一种横向迈步移动装置、方法及带式输送机与流程

1.本发明涉及带式输送机横向移动的技术领域，具体而言，涉及一种横向迈步移动装置、方法及带式输送机。


背景技术：

2.现有技术中，露天矿带式输送机包括机头部、中间部和机尾部，其中，中间部包括多个中部机架、设置于中部机架的上托辊组件和下托辊组件，以及设置于上托辊组件和下托辊组件上的输送带，中间部的长度可达一两千米，体积大、重量大，横向移动十分困难。


技术实现要素：

3.本发明的第一个目的在于提供一种横向迈步移动装置，以解决现有技术中存在的带式输送机的中间部横向移动十分困难的技术问题。
4.本发明提供的横向迈步移动装置，用于横向移动带式输送机的中间部，所述横向迈步移动装置包括轨道、升降组件和横移组件，所述升降组件沿竖直方向长度可变，所述升降组件连接于所述轨道和所述中间部之间，且能够沿所述轨道运动以及提起所述轨道，所述升降组件用于升降所述中间部或所述轨道；所述横移组件与竖直方向成角度地铰接于所述轨道和所述中间部之间，且沿横向长度可变，用于横向移动所述中间部或所述轨道。
5.进一步地，沿带式输送机的输送方向，所述轨道的数量为多条，多条所述轨道相互平行且均沿横向延伸设置；所述升降组件的数量为多组，每条所述轨道上的所述升降组件间隔设置。
6.进一步地，沿横向，所述横移组件设置于两组所述升降组件之间。
7.进一步地，所述轨道的数量为两条，两条所述轨道相互平行且均沿横向延伸设置；所述升降组件的数量为四组，所述横移组件的数量为两组，每条所述轨道上设置有两组所述升降组件和一组所述横移组件，且所述横移组件位于两组所述升降组件之间。
8.进一步地，所述升降组件包括升降驱动件、安装架和滑行座，所述安装架能够固定安装于所述中间部，所述滑行座滑动卡接于所述轨道；所述升降驱动件包括第一壳体和第一可动部，两者中的一者与所述中间部固定连接，另一者与所述滑行座固定连接。
9.进一步地，所述横移组件包括横移驱动件和固定座，所述固定座固定设置于所述轨道，所述横移驱动件包括第二壳体和第二可动部，两者中的一者铰接于所述安装架，另一者铰接于所述固定座。
10.可选地，所述横移组件包括横移驱动件和固定座，所述固定座固定设置于所述轨道，所述横移驱动件包括第二壳体和第二可动部，两者中的一者铰接于所述中间部，另一者铰接于所述固定座。
11.进一步地，所述升降驱动件为升降液压油缸，所述第一壳体为所述升降液压油缸的缸体，所述第一可动部为所述升降液压油缸的活塞杆；和/或，所述横移驱动件为横移液压油缸，所述第二壳体为所述横移液压油缸的缸体，所述第二可动部为所述横移液压油缸
的活塞杆。
12.进一步地，所述横向迈步移动装置还包括第一同步分流马达，所述第一同步分流马达与各所述升降液压油缸连接；和/或，所述横向迈步移动装置还包括第二同步分流马达，所述第二同步分流马达与各所述横移液压油缸连接。
13.本发明提供的横向迈步移动装置，能够产生以下有益效果：
14.本发明提供的横向迈步移动装置，横向移动带式输送机的中间部时，可以将中间部和轨道分别作为迈步行走的两只脚，首先，以轨道为支点，伸长升降组件，使中间部升高离地；然后，伸长横移组件，横向移动中间部和升降组件的整体；待中间部和升降组件的整体横向移动一个步距后，缩短升降组件，使中间部落地，并以中间部为支点，继续缩短升降组件，使轨道和横移组件的整体升高离地；随之，缩短横移组件，使轨道横向移动一个步距；最后，伸长升降组件，使轨道落地，即完成了中间部一个步距的横向移动。继续将轨道和中间部交替作为支点，通过升降组件和横移组件的配合迈步行走，即可将中间部移至目标位置。
15.本发明提供的横向迈步移动装置，通过升降组件和横移组件配合，使中间部和轨道迈步行走，实现了中间部的横向移动，不但移设时间大大缩短、移设效率大大提高，而且需要的工作人员少、劳动强度也低，降低了工作人员负担。此外，该装置可以直接加装于现有带式输送机的中间部，无需重新设计中间部的中部机架，适用范围广、投入成本低。
16.本发明的第二个目的在于提供一种带式输送机，以解决现有技术中存在的带式输送机的中间部横向移动十分困难的技术问题。
