隧道暗井掘进机及其拖车、隧道暗井掘进机撤场方法与流程

1.本发明涉及隧道废水泵房的施工，特别涉及隧道暗井掘进机及其拖车、隧道暗井掘进机撤场方法。


背景技术：

2.隧道暗井掘进机适用于在已完工的既有隧道内开挖废水泵房，隧道暗井掘进机一般采用向下机械法作业，其主要由开挖主机和后配套系统两大部分组成，后配套系统以拖车作为载体。隧道暗井掘进机自身不具备移动能力，每次移动均依靠机车进行牵引。拖车通常设置三到四节，首节拖车的前部与机车的尾部连接，每节拖车之间通过拖拉杆和销轴连接，整个拖车在机车的拖拽下，利用轨道行走装置支撑在隧道最底部的支撑面上以在既有隧道内行进。中间的始发拖车上的开挖主机主要用于在既有隧道内向下开挖、支护、出渣以及封底注浆形成暗井，暗井浇筑衬砌后形成废水泵房。拖车上载有支撑系统、顶推系统、管片止退和防扭装置、主机回收系统、管片运输系统、泵站、控制室等部件，作用是为开挖主机提供支撑、动力、润滑、冷却、回收等功能。
3.现有的隧道暗井掘进机中，拖车的行走方式一般为有轨行走。有轨行走是指在拖车上安装可转动的车轮，车轮外圆柱面上加工有环形凹槽，环形凹槽在轨道的轨道支撑面上滚动行进。轨道有固定在隧道底部的，有悬挂在隧道顶部的，有固定在隧道两侧部的。
4.既有隧道暗井掘进机被机车拖运到指定位置后，开挖主机从始发拖车上底部平台的中心通孔向下掘进，掘进时需破除隧道底部的管片，破除隧道底部的管片前，需拆除既有隧道内的轨道。当既有隧道内暗井开挖完成后，开挖主机回退至既有隧道内，始发拖车需要尽快撤场，以便浇筑暗井衬砌。但是，始发拖车下部空间紧张，且有开挖主机阻挡，同时既有隧道暗井施作处管片已被破除，因此无法将已拆除的轨道快速恢复，这样设备就无法及时撤场，从而会影响暗井的衬砌，进而会影响施工进度和施工效率，该问题一直困扰着隧道暗井掘进机的发展。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的是提供一种隧道暗井掘进机的拖车，解决现有的隧道暗井掘进机的拖车在暗井开挖完成后无法快速撤场的问题。本发明的另一个目的是提供一种隧道暗井掘进机，解决现有的隧道暗井掘进机在暗井开挖完成后拖车无法快速撤场的问题。本发明的再一目的是提供一种隧道暗井掘进机撤场方法，解决现有的施工方法在暗井开挖完成后无法快速撤场的问题。
6.本发明中隧道暗井掘进机的拖车采用如下技术方案：
7.隧道暗井掘进机的拖车，包括车架，车架上设有用于支撑到隧道内的轨道上的轨道行走装置；车架的左右方向两侧设有侧壁行走装置，侧壁行走装置用于斜向下滚动支撑到隧道侧壁上以支撑拖车，所述轨道行走装置和侧壁行走装置中的至少一个可升降调节，用于依靠自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换。
8.上述技术方案的有益效果是，通过设置侧壁行走装置，并且将轨道行走装置和侧壁行走装置中的至少一个设置为可升降调节，拖车能够依靠轨道行走装置和/或侧壁行走装置自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换，从而在暗井开挖完成后进行撤场时切换到侧壁支撑模式，依靠侧壁行走装置斜向下滚动支撑到隧道侧壁上，实现拖车的转移，与现有技术中先恢复轨道再依靠轨道行走装置进行撤场相比，不需等待轨道的恢复，能够节省等待时间，实现快速撤场，有利于提升施工进度和施工效率。
9.作为一种进一步限定的技术方案：车架上设有用于支撑在隧道的最底部的升降支撑装置，升降支撑装置包括可上下活动的撑靴，撑靴具有用于抬升车架并对车架进行支撑的支撑状态和解除对车架的支撑的收起状态。
10.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，升降支撑装置处于支撑状态时能够抬升车架并对车架进行支撑，此时轨道行走装置和侧壁行走装置不承受支撑力，能够更为容易地进行升降调节以实现轨道支撑和侧壁支撑的切换；并且，此时轨道行走装置和侧壁行走装置的升降调节不需要对拖车起支撑作用，只需驱动轨道行走装置和侧壁行走装置自身升降，从而可以采用输出载荷较小的升降驱动装置，有利于满足拖车上空间狭小的作业条件。
11.作为一种进一步限定的技术方案：所述轨道行走装置和/或侧壁行走装置依靠丝杠螺母机构实现升降。
12.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，丝杠螺母机构能够实现精确的调节，并且具有自锁作用，能够保证轨道行走装置和侧壁行走装置的支撑稳定性。
