一种采矿台车用推进梁的制作方法

1.本发明涉及推进梁技术领域，特别是涉及一种采矿台车用推进梁。


背景技术：

2.采矿钻车又称采矿凿岩台车，用于在地下采矿中的生产孔钻进，为无底柱高分段崩落采矿工艺方法的首选设备，但现有的采矿台车用推进梁在使用时存在以下缺点：
3.(1)窄矮金属矿山开采过程中，中深孔采矿台车的推进梁比较长，受巷道的轮廓尺寸限制或难以开采施工；
4.(2)目前国内所有厂家的采矿台车，窄矮型设备的推进梁基本上结构都为钢丝绳结构或链条结构，或钢丝绳链条联合结构，它存在的弊端明显，就是推进梁长度比较长，钢丝绳容易断，链条磨损快并难以更快，驱动链条的马达故障率高等缺点。也有直接采用单油缸推进的推进梁，但是短钎杆结构的推进梁就难以采用单油缸推进，因为受油缸安装距的尺寸约束；
5.(3)针对以上问题，需要开发设计一种全新结构的推进梁，特点上既要满足窄矮矿山的短小型推进梁，结构上又要保证故障率低，使用寿命长。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种采矿台车用推进梁。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种采矿台车用推进梁，包括推进梁本体，所述推进梁本体包括内侧推进梁和外侧推进梁，所述内侧推进梁上部设置有凿岩机组件，所述凿岩机组件包括凿岩机安装座、螺栓本体和凿岩机，所述凿岩机通过螺栓安装在凿岩机安装座上，所述外侧推进梁侧壁上通过螺栓固定有夹持器，所述夹持器一侧设置有钻头，所述钻头远离夹持器的一侧上设置有钻杆。
8.优选的，所述推进梁本体下部设置有油缸安装座，所述油缸安装座通过螺栓固定安装在外侧推进梁上。
9.优选的，所述油缸安装座两侧分别通过销轴固定安装有前支撑油缸和后支撑油缸，所述前支撑油缸和后支撑油缸远离油缸安装座的一端上分别固定安装有第一油缸固定夹和第二油缸固定夹。
10.优选的，所述第一油缸固定夹和第二油缸固定夹均通过螺栓固定安装在外侧推进梁上，所述前支撑油缸和后支撑油缸分别通过第一油缸固定夹和第二油缸固定夹实现夹紧。
11.优选的，所述内侧推进梁上通过销轴固定安装有下推进油缸，所述下推进油缸另一端通过销轴固定在外侧推进梁上，所述内侧推进梁上通过销轴固定安装有上推进油缸。
12.优选的，所述上推进油缸另一端通过销轴固定安装在凿岩机安装座上，所述钻头和钻杆通过螺纹与凿岩机连接。
13.优选的，所述上推进油缸和下推进油缸通过油管串联，可设计为同时伸出或缩回，
或通过顺序阀控制伸缩顺序。
14.优选的，所述外侧推进梁上通过螺栓固定安装有w形滑轨，所述内侧推进梁上通过螺栓固定安装有下滑块和第一上滑块。
15.优选的，所述内侧推进梁通过下滑块和第一上滑块在w形滑轨上可前后滑动，所述凿岩机安装座下方设置有第二上滑块，所述第二上滑块滑动安装在w形滑轨中。
16.优选的，所述外侧推进梁侧壁上通过螺栓固定有可控制下推进油缸和上推进油缸止停的传感器。
17.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
18.其一，使用时前支撑油缸和后支撑油缸伸出，分别顶住巷道的顶板和底部，使推进梁本体固定不易晃动，此时下推进油缸和上推进油缸开始进油并开始伸出，此时内侧推进梁及凿岩机安装座开始往前滑动，内侧推进梁前端通过下滑块在w形滑轨内槽中滑动导向，后端通过第一上滑块在w形滑轨上方滑动导向；此时凿岩机安装座通过第二上滑块在w形滑轨上方滑动导向，当凿岩机本体滑动到传感器的位置上时，自动停止，然后用夹持器夹紧钻杆，此时反转凿岩机本体，卸掉钻杆，并使油缸缩回，让凿岩机本体回到推进梁本体尾部；开始拿另一根钻杆接杆，接杆完成后重复上述动作，直至达到要求的钻孔深度；钻孔结束后，使凿岩机本体返回，并用夹持器夹紧钻杆，卸掉第一根钻杆，然后把凿岩机本体往前推并使凿岩机拧到第二根钻杆里，松开夹持器，凿岩机本体开始返回，达到第三根钻杆位置时，夹紧钻杆，继续卸杆，并重复此动作，直至卸杆结束，使得该设备在使用时在同等规格的钻杆条件下，推进梁长度大幅缩短，全油缸推进，结构更加可靠。
19.其二，通过下滑块和第一上滑块的设计，使其不仅可以起到导向作用，还可以在w形滑轨中左右限位，防止钻进过程中左右晃动，并且还可以支撑滑轨的内侧，防止滑轨在外力的挤压下发生变形。
附图说明
20.图1为本发明的正视图；
21.图2为本发明的内侧推进梁连接结构示意图；
22.图3为本发明的油缸安装座连接结构示意图；
23.图4为本发明的w形滑轨连接结构示意图；
24.图5为本发明图4中的a处结构放大示意图；
25.图6为本发明图4中的b处结构放大示意图；
26.图7为本发明的凿岩机安装座连接结构示意图。
27.其中：11、推进梁本体；12、内侧推进梁；13、外侧推进梁；14、凿岩机组件；15、夹持器；16、钻头；17、钻杆；18、传感器；21、油缸安装座；22、前支撑油缸；23、后支撑油缸；24、第一油缸固定夹；25、第二油缸固定夹；26、下推进油缸；27、上推进油缸；31、w形滑轨；32、下滑块；33、第一上滑块；41、凿岩机安装座；42、螺栓本体；43、凿岩机本体；44、第二上滑块。
