采煤机用行走轮组件和采煤机的制作方法

1.本发明涉及开采设备技术领域，具体地，涉及一种采煤机用行走轮组件和一种采煤机。


背景技术：

2.采煤机是综采的主要设备之一，其主要用于实现对煤壁的截割。采煤机包括截割部、行走部、装载部等，其中行走部主要用于实现采煤机的移动，从而可以使得采煤机完成对不同位置的煤壁的截割。但是相关技术中，行走部的故障率较高，降低了采煤机的生产效率。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明实施例提出一种采煤机用行走轮组件，该采煤机用行走轮组件的故障率低，缩减了行走箱的更换周期，保障了采煤机的生产效率。
5.本发明实施例还提出一种应用上述采煤机用行走轮组件的采煤机。
6.本发明实施例的采煤机用行走轮组件包括：
7.轴体，所述轴体内设有第一流道，所述第一流道的出口位于所述轴体的外周壁，且所述第一流道用于注入润滑液；
8.套体，所述套体套设在所述轴体的外周侧并相对于所述轴体可转动，所述套体设有第二流道，所述第二流道包括环槽和多个通孔，所述环槽设于所述套体的内周壁，所述第一流道的出口与所述环槽的槽口相对并连通，且所述第一流道的出口可在所述环槽的槽口的范围内移动，多个所述通孔设于所述环槽的外周侧并沿着所述环槽的周向间隔排布，且每个所述通孔均与所述环槽连通并沿着所述套体的径向贯穿所述套体；
9.齿轮组，所述齿轮组为环形，且所述齿轮组的内周壁设有环形腔，所述齿轮组可转动的装配于所述套体的外周侧，多个所述通孔的出口与所述环形腔连通；
10.第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承均装配于所述环形腔内并用于实现所述齿轮组和所述套体的转动装配，多个所述通孔的出口位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。
11.本发明实施例的采煤机用行走轮组件的故障率低，缩减了行走箱的更换周期，保障了采煤机的生产效率。
12.在一些实施例中，所述齿轮组设有第一挡止部和第二挡止部，所述第一轴承和所述第二轴承位于所述第一挡止部和所述第二挡止部之间，且所述第一轴承的外圈通过所述第一挡止部挡止限位，所述第二轴承的外圈通过所述第二挡止部挡止限位，所述套体的外周侧设有环形凸起，多个所述通孔穿过所述环形凸起，所述环形凸起夹在所述第一轴承的内圈和所述第二轴承的内圈之间。
13.在一些实施例中，所述齿轮组包括：
14.行走齿轮和传动齿轮，所述行走齿轮和所述传动齿轮相连并可同步转动，所述传动齿轮套设在所述行走齿轮的外周侧，所述传动齿轮设有第一齿部，所述行走齿轮设有第二齿部，所述第一齿部和所述第二齿部沿着所述轴体的轴向间隔布置；
15.第一端盖和第二端盖，所述第一端盖连接于所述行走齿轮的一端，所述第二端盖连接于所述行走齿轮的另一端，所述环形腔形成于所述第一端盖、所述第二端盖和所述行走齿轮所围成的空间内，所述第一挡止部设于所述第一端盖，所述第二挡止部设于所述第二端盖。
16.在一些实施例中，第一端盖的内周侧设有第一密封圈，所述第一密封圈配合在所述第一端盖和所述套体之间以实现所述第一端盖和所述套体之间的旋转密封；
17.第二端盖的内周侧设有第二密封圈，所述第二密封圈配合在所述第二端盖和所述套体之间以实现所述第二端盖和所述套体之间的旋转密封。
18.在一些实施例中，所述第一挡止部和所述第二挡止部均为环形并均位于所述行走齿轮内，所述第一挡止部的外周侧设有第三密封圈，所述第三密封圈用于实现所述第一挡止部和行走齿轮之间的密封，所述第二挡止部的外周侧设有第四密封圈，所述第四密封圈用于实现所述第二挡止部和行走齿轮之间的密封。
19.在一些实施例中，在所述轴体的轴向方向上，所述环槽的槽宽尺寸大于所述第一流道的出口的宽度尺寸。
20.在一些实施例中，每个所述通孔的通流截面大于设定阈值并小于所述第一流道的通流截面。
21.在一些实施例中，所述套体沿所述轴体的轴向可移动，且在所述套体相对于所述轴体移动的过程中，所述第一流道在所述轴体的径向方向上的投影始终位于所述环槽的槽口的范围内。
22.在一些实施例中，所述第一流道包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段设于所述轴体的中心位置并沿着所述轴体的轴向延伸，所述第二孔段沿着所述轴体的径向延伸，且所述第二孔段的一端与所述第一孔段连通，所述第一流道的出口形成于所述第二孔段的另一端。