17.本发明提供的带式输送机，包括本体以及上述的横向迈步移动装置，所述本体包括所述中间部，所述横向迈步移动装置与所述中间部连接。
18.本发明提供的带式输送机，具有上述的横向迈步移动装置的全部优点，故在此不再赘述。
19.本发明的第三个目的在于提供一种横向迈步移动方法，以解决现有技术中存在的带式输送机的中间部横向移动十分困难的技术问题。
20.本发明提供的横向迈步移动方法，应用上述的横向迈步移动装置，所述方法包括：
21.s100，以所述轨道为支点，伸长所述升降组件，使所述中间部升高离地；
22.s200，伸长所述横移组件，横向移动所述中间部和所述升降组件的整体；
23.s300，待所述中间部和所述升降组件的整体横向移动一个步距后，缩短所述升降组件，使所述中间部落地，并以所述中间部为支点，继续缩短所述升降组件，使所述轨道和所述横移组件的整体升高离地；
24.s400，缩短所述横移组件，使所述轨道横向移动一个步距；
25.s500，伸长所述升降组件，使所述轨道落地；
26.s600，重复步骤s100至s500，直至将所述中间部移至目标位置。
27.本发明提供的横向迈步移动方法，具有上述的横向迈步移动装置的全部优点，故在此不再赘述。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
29.图1为本发明提供的横向迈步移动装置的正视图；
30.图2为本发明提供的横向迈步移动装置的右视图；
31.图3为本发明提供的横向迈步移动装置的俯视图；
32.图4a为本发明提供的横向迈步移动装置的初始状态；
33.图4b为本发明提供的横向迈步移动装置的行走步骤之一示意图；
34.图4c为本发明提供的横向迈步移动装置的行走步骤之二示意图；
35.图4d为本发明提供的横向迈步移动装置的行走步骤之三示意图；
36.图4e为本发明提供的横向迈步移动装置的行走步骤之四示意图；
37.图4f为本发明提供的横向迈步移动装置的行走步骤之五示意图；
38.图5为本发明提供的横向迈步移动方法的步骤框图。
39.附图标记说明：
40.100-轨道；
41.200-升降组件；210-升降液压油缸；220-滑行座；230-安装架；
42.300-横移组件；310-横移液压油缸；320-固定座；
43.900-中间部；910-中部机架；911-竖梁；920-上托辊组件；930-下托辊组件；940-支撑架。
具体实施方式
44.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.首先需要说明的是，图1至图3中，箭头ab表示带式输送机的输送方向，箭头cd表示带式输送机的横向，箭头ef表示竖直方向。
46.本实施例提供一种横向迈步移动装置，用于横向移动带式输送机的中间部900，如图1至图3所示，该横向迈步移动装置包括轨道100、升降组件200和横移组件300，升降组件200沿竖直方向长度可变，升降组件200连接于轨道100和中间部900之间，且能够沿轨道100运动以及提起轨道100，升降组件200用于升降中间部900或轨道100；横移组件300与竖直方向成角度地铰接于轨道100和中间部900之间，且沿横向长度可变，用于横向移动中间部900或轨道100。
47.本实施例提供的横向迈步移动装置，横向移动带式输送机的中间部900时，可以将中间部900和轨道100分别作为迈步行走的两只脚，图4示出了本实施例提供的横向迈步移动装置的行走步骤，如图4所示，首先，以轨道100为支点，伸长升降组件200，使中间部900升高离地；然后，伸长横移组件300，横向移动中间部900和升降组件200的整体；待中间部900和升降组件200的整体横向移动一个步距后，缩短升降组件200，使中间部900落地，并以中间部900为支点，继续缩短升降组件200，使轨道100和横移组件200的整体升高离地；随之，缩短横移组件300，使轨道100横向移动一个步距；最后，伸长升降组件200，使轨道100落地，
即完成了中间部900一个步距的横向移动。继续将轨道100和中间部900交替作为支点，通过升降组件200和横移组件300的配合迈步行走，即可将中间部900移至目标位置。