13.作为一种进一步限定的技术方案：升降支撑装置包括操作手柄，用于实现手动升降。
14.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，由于设置了升降支撑装置，轨道行走装置和侧壁行走装置的升降调节所需的驱动力较小，采用操作手柄进行操作能够简化结构、降低成本。
15.作为一种进一步限定的技术方案：所述侧壁行走装置包括侧壁行走轮，侧壁行走轮可沿斜向外伸和回缩以实现自身的高度变化。
16.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，侧壁行走轮采用斜向动作能够更好地沿隧道内壁的法向支撑到隧道侧壁上，提高支撑稳定性。
17.作为一种进一步限定的技术方案：所述侧壁行走轮的外周面为鼓形。
18.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，侧壁行走轮的外周面为鼓形能够更好地贴合隧道侧壁，受力均匀，支撑稳定性好。
19.作为一种进一步限定的技术方案：侧壁行走装置的侧壁行走轮的外表面具有弹性材料层，用于使隧道侧壁均匀受力。
20.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，弹性材料层能够进一步地均匀隧道侧壁的受力，并且能够实现隧道侧壁局部不平整的情况，保证拖车移动时的稳定性。
21.本发明中隧道暗井掘进机采用如下技术方案：
22.隧道暗井掘进机，包括开挖主机、用于与机车连接的后配套系统，后配套系统包括拖车，拖车包括车架，车架上设有用于支撑到隧道内的轨道上的轨道行走装置；车架的左右方向两侧设有侧壁行走装置，侧壁行走装置用于斜向下滚动支撑到隧道侧壁上以支撑拖
车，所述轨道行走装置和侧壁行走装置中的至少一个可升降调节，用于依靠自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换。
23.上述技术方案的有益效果是，通过设置侧壁行走装置，并且将轨道行走装置和侧壁行走装置中的至少一个设置为可升降调节，拖车能够依靠轨道行走装置和/或侧壁行走装置自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换，从而在暗井开挖完成后进行撤场时切换到侧壁支撑模式，依靠侧壁行走装置斜向下滚动支撑到隧道侧壁上，实现拖车的转移，与现有技术中先恢复轨道再依靠轨道行走装置进行撤场相比，不需等待轨道的恢复，能够节省等待时间，实现快速撤场，有利于提升施工进度和施工效率。
24.作为一种进一步限定的技术方案：车架上设有用于支撑在隧道的最底部的升降支撑装置，升降支撑装置包括可上下活动的撑靴，撑靴具有用于抬升车架并对车架进行支撑的支撑状态和解除对车架的支撑的收起状态。
25.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，升降支撑装置处于支撑状态时能够抬升车架并对车架进行支撑，此时轨道行走装置和侧壁行走装置不承受支撑力，能够更为容易地进行升降调节以实现轨道支撑和侧壁支撑的切换；并且，此时轨道行走装置和侧壁行走装置的升降调节不需要对拖车起支撑作用，只需驱动轨道行走装置和侧壁行走装置自身升降，从而可以采用输出载荷较小的升降驱动装置，有利于满足拖车上空间狭小的作业条件。
26.作为一种进一步限定的技术方案：所述轨道行走装置和/或侧壁行走装置依靠丝杠螺母机构实现升降。
27.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，丝杠螺母机构能够实现精确的调节，并且具有自锁作用，能够保证轨道行走装置和侧壁行走装置的支撑稳定性。
28.作为一种进一步限定的技术方案：升降支撑装置包括操作手柄，用于实现手动升降。
29.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，由于设置了升降支撑装置，轨道行走装置和侧壁行走装置的升降调节所需的驱动力较小，采用操作手柄进行操作能够简化结构、降低成本。
30.作为一种进一步限定的技术方案：所述侧壁行走装置包括侧壁行走轮，侧壁行走轮可沿斜向外伸和回缩以实现自身的高度变化。
31.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，侧壁行走轮采用斜向动作能够更好地沿隧道内壁的法向支撑到隧道侧壁上，提高支撑稳定性。
32.作为一种进一步限定的技术方案：所述侧壁行走轮的外周面为鼓形。