23.本发明实施例的采煤机包括如上述任一实施例中所述的采煤机用行走轮组件。
附图说明
24.图1是本发明实施例的行走轮组件的剖视示意图。
25.图2是图1中轴体和套体的示意图。
26.图3是图1中齿轮组的示意图。
27.附图标记：
28.轴体1；第一流道11；第一孔段111；第二孔段112；
29.套体2；第二流道21；环槽211；通孔212；环形凸起22；
30.齿轮组3；行走齿轮31；第二齿部311；传动齿轮32；第一齿部321；第一端盖33；第一挡止部331；第二端盖34；第二挡止部341；第一密封圈35；第二密封圈36；第三密封圈37；第四密封圈38；环形腔39；
31.第一轴承4；
32.第二轴承5。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.如图1和图2所示，本发明实施例的采煤机用行走轮组件包括轴体1，套体2，齿轮组3，第一轴承4和第二轴承5。
35.轴体1内设有第一流道11，第一流道11的出口位于轴体1的外周壁，且第一流道11用于注入润滑液。如图2所示，轴体1可以为圆轴状，第一流道11的进口可以设在轴体1的右侧端面上，第一流道11的出口可以位于轴体1的外周壁。需要说明的是，第一流道11的进口可以仅设有一个，第一流道11的出口可以设有多个。
36.套体2套设在轴体1的外周侧并相对于轴体1可转动，套体2设有第二流道21，第二流道21包括环槽211和多个通孔212，环槽211设于套体2的内周壁，第一流道11的出口与环槽211的槽口相对并连通，且第一流道11的出口可在环槽211的槽口的范围内移动，多个通孔212设于环槽211的外周侧并沿着环槽211的周向间隔排布，且每个通孔212均与环槽211连通并沿着套体2的径向贯穿套体2。
37.例如，如图1和图2所示，套体2可以圆管状，套体2可以套设在轴体1的外周侧，环槽211可以设在套体2的内周壁并位于套体2的中部位置，环槽211可以沿着套体2的周向延伸闭合为一圈。每个通孔212均可以沿着套体2的径向延伸，每个通孔212的内端可以与环槽211的槽底贯通，每个通孔212的外端可以与套体2的外周壁贯通。
38.如图1所示，齿轮组3为环形，且齿轮组3的内周壁设有环形腔39，环形腔39设有开口，环形腔39的开口朝向齿轮组3的内侧并沿着环形腔39的周向延伸闭合，齿轮组3可转动的装配于套体2的外周侧，多个通孔212的出口与环形腔39连通。
39.第一轴承4和第二轴承5均装配于环形腔39内并用于实现齿轮组3和套体2的转动装配，多个通孔212的出口位于第一轴承4和第二轴承5之间。例如，如图1所示，第一轴承4和第二轴承5均安装在环形腔39内，第一轴承4的内圈可以与套体2过盈配合或固定相连，第一轴承4的外圈可以与齿轮组3的内周壁过盈配合或固定相连；第二轴承5的内圈可以与套体2过盈配合或固定相连，第二轴承5的外圈可以与齿轮组3的内周壁过盈配合或固定相连。
40.优选地，第一轴承4和第二轴承5均为滚动轴承。
41.使用时，套体2可以相对于轴体1转动，齿轮组3在第一轴承4和第二轴承5的作用下可以相对于套体2转动，润滑液可以经由第一流道11注入并可以流入第二流道21的环槽211内，然后在离心力和润滑液压力的作用下可以经由多个通孔212流入环形腔39内，从而可以实现对第一轴承4和第二轴承5的润滑。
42.本发明实施例的采煤机用行走轮组件，通过第一流道11和第二流道21可以同时向第一轴承4和第二轴承5供给润滑液，其中第二流道21由于设置有多个通孔212，可以使得润滑液均匀的分布于第一轴承4和第二轴承5之间的任意位置，从而保证了加注的均衡性。其次，环形腔39可以起到存储润滑液的作用，使得润滑液可以更为持久的进行润滑作用，从而避免了转动不畅而造成轴承发热的问题，进而避免了由于润滑不畅而造成行走轮组件故障率频发的问题，缩短了行走轮组件的更换周期(更换行走箱的时间为12-15小时)，保障了采
煤机运行的连续性，进而保障了生产效率。
43.由于设置有套体2，套体2一方面可以起到增强结构强度的作用，从而使得轴体1和套体2组成的整体不易变形，从而保证了第一轴承4和第二轴承5转动的稳定性，另一方面套体2可以自行转动，使得齿轮组3的转动更加灵活、顺畅，方便了齿轮组3的转动驱动，可以进一步降低故障率并缩短行走轮更换周期。另外，原来需要设置在轴体1上的一些结构可以设置在套体2上，而套体2便于加工和更换，方便了使用。