具体实施方式
28.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。
基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
29.实施例:
30.如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种采矿台车用推进梁，包括推进梁本体11，推进梁本体11包括内侧推进梁12和外侧推进梁13，内侧推进梁12上部设置有凿岩机组件14，凿岩机组件14包括凿岩机安装座41、螺栓本体42和凿岩机本体43，凿岩机本体43通过螺栓安装在凿岩机安装座41上，外侧推进梁13侧壁上通过螺栓固定有夹持器15，夹持器15一侧设置有钻头16，钻头16远离夹持器15的一侧上设置有钻杆17，推进梁本体11下部设置有油缸安装座21，油缸安装座21通过螺栓固定安装在外侧推进梁13上，油缸安装座21两侧分别通过销轴固定安装有前支撑油缸22和后支撑油缸23，前支撑油缸22和后支撑油缸23远离油缸安装座21的一端上分别固定安装有第一油缸固定夹24和第二油缸固定夹25，第一油缸固定夹24和第二油缸固定夹25均通过螺栓固定安装在外侧推进梁13上，前支撑油缸22和后支撑油缸23分别通过第一油缸固定夹24和第二油缸固定夹25实现夹紧，内侧推进梁12上通过销轴固定安装有下推进油缸26，下推进油缸26另一端通过销轴固定在外侧推进梁13上，内侧推进梁12上通过销轴固定安装有上推进油缸27，上推进油缸27另一端通过销轴固定安装在凿岩机安装座41上，钻头16和钻杆17通过螺纹与凿岩机本体43连接，上推进油缸27和下推进油缸26通过油管串联，可设计为同时伸出或缩回，或通过顺序阀控制伸缩顺序，外侧推进梁13上通过螺栓固定安装有w形滑轨31，内侧推进梁12上通过螺栓固定安装有下滑块32和第一上滑块33，内侧推进梁12通过下滑块32和第一上滑块33在w形滑轨31上可前后滑动，通过下滑块32和第一上滑块33的设计，使其不仅可以起到导向作用，还可以在w形滑轨31中左右限位，防止钻进过程中左右晃动，并且还可以支撑滑轨的内侧，防止滑轨在外力的挤压下发生变形，凿岩机安装座41下方设置有第二上滑块44，第二上滑块44滑动安装在w形滑轨31中，外侧推进梁13侧壁上通过螺栓固定有可控制下推进油缸26和上推进油缸27止停的传感器18，使用时前支撑油缸22和后支撑油缸23伸出，分别顶住巷道的顶板和底部，使推进梁本体11固定不易晃动，此时下推进油缸26和上推进油缸27开始进油并开始伸出，此时内侧推进梁12及凿岩机安装座41开始往前滑动，内侧推进梁12前端通过下滑块在w形滑轨31内槽中滑动导向，后端通过第一上滑块33在w形滑轨31上方滑动导向；此时凿岩机安装座41通过第二上滑块44在w形滑轨31上方滑动导向，当凿岩机本体43滑动到传感器18的位置上时，自动停止，然后用夹持器15夹紧钻杆17，此时反转凿岩机本体43，卸掉钻杆17，并使油缸缩回，让凿岩机本体43回到推进梁本体11尾部；开始拿另一根钻杆17接杆，接杆完成后重复上述动作，直至达到要求的钻孔深度；钻孔结束后，使凿岩机本体43返回，并用夹持器15夹紧钻杆17，卸掉第一根钻杆17，然后把凿岩机本体43往前推并使凿岩机本体43拧到第二根钻杆17里，松开夹持器15，凿岩机本体43开始返回，达到第三根钻杆17位置时，夹紧钻杆17，继续卸杆，并重复此动作，直至卸杆结束，使得该设备在使用时在同等规格的钻杆条件下，推进梁长度大幅缩短，全油缸推进，结构更加可靠。
31.工作原理：
32.第一步，使用时前支撑油缸22和后支撑油缸23伸出，分别顶住巷道的顶板和底部，使推进梁本体11固定不易晃动，此时下推进油缸26和上推进油缸27开始进油并开始伸出，
此时内侧推进梁12及凿岩机安装座41开始往前滑动，内侧推进梁12前端通过下滑块在w形滑轨31内槽中滑动导向，后端通过第一上滑块33在w形滑轨31上方滑动导向；此时凿岩机安装座41通过第二上滑块44在w形滑轨31上方滑动导向，当凿岩机本体43滑动到传感器18的位置上时，自动停止，然后用夹持器15夹紧钻杆17，此时反转凿岩机本体43，卸掉钻杆17，并使油缸缩回，让凿岩机本体43回到推进梁本体11尾部；开始拿另一根钻杆17接杆，接杆完成后重复上述动作，直至达到要求的钻孔深度；钻孔结束后，使凿岩机本体43返回，并用夹持器15夹紧钻杆17，卸掉第一根钻杆17，然后把凿岩机本体43往前推并使凿岩机本体43拧到第二根钻杆17里，松开夹持器15，凿岩机本体43开始返回，达到第三根钻杆17位置时，夹紧钻杆17，继续卸杆，并重复此动作，直至卸杆结束，使得该设备在使用时在同等规格的钻杆条件下，推进梁长度大幅缩短，全油缸推进，结构更加可靠。
33.第二步，通过下滑块32和第一上滑块33的设计，使其不仅可以起到导向作用，还可以在w形滑轨31中左右限位，防止钻进过程中左右晃动，并且还可以支撑滑轨的内侧，防止滑轨在外力的挤压下发生变形。
34.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。