48.本实施例提供的横向迈步移动装置，通过升降组件200和横移组件300配合，使中间部900和轨道100迈步行走，实现了中间部900的横向移动，不但移设时间大大缩短、移设效率大大提高，而且需要的工作人员少、劳动强度也低，降低了工作人员负担。此外，该装置可以直接加装于现有带式输送机的中间部900，无需重新设计中间部900的中部机架910，适用范围广、投入成本低。
49.具体地，本实施例中，沿带式输送机的输送方向，轨道100的数量可以为多条，多条轨道100相互平行且均沿横向延伸设置；升降组件200的数量为多组，每条轨道100上的升降组件200间隔设置。此种设置形式下，多组升降组件200在升降带式输送机的中间部900的过程中，对中间部900的多个位置进行支撑，对中间部900的支撑作用稳定，升降组件200也不易损坏。
50.具体地，本实施例中，沿横向，横移组件300设置于两组升降组件200之间。此种设置形式下，横向迈步移动装置的占用空间比较小，整体结构更加紧凑。但是，在本技术的其他实施例中，横移组件300不限于设置于上述位置，例如：沿前进方向，横移组件300还可以设置于各升降组件200的前方或后方。
51.更具体地，本实施例中，横移组件300设置于相邻两组升降组件200的中部位置。如此设置，迈步行走中，横移组件300与两组升降组件200的横向距离相等，为了提高移动效率，即使横移步距可以设置得比较大，横移组件300和不与其相连的升降组件200之间也不容易产生干涉。
52.更具体地，本实施例中，沿前进方向，横移组件300与相邻的两组升降组件200中位于前方的升降组件200连接。此种设置形式下，横移组件300的初始状态为缩短状态，而迈步行走过程中，横移组件300通过推动中间部900使中间部900发生移动，通过拉动轨道100使轨道100发生移动。
53.需要说明的是，在本技术的其他实施例中，沿前进方向，横移组件300还可以与相邻的两组升降组件200中位于后方的升降组件200连接。此种设置形式下，横移组件300的初始状态为伸长状态，而迈步行走过程中，横移组件300通过拉动中间部900使中间部900发生移动，通过推动轨道100使轨道100发生移动。
54.更具体地，本实施例中，如图3所示，轨道100的数量为两条，两条轨道100相互平行且均沿横向延伸设置；升降组件200的数量为四组，横移组件300的数量为两组，每条轨道100上设置有两组升降组件200和一组横移组件300，且横移组件300位于两组升降组件200之间。
55.具体地，本实施例中，如图1和图2所示，升降组件200包括升降驱动件、安装架220和滑行座230，安装架220能够固定安装于中间部900，滑行座230滑动卡接于轨道100；升降驱动件包括第一壳体和第一可动部，两者中的一者与中间部900固定连接，另一者与滑行座230固定连接。
56.更具体地，本实施例中，升降驱动件为升降液压油缸210，第一壳体为升降液压油缸210的缸体，第一可动部为升降液压油缸210的活塞杆。进一步地，升降液压油缸210的缸体固定安装于安装架220，升降液压油缸210的活塞杆与滑行座230固定连接。
57.需要说明的是，在本技术的其他实施例中，升降液压油缸210的缸体还可以固定安装于滑行座230，而升降液压油缸210的活塞杆与安装架220固定连接，只要能够实现竖直方向上的长度变化，能够升降中间部900或轨道100，本技术对升降液压油缸210的具体安装形式可以不作限制。
58.还需要说明的是，在本技术的其他实施例中，升降驱动件不限于升降液压油缸210，例如：升降驱动件还可以为升降气缸或升降电动推杆等，即，只要能够实现竖直方向上的长度变化，能够升降中间部900或轨道100，本技术对升降驱动件的具体结构形式也可以不作限制。
59.具体地，本实施例中，横向迈步移动装置还包括第一同步分流马达，第一同步分流马达与各升降液压油缸210连接。此种设置形式下，第一同步分流马达可以实现对中间部900的调平，从而能够保证移动过程中设备的平稳性。
