一种带有螺纹补偿功能的钻机加杆装置及其系统的制作方法

1.本发明涉及钻机加杆装置技术领域，具体的是一种带有螺纹补偿功能的钻机加杆装置及其系统。


背景技术：

2.在钻机的钻进过程中，正常钻进时的加减钻杆，提下钻具中拧卸钻杆是必不可少的工作，因此使用过程中如何保护好钻杆丝扣是决定钻杆使用寿命的关键因素。浮动接头是带自动接卸杆钻车必备的一个部件，它是连接回转器和钻杆的纽带。目前市场上在用的回转器与钻杆连接通常为刚性结构，这样的结构在接钻杆时，容易造成钻杆的螺纹被回转机构或者推进机构压坏同时造成丝扣磨损严重，进而带来较大的经济损失。
3.现有的一些产品采用具有浮动补偿功能和减震作用的浮动接头，在接钻杆时，根据下部钻杆尾部螺纹的位置，浮动接头可以相应地上下浮动一个距离，以使螺纹部分正确旋合。用于避免接钻杆时回转机构、推进机构压坏钻杆的螺纹；那是采用此结构的钻杆，在运输过程中，由于浮动接头的活动性常常因为发生震动和撞击导致浮动接头密封性和花键连接失效的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种带有螺纹补偿功能的钻机加杆装置及其系统，解决了现有技术中采用花键结构的浮动接头钻杆在运输过程中因为撞击因为发生震动和撞击导致失效的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种带有螺纹补偿功能的钻机加杆系统，包括转运存放工装，所述转运存放工装包括外阻挡筒和内放置柱，所述内放置柱活动安装在外阻挡筒内，内放置柱上开设有圆周分布的钻杆组件放置槽，钻杆组件放置槽上开设有第一让位环槽和第二让位环槽，外阻挡筒内安装有与第一让位环槽和第二让位环槽相匹配的第一固定环和第二固定环，第一固定环和第二固定环采用弹性橡胶制作，外阻挡筒上方开设有出进料开口槽。
7.进一步地，所述内放置柱通过电机驱动进行旋转。
8.进一步地，所述转运存放工装设置在设备底板上方，转运存放工装的侧面设有用于运输钻杆组件的钻杆组件运输带，钻杆组件运输带位于钻杆组件斜上方，钻杆组件运输带上方安装有清洗横梁，清洗横梁下方设有多个用于清洗钻杆组件的清洗喷头，清洗喷头与清洗水槽连接，通过高压泵对钻杆组件进行冲洗。
9.进一步地，所述钻杆组件运输带上开设有第二安装槽，第二安装槽内安装有运输底座，运输底座侧面通过安装轴活动安装有支撑悬臂，支撑悬臂靠近运输底座的一端设有弹簧安装凸台，弹簧安装凸台与运输底座之间设有第一弹簧，支撑悬臂远离运输底座的一端下方通过球连接活动安装有抵触支撑块，上端通过球连接安装有辅助支撑块，抵触支撑块下端安装有活动滚珠，钻杆组件运输带中间设有支撑中板，活动滚珠抵触在支撑中板的
上端面。
10.进一步地，所述支撑中板与下方的清洗水箱相互连通，支撑中板采用中空结构，支撑中板上端面开设有过水通孔。
11.进一步地，所述钻杆组件运输带的上方设有夹紧运输带，夹紧运输带上开设有第一安装槽，第一安装槽内活动安装有夹紧底座，夹紧底座上活动安装有夹紧块，夹紧块下方设有夹紧块安装柱，夹紧底座上开设有夹紧块安装孔，夹紧块安装柱活动安装在夹紧块安装孔内，夹紧块安装柱与夹紧块安装孔之间设有第二弹簧，夹紧运输带的长度小于钻杆组件运输带，夹紧运输带位于钻杆组件运输带的中间位置。
12.进一步地，所述第二安装立板上开始有弧形安装槽，阻挡筒安装凸台活动安装在弧形安装槽上，一侧第二安装立板上设有第一转轴，第一转轴上安装有第一连杆，第一连杆一端固定安装在第一转轴上另一端活动安装在阻挡筒安装凸台上。
13.进一步地，所述转运存放工装两端均设有钻杆组件运输带，转运存放工装自身可以旋转。
14.进一步地，所述钻杆组件包括浮动接头和钻杆，所述浮动接头上设有第一固定环槽，钻杆上设有第二固定环槽，第一固定环和第二固定环分别卡入第一固定环槽和第二固定环槽内。
15.本发明的有益效果：
