此时张力弹簧11伸展向远离锚杆主体1的方向推动转动块3，转动块3带动转动斜板4向远离锚杆主体1的方向转动；
54.s2、然后向上拉动锚杆主体1，四个转动斜板4会从管状物的底部托住并且继续带动管状物上移，完成对管状物的打捞。
55.本发明提供的一种锚杆打捞装置及其使用方法的工作原理如下：
56.当需要打捞管状物时，将锚杆主体1靠近环形座2的一端从管状物的中心处穿过，将定位套板5随着锚杆主体1的一端一同从管状物的中心处穿过，然后可以手动向上拉动控制拉杆20，控制拉杆20通过活动轴7带动卡紧轴8上移，使得卡紧轴8和定位套板5分离，此时张力弹簧11伸展向远离锚杆主体1的方向推动转动块3，转动块3带动转动斜板4向远离锚杆主体1的方向转动，使得转动斜板4抵触到限位卡件18上，使得转动斜板4呈倒设的伞状展开在锚杆主体1的外侧；
57.然后顺时针转动连接杆22，连接杆22带动螺纹套圈21顺时针转动，使得螺纹套圈21在螺纹管19上向下移动，螺纹套圈21通过连接杆22带动锥形压盖23转动并且下移，使得锥形压盖23的底部伸入到管状物的顶部，锥形压盖23的下表面压紧在管状物的顶部，将管状物的底部压紧在展开后的转动斜板4的上方，锥形压盖23和转动斜板4从管状物的两端对管状物进行压紧。
58.然后向上拉动锚杆主体1，四个转动斜板4会从管状物的底部托住并且继续带动管状物上移，完成对管状物的打捞；
59.完成对管状物的打捞后，可以逆时针转动连接杆22带动螺纹套圈21逆时针转动，使得螺纹套圈21通过连接杆22带动锥形压杆23上移，此时可以上移管状物，再向上拉动控制拉杆20带动活动轴7和卡紧轴8上升，此时可以向锚杆主体1的方向转动转动斜板4，使得定位套板5通过矩形槽6转动到锚杆主体1的内部，然后松开控制拉杆20，使得调节弹簧14可以下压限位压环13带动活动轴7和卡紧轴8下移，使得卡紧轴8的底部穿过卡紧孔15，完成对定位套板5的卡紧，使得转动斜板4可以转动贴合到锚杆主体1的一侧，然后下移管状物将管
状物从锚杆主体1的底部取下。
60.与相关技术相比较，本发明提供的一种锚杆打捞装置及其使用方法具有如下有益效果：
61.通过将锚杆主体1的底部穿过管状物，可以向上拉动控制拉杆20，使得位于锚杆主体1外侧的转动斜板4呈倒设的伞字形展开，然后上移锚杆主体1，可以使得四个转动斜板4从管状物底部的不同位置托住管状物，带动管状物上升，避免管状物上移过程中产生松动向下掉落。
62.通过向不同的方向转动连接杆22，可以带动螺纹套圈21和锥形压盖23对应上升和下降，通过将锥形压盖23压紧到管状物上升，使得在锚杆主体1带动管状物上升时，锥形压盖23和转动斜板4从管状物两端对管状物进行定位，保证管状物上移过程中不会产生晃动，提升锚杆打捞管状物上升时的稳定性。
63.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。