60.具体地，本实施例中，如图1和图2所示，横移组件300包括横移驱动件和固定座320，固定座320固定设置于轨道，横移驱动件包括第二壳体和第二可动部，两者中的一者铰接于安装架220，另一者铰接于固定座320。
61.需要说明的是，在本技术的其他实施例中，横移驱动件的第二壳体和第二可动部，还可以一者铰接于中间部900，另一者铰接于固定座320，同样能够实现对中间部900或轨道100的横向移动。
62.具体地，本实施例中，横移驱动件为横移液压油缸310，第二壳体为横移液压油缸310的缸体，第二可动部为横移液压油缸310的活塞杆。进一步地，横移液压油缸310的缸体固定安装于固定座320，横移液压油缸310的活塞杆与安装架220固定连接。
63.需要说明的是，在本技术的其他实施例中，横移液压油缸310的缸体还可以固定安装于安装架220，而横移液压油缸310的活塞杆与固定座320固定连接，只要沿横向具有长度变化，能够推动或拉动中间部900或轨道100，本技术对横移液压油缸310的具体安装形式可以不作限制。
64.还需要说明的是，在本技术的其他实施例中，横移驱动件不限于横移液压油缸310，例如：横移驱动件还可以为横移气缸或横移电动推杆等，即，只要沿横向具有长度变化，能够推动或拉动中间部900或轨道100，本技术对横移驱动件的具体结构形式也可以不作限制。
65.具体地，本实施例中，横向迈步移动装置还包括第二同步分流马达，第二同步分流马达与各横移液压油缸310连接。此种设置形式下，第二同步分流马达可以实现对中间部900的找直，从而能够保证移动过程中设备的平稳性。
66.本实施例还提供一种带式输送机，包括本体以及上述的横向迈步移动装置，本体包括中间部900，横向迈步移动装置与中间部900连接。该带式输送机，具有上述的横向迈步移动装置的全部优点，故在此不再赘述。
67.具体地，本实施例中，中间部900包括多个中部机架910，每个中部机架910包括至少两组竖梁911，每组竖梁911包括至少两根横向间隔排布的竖梁911，安装架230固定设置于竖梁911。
68.更具体地，本实施例中，中部机架910包括两组竖梁911，每组竖梁911包括两根横向间隔排布的竖梁911。
69.更具体地，本实施例中，如图1和图3所示，四根竖梁911的下部还设置有支撑架940。进一步地，支撑架940可以呈交叉的十字状。
70.具体地，本实施例中，如图2所示，中间部900还包括设置于中部机架910的上托辊组件920和下托辊组件910，上托辊组件920和下托辊组件930用于承载输送带及其上的矿物。
71.具体地，本实施例中，带式输送机还包括机头部和机尾部，机头部包括机头部框架、机头部底座和机头部滑靴，机头部底座两侧设置有机头部竖向液压缸，机头部滑靴中部设置有机头部横向液压缸；机尾部包括机尾部框架、机尾部底座和机尾部滑靴,机尾部底座两侧设置有机尾部竖向液压缸,机尾部滑靴中部设置有机尾部横向液压缸。
72.具体地，本实施例提供的带式输送机为露天矿可用的带式输送机，但不限于此。
73.本实施例还提供一种横向迈步移动方法，应用上述的横向迈步移动装置，如图5所示，该方法包括：
74.s100，以轨道100为支点，伸长升降组件200，使中间部900升高离地；
75.s200，伸长横移组件300，横向移动中间部900和升降组件200的整体；
76.s300，待中间部900和升降组件200的整体横向移动一个步距后，缩短升降组件200，使中间部900落地，并以中间部900为支点，继续缩短升降组件200，使轨道100和横移组件300的整体升高离地；
77.s400，缩短横移组件300，使轨道100横向移动一个步距；
78.s500，伸长升降组件200，使轨道100落地；
79.s600，重复步骤s100至s500，直至将中间部900移至目标位置。
80.本实施例提供的横向迈步移动方法，具有上述的横向迈步移动装置的全部优点，故在此不再赘述。
81.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
82.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。