16.本发明通过放置槽与出进料开口槽错位，完成对钻杆组件的单独密封固定，同时第一固定环和第二固定环活动安装在第一让位环槽和第二让位环槽内，第一固定环和第二固定环抵触在钻杆组件的侧面，由于第一固定环和第二固定环采用弹性橡胶制作，第一固定环和第二固定环通过弹性形变产生的力将钻杆组件抵触固定在钻杆组件放置槽内，避免运输或者作业过程中钻杆组件在钻杆组件放置槽内晃动或者浮动接头和钻杆产生轴向震动导致浮动接头密封性和花键连接失效。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
18.图1是本发明整体结构示意图；
19.图2是本发明整体结构另一视角的示意图；
20.图3是本发明钻杆组件运输带的结构示意图；
21.图4是本发明转运存放工装的结构示意图；
22.图5是本发明运输底座结构示意图；
23.图6是本发明运输底座剖面图；
24.图7是本发明夹紧底座结构示意图；
25.图8是本发明钻杆组件结构示意图；
26.图9是本发明外阻挡筒结构示意图；
27.图10是本发明浮动接头的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1，如图1-10所示，一种带有螺纹补偿功能的钻机加杆系统，包括转运存放工装5，所述转运存放工装5包括外阻挡筒6和内放置柱7，所述内放置柱7活动安装在外阻挡筒6内，内放置柱7上开设有圆周分布的钻杆组件放置槽71，钻杆组件放置槽71上开设有第一让位环槽73和第二让位环槽74，外阻挡筒6内安装有与第一让位环槽73和第二让位环槽74相匹配的第一固定环61和第二固定环64，外阻挡筒6的两端均设有阻挡筒安装凸台62，阻挡筒安装凸台62轴线开设有内放置柱安装通孔63，内放置柱7两端设有放置柱安装轴75，放置柱安装轴75活动安装在内放置柱安装通孔63内，一侧阻挡筒安装凸台62端面安装有第一动力电机72，第一动力电机72的旋转主轴和放置柱安装轴75固定连接，外阻挡筒6上方开设有出进料开口槽60，第一固定环61和第二固定环64采用弹性橡胶制作：将钻杆组件1从出进料开口槽60安装到钻杆组件放置槽71内，旋转外阻挡筒6使装有钻杆组件1的钻杆组件放置槽71与出进料开口槽60错位，如此可以完成对钻杆组件1的单独密封固定，同时第一固定环61和第二固定环64活动安装在第一让位环槽73和第二让位环槽74内，第一固定环61和第二固定环64抵触在钻杆组件1的侧面，由于第一固定环61和第二固定环64采用弹性橡胶制作，第一固定环61和第二固定环64通过弹性形变产生的力将钻杆组件1抵触固定在钻杆组件放置槽71内，避免运输或者作业过程中钻杆组件1在钻杆组件放置槽71内晃动或者浮动接头和钻杆产生轴向震动导致浮动接头密封性和花键连接失效；
30.进一步地，所述转运存放工装5设置在设备底板2上方，设备底板2两侧设有第二安装立板22，外阻挡筒6两侧的阻挡筒安装凸台62安装在第二安装立板22上，转运存放工装5的侧面设有用于运输钻杆组件1的钻杆组件运输带4，钻杆组件运输带4位于钻杆组件1斜上方，设备底板2的两侧设有第一安装立板21，钻杆组件运输带4安装在第一安装立板21上，第一安装立板21上方安装有清洗横梁8，清洗横梁8下方设有多个用于清洗钻杆组件1的清洗喷头81，清洗喷头81与清洗水槽连接，通过高压泵对钻杆组件1进行冲洗，如此设计，当需要对钻杆组件1进行收纳存放时只需要将钻杆组件1放置在钻杆组件运输带4上进行运输，当钻杆组件1经过清洗横梁8时，通过清洗喷头81完成对钻杆组件1表面泥沙污渍的清洗，清洗后的钻杆组件1继续在钻杆组件运输带4运输，当钻杆组件1到达钻杆组件运输带4的一端时从钻杆组件运输带4上掉落，掉落的钻杆组件1从出进料开口槽60进入钻杆组件放置槽71内，内放置柱7旋转完成对钻杆组件1的固定放置；通过如此设计，可以实现钻杆组件1回收的自动清洗与放置，进一步地，钻杆组件运输带4为同步带轮，通过同步带轮驱动，所述同步带轮安装在第一安装立板21的侧面。