44.在一些实施例中，齿轮组3设有第一挡止部331和第二挡止部341，第一轴承4和第二轴承5位于第一挡止部331和第二挡止部341之间，且第一轴承4的外圈通过第一挡止部331挡止限位，第二轴承5的外圈通过第二挡止部341挡止限位，套体2的外周侧设有环形凸起22，多个通孔212穿过环形凸起22，环形凸起22夹在第一轴承4的内圈和第二轴承5的内圈之间。
45.如图3所示，第一挡止部331可以与环形腔39的左腔壁相连并向右侧延伸，第二挡止部341可以与环形腔39的右腔壁相连并向左侧延伸。第一挡止部331和第二挡止部341均位于环形腔39内并在左右方向上间隔布置。第一轴承4和第二轴承5夹在第一挡止部331和第二挡止部341之间，其中第一轴承4的外圈的左侧与第一挡止部331挡止配合，第二轴承5的外圈的右侧与第二挡止部341挡止配合。
46.如图2所示，环形凸起22可以设在套体2的外周侧并与套体2一体成型，装配时，环形凸起22的左侧可以与第一轴承4的内圈的右侧挡止配合，环形凸起22的右侧可以与第二轴承5的内圈的左侧挡止配合。
47.由此，第一轴承4会限位在第一挡止部331和环形凸起22之间，第二轴承5会限位在第二挡止部341和环形凸起22之间，实现了对第一轴承4和第二轴承5的限位装配，保证了第一轴承4和第二轴承5装配的紧凑性。另外，由于第一轴承4和第二轴承5的内圈和外圈仅一侧受到挡止限位，第一轴承4和第二轴承5可以具有一定的变形量，从而使得第一轴承4和第二轴承5在运行过程中可以根据需要进行适应性调整，可以进一步降低轴承的故障率。
48.在一些实施例中，齿轮组3包括行走齿轮31，传动齿轮32，第一端盖33和第二端盖34，行走齿轮31和传动齿轮32相连并可同步转动，传动齿轮32套设在行走齿轮31的外周侧，传动齿轮32设有第一齿部321，行走齿轮31设有第二齿部311，第一齿部321和第二齿部311沿着轴体1的轴向间隔布置；第一端盖33连接于行走齿轮31的一端，第二端盖34连接于行走齿轮31的另一端，环形腔39形成于第一端盖33、第二端盖34和行走齿轮31所围成的空间内，第一挡止部331设于第一端盖33，第二挡止部341设于第二端盖34。
49.例如，如图1所示，传动齿轮32可以通过键和键槽的配合止转装配在行走齿轮31的外周侧，第一齿部321可以设在行走齿轮31的外周侧并沿着行走齿轮31的周向设置有一圈，第二齿部311可以设在传动齿轮32的外周侧并沿着传动齿轮32的周向设置有一圈，其中第一齿部321可以位于第二齿部311的右侧并与第二齿部311间隔布置。
50.第一端盖33可以通过螺栓等紧固件固定在行走齿轮31的左侧，第二端盖34也可以通过螺栓等紧固件固定在行走齿轮31的右侧。环形腔39位于行走齿轮31的内侧并位于第一端盖33和第二端盖34之间。
51.第一挡止部331可以一体成型于第一端盖33，当第一端盖33和行走齿轮31固定后，第一挡止部331的外表面可以与行走齿轮31的内周壁贴合。第二挡止部341可以一体成型于
第二端盖34，当第二端盖34和行走齿轮31固定后，第二挡止部341的外表面可以与行走齿轮31的内周壁贴合。由此，可以保证齿轮组3装配的紧凑性和密封性。
52.在一些实施例中，第一端盖33的内周侧设有第一密封圈35，第一密封圈35配合在第一端盖33和套体2之间以实现第一端盖33和套体2之间的旋转密封；第二端盖34的内周侧设有第二密封圈36，第二密封圈36配合在第二端盖34和套体2之间以实现第二端盖34和套体2之间的旋转密封。
53.例如，如图1所示，第一端盖33和第二端盖34均为环形，第一端盖33环绕在套体2的外周侧，第一端盖33用于与套体2的外周面配合的内周壁上可以设有环形的装配槽，第一密封圈35可以嵌装在该装配槽内。相似的，第二密封圈36也可以嵌装在第二端盖34的装配槽内并实现与套体2的旋转密封装配。
54.由此，可以使得环形腔39可以为密封腔，一方面避免了环形腔39内润滑液的泄露，有利于延长润滑液的作用时长，另一方面也可以起到阻挡外界杂质的作用，避免了煤尘、颗粒物等进入环形腔39内的情况，可以进一步降低第一轴承4和第二轴承5的故障率并延长行走轮组件的更换周期。
55.在一些实施例中，第一挡止部331和第二挡止部341均为环形并均位于行走齿轮31内，第一挡止部331的外周侧设有第三密封圈37，第三密封圈37用于实现第一挡止部331和行走齿轮31之间的密封，第二挡止部341的外周侧设有第四密封圈38，第四密封圈38用于实现第二挡止部341和行走齿轮31之间的密封。
