技术特征：
1.一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，包括主体滑台（1）和移动滑台（2），所述移动滑台（2）滑动连接在所述主体滑台（1）上，并在直线驱动机构的驱动下做直线往复运动；其特征在于：所述移动滑台（2）上设有旋转滑台（3），所述旋转滑台（3）可旋转的连接在移动滑台（2）上，所述旋转滑台（3）上连接有回转驱动机构，旋转滑台（3）通过回转驱动机构的驱动产生相对移动滑台（2）的旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于：所述主体滑台（1）中设有的滑轨，所述移动滑台（2）架在所述滑轨上。3.根据权利要求1所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于：所述直线驱动机构为液压油缸（7），所述液压油缸（7）的一端与主体滑台（1）铰接，另一端与移动滑台（2）铰接。4.根据权利要求3所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于，所述移动滑台（2）的顶面上开设有的容置槽，所述液压油缸（7）容置在所述容置槽中。5.根据权利要求1所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于：所述旋转滑台（3）可旋转的连接在移动滑台（2）上的结构是，在所述移动滑台（2）的顶面上开设有回转槽，在所述旋转滑台（3）的底面上设有伸入回转槽中的回转轴（30）；所述回转轴（30）与回转槽间隙配合；或者是，在回转槽中固定设置固定圆环（6），所述回转轴（30）与固定圆环（6）间隙配合；或者是，在回转轴（30）的底面开设中心盲孔，并且在回转槽中设置与中心盲孔间隙配合的中心轴。6.根据权利要求5所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于：所述旋转滑台（3）可旋转的连接在移动滑台（2）上的结构还包括与回转轴（30）同轴心的平面轴承（20）；所述平面轴承（20）套装在回转轴（30）的顶部，并且抵在旋转滑台（3）和移动滑台（2）之间；或者是，所述平面轴承（20）设在回转轴（30）之下，并且抵在回转轴（30）的底面和回转槽的槽底之间。7.根据权利要求5所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于：所述回转驱动机构包括齿圈（4）和齿板（5）；所述齿圈（4）固定安装在回转轴（30）周向上，所述齿板（5）的一端与主体滑台（1）铰接，并且齿板（5）还伸入移动滑台（2）内与所述齿圈（4）相啮合，所述齿板（5）平行于移动滑台（2）往复运动的方向设置。8.根据权利要求7所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于：所述回转轴（30）呈上大下小的阶梯轴状，所述齿圈（4）固定连接在回转轴（30）的台阶面上、且与回转轴同轴心；当回转轴（30）直接与回转槽间隙配合时，所述回转轴（30）的上部与回转槽间隙配合，齿圈（4）套装在回转轴（30）的下部；当回转槽中设有固定圆环（6）时，齿圈（4）套装在固定圆环（6）上；当回转槽中设有中心轴时，齿圈（4）套装在回转轴（30）的下部。9.根据权利要求7所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于：在移动滑台（2）中还开设有直线长槽，所述直线长槽平行于移动滑台（2）往复运动的方向，直线长
槽与回转槽的周面相割，从而形成直线长槽与回转槽间连通的开口；所述齿板（5）容置在所述直线长槽中且齿板（5）与所述齿圈（4）啮合。10.根据权利要求9所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于：所述移动滑台（2）上开设有两个直线长槽，两个直线长槽沿齿圈（4）的轴心对称设置，并且两个直线长槽都与回转槽保持连通；所述主体滑台（1）上设有两个分处在两直线长槽延长线上的铰接座，所述齿板（5）容置在其中一个直线长槽中，并且与该直线长槽延长线上的铰接座铰接。11.根据权利要求1所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于，在所述移动滑台（2）的顶面上开设有回转圆孔，在所述旋转滑台（3）的底面上设有伸入回转圆孔中的回转轴（30）；所述回转圆孔呈上小下大的阶梯孔状，所述回转轴（30）与回转圆孔的上部间隙配合；所述齿圈（4）固定套装在回转轴（30）上、且位于回转圆孔的下部之内，所述齿板（5）的一端与主体滑台（1）铰接，并且齿板（5）还伸入移动滑台（2）与所述齿圈（4）相啮合，所述齿板（5）平行于移动滑台（2）往复运动的方向设置。12.根据权利要求1所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括齿圈（4）和齿板（5）；所述旋转滑台（3）呈圆盘状，所述旋转滑台（3）的中心通过回转轴与移动滑台（2）可旋转的相连接；所述齿圈（4）固定套装在旋转滑台（3）上；所述齿板（5）的一端与主体滑台（1）铰接，并且与齿圈（4）保持啮合。13.根据权利要求1所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于，所述旋转滑台（3）上还设有防倒机构，所述防倒机构包括底部挡条（31）、拉拽支架（32）以及拉索，所述底部挡条（31）以及所述拉拽支架（32）都固定连接在旋转滑台（3）上，所述拉索的一端则与拉拽支架（32）固定相连。14.根据权利要求1所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于，所述安装调移装置还包括连接在主体滑台（1）上的推移机构（8），所述推移机构（8）包括依次连接的推移液压油缸（81）、推移不倒翁（82）以及推移舌板（83）；所述推移液压油缸（81）的一端铰接主体滑台（1），另一端铰接推移不倒翁（82）；所述推移不倒翁（82）包括框架以及不倒翁板（84），所述框架与推移油缸（81）铰接，所述不倒翁板（84）的中部铰接在框架中，并且不倒翁板（84）的一侧在自重的影响下，使另一侧保持向上的运动趋势；所述不倒翁板（84）的顶端伸出至框架的上方，并且高于旋转滑台（3）；所述推移舌板（83）固定连接所述框架，并且推移舌板（83）低于旋转滑台（3）。15.根据权利要求14所述的一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，其特征在于，所述框架中还设有与其铰接的连接座（85），所述连接座（85）中铰接有滑轮（86）。
技术总结
本发明公开了一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，涉及液压支架安装设备领域。取消了独立的调向驱动机构，结构精巧、操作简单，并且能够使得液压支架整体的摆放速度得以大幅的提升。所述安装调移装置包括主体滑台、移动滑台以及旋转滑台，所述移动滑台滑动连接在所述主体滑台上，并在直线驱动机构的驱动下做直线往复运动；所述旋转滑台可旋转的连接在移动滑台上，所述旋转滑台设有回转驱动机构，旋转滑台通过回转驱动机构的驱动产生相对移动滑台的旋转运动。取消了现有技术中独立的回转工位以及回转驱动机构，整体的体积更小，控制更为简单。为简单。为简单。
技术研发人员：吴斌 卓俊勇 张咸民 鲁德丰 牟国礼 朱治宇 宋阳 陈仁炜 王必永 董立强 杨柳
受保护的技术使用者：南京石诚井巷装备有限责任公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/1/5