31.在一些公开中，所述钻杆组件运输带4上开设有第二安装槽41，第二安装槽41内安装有运输底座42，运输底座42上设有放置钻杆组件1的弧形凹槽，运输底座42侧面通过安装轴活动安装有支撑悬臂43，支撑悬臂43靠近运输底座42的一端设有弹簧安装凸台48，弹簧安装凸台48与运输底座42之间设有第一弹簧47，第一弹簧47通过弹力带动支撑悬臂43向上旋转，支撑悬臂43远离运输底座42的一端下方通过球连接活动安装有抵触支撑块45，上端
通过球连接安装有辅助支撑块44，辅助支撑块44上设有用于放置钻杆组件1的弧形凹槽，抵触支撑块45下端安装有活动滚珠46，钻杆组件运输带4中间设有支撑中板28，活动滚珠46抵触在支撑中板28的上端面；通过如此设计，运输时将钻杆组件1放置在运输底座42上，运输底座42与辅助支撑块44上的弧形凹槽对钻杆组件1进行固定限位，同时辅助支撑块44由于第一弹簧47的作用保证了辅助支撑块44对钻杆组件1的支撑稳定性，同时活动滚珠46与支撑中板28上端面的抵触提供支撑，由于活动滚珠46的滚动可以减少钻杆组件1对钻杆组件运输带4的压力同时减少钻杆组件1运动时对牵引力的要求，相当于通过辅助支撑块44的支撑减少钻杆组件1的重量，如此可以提高钻杆组件运输带4的使用寿命和使用精度。
32.在一些公开中，支撑中板28与下方的清洗水箱27相互连通，支撑中板28采用中空结构，支撑中板28上端面开设有过水通孔29；通过如此设计，清洗喷头81喷出的清水在清洗完钻杆组件1后从过水通孔29直接进入清洗水箱27内，实现循环节约清水能源，同时避免清洗的水流到处流动导致设备失效。
33.在一些公开中，钻杆组件运输带4的上方设有夹紧运输带3，进一步地，夹紧运输带3为同步带轮，通过同步带轮驱动，所述同步带轮安装在第一安装立板21的侧面，夹紧运输带3上开设有第一安装槽31，第一安装槽31内活动安装有夹紧底座32，夹紧底座32上活动安装有夹紧块34，夹紧块34下方设有夹紧块安装柱35，夹紧底座32上开设有夹紧块安装孔33，夹紧块安装柱35活动安装在夹紧块安装孔33内，夹紧块安装柱35与夹紧块安装孔33之间设有第二弹簧37，夹紧块34上端面设有夹紧块凹槽36，夹紧运输带3的长度小于钻杆组件运输带4，夹紧运输带3位于钻杆组件运输带4的中间位置，钻杆组件运输带4相对于转运存放工装5两端最少多出一个运输底座42的位置，及钻杆组件运输带4最两端的运输底座42上方没有夹紧底座32，如此方便对钻杆组件1在钻杆组件运输带4上的上下料；同时当放置有钻杆组件1的运输底座42先向运动时，夹紧运输带3旋转的方向与钻杆组件运输带4相反，夹紧底座32位于运输底座42的正上方，夹紧块34与运输底座42对钻杆组件1进行夹紧如此包装运输过程中钻杆组件1的稳定，这样可以使用较大的水压进行冲洗而不会担心钻杆组件1脱离钻杆组件运输带4，同时清洗横梁8上可以安装有清洗毛刷对钻杆组件1进行清洗而不必担心钻杆组件1的晃动，第二弹簧37可以在夹紧底座32通过旋转端面与运输底座42配合的时候提供让位避免设备卡死或者造成钻杆组件1抵触损坏。
34.在一些公开中，第二安装立板22上开始有弧形安装槽23，阻挡筒安装凸台62活动安装在弧形安装槽23上，一侧第二安装立板22上设有第一转轴24，第一转轴24上安装有第一连杆25，第一连杆25一端固定安装在第一转轴24上另一端活动安装在阻挡筒安装凸台62上，如此可以通过第一转轴24的旋转调整转运存放工装5在第二安装立板22上的位置，进一步地，所述第一转轴24上设有第一齿轮26，第一齿轮26通过电机配合齿轮进行带动获得更大的传动力矩和稳定性；带动内放置柱7相对于外阻挡筒6旋转的728固定安装在阻挡筒安装凸台62端面，通过如此设计，类的一将转运存放工装5内钻杆组件1取出时，转运存放工装5运动到第二安装立板22的最上方，此时出进料开口槽60倾斜向下，内放置柱7旋转将放有钻杆组件1的钻杆组件放置槽71与出进料开口槽60对齐，如此钻杆组件1从出进料开口槽60滑落到运输底座42上，在通过运输底座42的运输到另一端进行拿取，如此方便快捷，当现有回收钻杆组件1时转运存放工装5运动到第二安装立板22下端即可；