33.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，侧壁行走轮的外周面为鼓形能够更好地贴合隧道侧壁，受力均匀，支撑稳定性好。
34.作为一种进一步限定的技术方案：侧壁行走装置的侧壁行走轮的外表面具有弹性材料层，用于使隧道侧壁均匀受力。
35.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，弹性材料层能够进一步地均匀隧道侧壁的受力，并且能够实现隧道侧壁局部不平整的情况，保证拖车移动时的稳定性。
36.本发明中隧道暗井掘进机撤场方法采用如下技术方案：
37.隧道暗井掘进机撤场方法，撤场时，使隧道暗井掘进机的拖车的车架上用于支撑
到隧道内的轨道上的轨道行走装置脱离轨道，并使用于斜向下支撑到隧道侧壁上的侧壁行走装置斜向下滚动支撑到隧道侧壁上，依靠侧壁行走装置支撑拖车的重量并使拖车从开挖位置移走。
38.上述技术方案的有益效果是，通过设置侧壁行走装置，能够在暗井开挖完成后进行撤场时切换到侧壁支撑模式，依靠侧壁行走装置斜向下滚动支撑到隧道侧壁上，实现拖车的转移，与现有技术中先恢复轨道再依靠轨道行走装置进行撤场相比，不需等待轨道的恢复，能够节省等待时间，实现快速撤场，有利于提升施工进度和施工效率。
39.作为一种进一步限定的技术方案：所述轨道行走装置和侧壁行走装置中的至少一个可升降调节，依靠轨道行走装置和/或侧壁行走装置的支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换。
40.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，将轨道行走装置和侧壁行走装置中的至少一个设置为可升降调节，拖车能够依靠轨道行走装置和/或侧壁行走装置自身支撑高度的变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换，切换操作方便，切换效率高。
41.作为一种进一步限定的技术方案：进行轨道支撑和侧壁支撑的切换时，首先依靠车架上的升降支撑装置支撑在隧道的最底部，使轨道行走装置和侧壁行走装置均悬空，然后进行切换。
42.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，升降支撑装置能够抬升车架并对车架进行支撑，此时轨道行走装置和侧壁行走装置不承受支撑力，能够更为容易地进行升降调节以实现轨道支撑和侧壁支撑的切换；并且，此时轨道行走装置和侧壁行走装置的升降调节不需要对拖车起支撑作用，只需驱动轨道行走装置和侧壁行走装置自身升降，从而可以采用输出载荷较小的升降驱动装置，有利于满足拖车上空间狭小的作业条件。
43.作为一种进一步限定的技术方案：依靠拖车上自带的撑靴使轨道行走装置和侧壁行走装置均悬空。
44.上述进一步限定的技术方案的有益效果是，不需另外设置升降支撑装置，有利于简化结构、减少空间占用，降低成本。
附图说明
45.图1是本发明中隧道暗井掘进机的拖车的实施例1的主视图；
46.图2是图1的俯视图；
47.图3是拖车处于轨道支撑模式时的示意图；
48.图4是拖车处于侧壁支撑模式时的示意图；
49.图5是升降支撑装置处于支撑状态时的示意图；
50.图6是升降支撑装置处于收起状态时的示意图；
51.图7是本发明中隧道暗井掘进机的拖车的实施例2的主视图；
52.图8是本发明中隧道暗井掘进机的拖车的实施例3的主视图。
53.图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：10、车架；11、法兰连接座；12、矩形孔；13、支撑装置连接座；20、轨道行走装置；21、第一支架；22、第一卡板；23、第一轮轴；24、第一滑动轴套；25、钢轮；26、环形凹槽；30、侧壁行走装置；31、轮毂；32、橡胶外套；33、第二轮轴；34、第二滑动轴套；35、第二卡板；36、第二支架；40、伸缩机构；41、外套筒；42、内套
筒；43、调节螺杆；44、调节螺母；45、驱动装置；46、推力轴承；47、行走装置连接座；50、升降支撑装置；51、撑靴支架；52、油缸缸体；53、撑靴；54、油缸活塞杆；80、轨道；81、轨道支撑面；90、隧道内壁。
具体实施方式
54.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