56.例如，如图1所示，第一挡止部331和第二挡止部341均大体可以为圆筒状，装配时，第一挡止部331可以从左侧插入行走齿轮31的内孔内，第二挡止部341可以从右侧插入行走齿轮31的内孔内。
57.第一挡止部331的外壁面上可以设有环形的装配槽，第三密封圈37可以嵌装在第一挡止部331的装配槽内，从而可以实现第一挡止部331和行走齿轮31之间的密封。第二挡止部341的外壁面上可以设有环形的装配槽，第四密封圈38可以嵌装在第二挡止部341的装配槽内，从而可以实现第二挡止部341和行走齿轮31之间的密封。进一步避免了环形腔39内的润滑液的泄露，也避免了杂质进入环形腔39内的情况。
58.在一些实施例中，在轴体1的轴向方向上，环槽211的槽宽尺寸大于第一流道11的出口的宽度尺寸。例如，如图2所示，轴体1的轴向方向即为左右方向，环槽211在左右方向上的槽宽尺寸大于第一流道11的出口的宽度尺寸。由此，可以使得从第一流道11的出口流出的润滑液可以完全流入环槽211内。
59.在一些实施例中，每个通孔212的通流截面大于设定阈值并小于第一流道11的通流截面。例如，如图2所示，通孔212和第一流道11均可以为圆孔，通孔212的径向尺寸可以小于第一流道11的径向尺寸。由于通孔212有多个，使得第一流道11内的润滑液的量可以满足向多个通孔212分配润滑液的需求，避免了通孔212的通流截面较大而容易造成部分通孔212内无法通入润滑液的情况，有利于润滑液的均匀分配，从而保证了第一轴承4和第二轴承5的各个位置的润滑。
60.另外，设定阈值可以为经过试验模拟后确定的具体参数值，例如，可以为5毫米以上，此时，通孔212的孔径较大，可以避免轴承运转后产生油泥而将第一流道11或第二流道21封堵的情况，进一步保证了油路的畅通性。
61.在一些实施例中，套体2沿轴体1的轴向可移动，且在套体2相对于轴体1移动的过程中，第一流道11在轴体1的径向方向上的投影始终位于环槽211的槽口的范围内。例如，为了提升使用的灵活性，使得套体2可以在受到相应的作用力时可以进行适应性调整，套体2相对于轴体1可以沿着左右方向可进行较小范围内的移动。但是在套体2移动的过程中，第一流道11的出口始终位于环形槽的槽口的轮廓范围内，保证了第一流道11和环形槽之间的连通面积，进而保证了润滑液的稳定输送。
62.在另一些实施例中，套体2的内周壁和轴体1的外周壁的其中一者可以设有限位槽，另一者可以设有限位部，限位部可以配合在限位槽内，由此，可以限制套体2和轴体1在左右方向上的相对移动量。可以理解的是，在其他一些实施例中，套体2的左端和右端可以设置独立的挡止结构，从而也可以起到对套体2的轴向位移的限位作用。
63.在一些实施例中，第一流道11包括第一孔段111和第二孔段112，第一孔段111设于轴体1的中心位置并沿着轴体1的轴向延伸，第二孔段112沿着轴体1的径向延伸，且第二孔段112的一端与第一孔段111连通，第一流道11的出口形成于第二孔段112的另一端。例如，如图2所示，第一孔段111大体也可以沿着轴体1的轴线延伸，第二孔段112大体可以沿着垂直于轴体1的轴线的方向延伸。由此，一方面方便了第一流道11的布置，另一方面也方便了第一流道11的加工成型。
64.在另一些实施例中，第二孔段112可以设有多个，多个第二孔段112可以沿着第一孔段111的周向等间隔排布。由此，可以使得润滑液均匀的分配至环形槽内。
65.下面描述本发明实施例的采煤机。
66.本发明实施例的采煤机包括行走轮组件，行走轮组件可以为上述实施例中描述的采煤机用行走轮组件。本发明实施例的采煤机的行走轮组件的故障率低，保证了采煤机生产的连续性和生产效率。
67.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
68.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
69.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
70.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
71.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
72.尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。