35.进一步地，转运存放工装5两端均设有钻杆组件运输带4，转运存放工装5自身可以
旋转，如此可以将一侧的钻杆组件运输带4设为进料端，一侧的钻杆组件运输带4设为出料端，当需要对钻杆组件1进行回收保存时，将一放置在进料端的钻杆组件运输带4上进行运输，转运存放工装5位于第二安装立板22下端，出进料开口槽60朝向进料端的钻杆组件运输带4，掉落钻杆组件1从出进料开口槽60进入钻杆组件放置槽71内，当需要使用取出钻杆组件1时，转运存放工装5位于第二安装立板22上方，转运存放工装5旋转使出进料开口槽60朝向出料端的钻杆组件运输带4，旋转17市钻杆组件放置槽71内钻杆组件1从出进料开口槽60掉落到出料端的钻杆组件运输带4上进行运输，如此可以在使用的过程中始终保持为使用的钻杆组件1位于转运存放工装5内方便进行管理同时可以在清洗钻杆组件1的同时完成对钻杆组件1的取出方便快捷。
36.实施例2，如图1-10所示，一种带有螺纹补偿功能的钻机加杆装置，包括钻杆组件1和转运存放工装5，所述钻杆组件1包括浮动接头和钻杆，所述浮动接头上设有第一固定环槽101，钻杆上设有第二固定环槽102；
37.所述浮动接头，包括浮动母接头11、浮动公接头12、浮动花键套13和减震垫19，所述浮动公接头12与浮动花键套13的一端通过螺栓14相固定，所述浮动花键套13套设在浮动母接头11的外侧，且浮动花键套13内壁上与浮动母接头11的外壁上分别设有相互配合的限位结构，所述浮动母接头11靠近浮动公接头12一端的端面上还固定有减震垫19，所述减震垫19与浮动公接头12之间设有间隙，所述浮动花键套13与浮动母接头11之间通过渐开线花键副传动。
38.所述浮动母接头11与浮动公接头12之间还连接有导向管17，所述导向管17的两端分别插设在浮动母接头11与浮动公接头12之间，并且导向管17与浮动母接头11的内孔、浮动公接头12的内孔之间形成密闭管道。所述浮动母接头11和浮动公接头12相互靠近的一端的内壁上分别嵌设有密封圈18。
39.所述浮动花键套13的另一端还通过螺栓14固定有防尘压盖16，且防尘压盖16与浮动母接头11之间还设有防尘圈15。
40.所述转运存放工装5包括外阻挡筒6和内放置柱7，所述内放置柱7活动安装在外阻挡筒6内，内放置柱7上开设有圆周分布的钻杆组件放置槽71，钻杆组件放置槽71上开设有第一让位环槽73和第二让位环槽74，外阻挡筒6内安装有与第一让位环槽73和第二让位环槽74相匹配的第一固定环61和第二固定环64，外阻挡筒6的两端均设有阻挡筒安装凸台62，阻挡筒安装凸台62轴线开设有内放置柱安装通孔63，内放置柱7两端设有放置柱安装轴75，放置柱安装轴75活动安装在内放置柱安装通孔63内，一侧阻挡筒安装凸台62端面安装有第一动力电机72，第一动力电机72的旋转主轴和放置柱安装轴75固定连接，外阻挡筒6上方开设有出进料开口槽60；通过如此设计，将钻杆组件1从出进料开口槽60安装到钻杆组件放置槽71内，旋转外阻挡筒6使装有钻杆组件1的钻杆组件放置槽71与出进料开口槽60错位，如此可以完成对钻杆组件1的单独密封固定，同时第一固定环61和第二固定环64活动安装在第一让位环槽73和第二让位环槽74内，第一固定环61和第二固定环64分别卡入第一固定环槽101和第二固定环槽102内分别对浮动接头和钻杆进行固定避免运输或者作业过程中钻杆组件1在钻杆组件放置槽71内晃动或者浮动接头和钻杆产生轴向振动导致浮动接头密封性和花键连接失效。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。