55.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.需要说明的是，本发明的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
57.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.以下结合实施例对本发明进一步地详细描述。
60.本发明中隧道暗井掘进机的拖车的实施例1：
61.如图1、图2和图3所示，隧道暗井掘进机的拖车包括车架10，车架10作为拖车的主框架，兼具暗井掘进机主要作业平台的功能。作为现有技术，车架10的顶部中心设有主机通过孔，供开挖主机沿上下方向通过。车架10的前后方向(拖车的行走方向，对应于图1的左右方向)两侧于车架10的底部设有法兰连接座11，通过法兰连接座11连接有轨道行走装置20，轨道行走装置20用于支撑到隧道最底部的轨道80形成的支撑面上以实现拖车的有轨行走。车架10的前后方向两侧于车架10的底部还设有侧壁行走装置30，侧壁行走装置30用于斜向下滚动支撑到隧道侧壁上以支撑拖车，并实现无轨行走。
62.如图1、图3，轨道行走装置20包括第一支架21、第一卡板22、第一轮轴23、第一滑动
轴套24、钢轮25。第一支架21的顶板固定于车架10的相应法兰连接座11上，第一轮轴23外圆柱面与第一滑动轴套24的内孔适配以实现转动，第一滑动轴套24的外圆与钢轮25的内孔紧密接触。钢轮25外圆柱面加工有环形凹槽26，环形凹槽26可以在轨道支撑面81上滚动并左右定位。第一轮轴23两端用第一卡板22固定在第一支架21的两立板上，以防止第一轮轴23转动。
63.如图1、图2，侧壁行走装置30设有四处。如图3，各处侧壁行走装置30均包括轮毂31、橡胶外套32、第二轮轴33、第二滑动轴套34、第二卡板35、第二支架36。第二轮轴33的外圆柱面与第二滑动轴套34的内孔适配以实现转动，第二滑动轴套34外圆与轮毂31内孔紧密接触，第二轮轴33的两端用第二卡板35固定在第二支架36的两立板上。轮毂31的外部套设有橡胶外套32，形成侧壁行走轮；橡胶外套32的外轮廓面加工成鼓形，用于与隧道内壁90的侧壁贴合并沿侧壁行走。
64.侧壁行走轮能够沿斜向伸缩以实现自身的高度变化。具体地，如图1、图4，车架10的前后两端于左右两侧分别设有一矩形孔12，用于安装伸缩机构40，伸缩机构40下端设有法兰形式的支架连接座，供侧壁行走装置30上的第二支架36的顶板固定连接，从而在伸缩时实现侧壁行走装置的升降调节。伸缩机构40包括外套筒41、内套筒42、调节螺杆43、调节螺母44、驱动装置45、推力轴承46、行走装置连接座47。其中，外套筒41固定于车架10底部平台侧边的矩形孔12内，外套筒41的横剖面为矩形空心截面，外轮廓与矩形孔12相吻合；外套筒41的顶部固定有调节螺母44，调节螺母44内装配有调节螺杆43，调节螺杆43的上端向斜上方伸出外套筒41并连接有驱动装置45，驱动装置45采用操作手柄，用于实现手动升降。内套筒42导向装配于外套筒41形成的矩形孔内，内套筒42下设行走装置连接座47与侧壁行走装置30连接，调节螺杆43通过推力轴承46与内套筒42连接。需要进行升降调节时，使驱动装置45驱动调节螺杆43旋转，调节螺杆43依靠与调节螺母44的配合实现伸缩，进而带动内套筒42实现伸缩，最终实现侧壁行走装置30的升降调节。
65.如图1、图5、图6，车架10上还分别设有前后两处支撑装置连接座13，用于安装升降支撑装置50。升降支撑装置50为现有拖车上的原有结构，是为了稳定隧道结构，避免开挖暗井后地层压力发生变化。升降支撑装置50包括撑靴支架51、油缸缸体52、撑靴53、油缸活塞杆54。撑靴支架51的上部设有用于固定在车架10底部的支撑装置连接座13上的上法兰，撑靴支架51的下部设有用于与油缸缸体52的下部设置的法兰结构连接的下法兰，油缸活塞杆54的末端与撑靴53的顶部刚性相连。撑靴53底部的外轮廓与隧道内壁90吻合，中间设有用于避让轨道80的轨道缺口。
66.使用上述拖车的隧道暗井掘进机的作业方法如下：
67.s1：初始状态，轨道行走装置20支撑在轨道80上，伸缩机构40处于缩回状态，橡胶外套32的鼓形面与隧道内壁90分离，油缸活塞杆54处于缩回状态，撑靴53外轮廓与隧道内壁90分离，处于解除对车架10的支撑的收起状态；
68.s2：机车拖拽车架10沿轨道支撑面81前进到拟施工位置；
69.s3：拆除拟施工位置处的轨道80；
70.s4：油缸活塞杆54驱动撑靴53外伸，并撑紧隧道内壁90，待钢轮25的环形凹槽26与轨道支撑面81分离20～30mm后，油缸的油缸活塞杆54停止工作；
71.s5：开挖主机开始施作暗井，待开挖主机施作暗井完成后，驱动装置45驱动调节螺
杆43转动，调节螺杆43通过推力轴承46将内套筒42向外推至橡胶外套32的鼓形面与隧道内壁90贴合后停止工作；
72.s6：油缸活塞杆54驱动撑靴53回收，撑靴53外轮廓面与隧道内壁90分离100～150mm后停止工作，此时拖车载荷已全部转移至侧壁行走装置30上；
73.s7：机车拖拽车架10，轮毂31和橡胶外套32一起沿隧道内壁90滚动，拖车前进驶离暗井施工位置；
74.s8：待拖车后方钢轮25的环形凹槽26下方有轨道80时，机车停止前进；
75.s9：油缸活塞杆54驱动下部撑靴53外伸，并撑紧隧道内壁90，待橡胶外套32的鼓形面与隧道内壁90分离10～20mm后停止工作；
76.s10：驱动装置45驱动调节螺杆43反向转动，调节螺杆43通过推力轴承46将内套筒42向内提拉至橡胶外套32鼓形面与隧道内壁90分离100～150mm后停止工作；
77.s11：油缸活塞杆54驱动下部的撑靴53收回，待钢轮25的环形凹槽26与轨道支撑面81接触后继续回收，直至油缸活塞杆54完全收回。
78.s12：机车拖拽车架10沿轨道80前进到下一个施工位置。
79.本发明中隧道暗井掘进机的拖车的实施例2：
80.本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，侧壁行走装置30可升降调节，用于依靠自身的支撑高度变化实现轨道支撑和侧壁支撑的切换。而本实施例中，如图7所示，侧壁行走装置固定在车架上，而轨道行走装置20可升降调节，用于实现轨道行走装置20升降调节的驱动机构为丝杠螺母机构，与实施例1中侧壁行走装置30的升降调节方式相同。
81.本发明中隧道暗井掘进机的拖车的实施例3：
82.本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，仅侧壁行走装置30可升降调节。而本实施例中，如图8，轨道行走装置20和侧壁行走装置30均可升降调节，用于实现升降调节的驱动机构为丝杠螺母机构。
83.在其他实施例中，用于实现轨道行走装置和/或侧壁行走装置升降的驱动机构也可以采用其他形式，例如采用液压缸，液压缸可以通过电动泵站驱动，也可以依靠手动泵站驱动。
84.本发明中隧道暗井掘进机的拖车的实施例4：
85.本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，车架上设有升降支撑装置，能够通过驱动撑靴动作实现对拖车的临时支撑。而本实施例中，直接依靠伸缩机构40实现侧壁行走装置30的升降，下降时依靠侧壁行走装置30实现支撑，上升时依靠轨道行走装置实现支撑。
86.在其他实施例中，也可以独立于拖车上已有的撑靴另外设置单独的升降支撑装置，依靠另外设置的升降支撑装置实现进行轨道支撑和侧壁支撑切换时的临时支撑。
87.本发明中隧道暗井掘进机的拖车的实施例5：
88.本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，侧壁行走装置30采用倾斜伸缩的方式实现升降调节。而本实施例中，侧壁行走装置30采用竖直伸缩的方式实现升降调节。
89.本发明中隧道暗井掘进机的实施例：隧道暗井掘进机包括开挖主机、用于与机车连接的后配套系统，后配套系统包括拖车，拖车为上述隧道暗井掘进机的拖车的任一实施例中所述的拖车。
90.本发明中隧道暗井掘进机撤场方法的实施例1：隧道暗井掘进机撤场方法的实施例1即上述拖车的隧道暗井掘进机的作业方法，此处不再具体说明。
91.在隧道暗井掘进机撤场方法的其他实施例中，也可以将轨道行走装置20设置为可升降调节，进行轨道支撑和侧壁支撑的切换时，轨道行走装置20与撑靴53协同动作，切换过程与隧道暗井掘进机撤场方法的实施例1类似。在其他实施例中，还可以将轨道行走装置20和侧壁行走装置30均设置为可升降调节，进行轨道支撑和侧壁支撑的切换时，通过轨道行走装置20和侧壁行走装置30与撑靴协同动作，切换过程与隧道暗井掘进机撤场方法的实施例1类似。
92.另外，在隧道暗井掘进机撤场方法的其他实施例中，在伸缩机构40的输出载荷满足拖车的抬升要求时，可以直接依靠伸缩机构40驱动轨道行走装置20和/或侧壁行走装置30升降实现轨道支撑和侧壁支撑的切换，不采用升降支撑装置50进行临时的辅助支撑。
93.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。