钻探设备的制作方法

1.本技术涉及钻探设备设计技术领域，尤其涉及一种钻探设备。


背景技术：

2.随着煤炭工业的迅速发展，我国不少煤矿已经在湖底下、水库下、河流下甚至在海底下进行采煤，因此，煤矿井中矿井水的防治工作显得尤为重要。
3.在对煤矿井下进行防治水工作时，通常需要用到钻探设备对地面进行钻孔工作，从而方便工作人员勘测和观察，相关技术中，当钻探设备进行钻孔时，钻探设备容易出现大幅度地晃动，从而导致钻探设备钻孔作业的稳定性不佳。


技术实现要素：

4.本技术公开一种钻探设备，能够解决相关技术中当钻探设备进行钻孔时，钻探设备容易出现大幅度地晃动，从而导致钻探设备钻孔作业的稳定性不佳的问题。
5.为解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
6.本技术公开一种钻探设备，包括基座、第一驱动机构、限位件和固定件，其中：
7.所述基座设置有导向架，所述第一驱动机构设置于所述导向架，所述第一驱动机构与所述限位件相连，所述固定件与所述限位件相连，在沿钻探方向上，所述限位件与导向架导向配合，
8.在所述钻探设备处于第一状态的情况下，所述第一驱动机构驱动限位件移动，所述固定件随所述限位件移动，所述固定件至少部分移动至所述基座的一侧；在所述钻探设备处于第二状态的情况下，所述第一驱动机构驱动限位件移动，所述固定件随所述限位件移动，所述固定件至少部分移动至所述基座的另一侧，
9.其中，所述基座的一侧与所述基座的另一侧相背。
10.本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
11.本技术公开的钻探设备，通过对相关技术中的钻探设备进行改造，使得钻探设备包括第一驱动机构、限位件和固定件，同时，基座设置有导向架，第一驱动机构设置于导向架，第一驱动机构与限位件相连，固定件与限位件相连，在垂直于钻探方向的方向上，限位件与导向架限位配合，在钻探设备处于第一状态(即钻探状态)的情况下，第一驱动机构驱动限位件移动，固定件随限位件移动，固定件至少部分移动至基座的一侧，固定件能够抵触于钻探设备所处环境的地面，从而使得在沿钻探方向上，固定件对地面的抵触力能够抵消钻探设备钻孔时受到的振动力，同时，在垂直于钻探方向的方向上，限位件与导向架之间的限位配合能够间接对固定件施加支撑力，该支撑力能够抵消钻探设备钻孔时受到的振动力，从而使得钻探设备较难出现大幅度地晃动。因此，当钻探设备进行钻孔作业时，上述结构能够增强钻探设备在钻孔时的稳定性。
附图说明
12.图1为本技术实施例公开的钻探设备的剖视图；
13.图2为本技术实施例公开的钻探设备在一种角度下的局部剖视图；
14.图3为本技术实施例公开的钻探设备在另一种角度下的局部剖视图。
15.附图标记说明：
16.110-基座、120-导向架、121-导向槽、
17.210-第一驱动机构、220-限位件、230-固定件、231-固定齿、
18.310-螺纹杆、320-压紧件、330-操作手柄、
19.400-第一防护件、
20.500-支撑架、510-顶板、520-导向杆、
21.600-钻头、
22.700-第二驱动机构、
23.800-第三驱动机构、810-驱动主体、820-导向套、830-连接件、840-第二防护件、
24.900-滚动体、
25.a-容纳腔、
26.b-第一通孔。
具体实施方式
27.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.以下结合附图，详细说明本技术各个实施例公开的技术方案。
29.请参考图1至图3，本技术实施例公开一种钻探设备，所公开的钻探设备包括基座110、第一驱动机构210、限位件220和固定件230。
30.第一驱动机构210为钻探设备的驱动功能部件，第一驱动机构210可以为驱动电机、驱动气缸、液压驱动机构等，对此本技术不作任何限制。
31.具体地，基座110设置有导向架120，其中，导向架120能够为第一驱动机构210提供安装基础，第一驱动机构210设置于导向架120，第一驱动机构210与限位件220相连，固定件230与限位件220相连，在沿钻探方向上，限位件220与导向架120导向配合。
32.在钻探设备处于第一状态(即钻探状态)的情况下，钻探设备需要进行钻孔作业，第一驱动机构210驱动限位件220移动，固定件230随限位件220移动，固定件230至少部分移动至基座110的一侧，由于限位件220只能沿着钻探方向移动，在垂直于钻探方向的方向上，限位件220与导向架120限位配合，固定件230移动至基座110的一侧时，固定件230能够抵触于钻探设备所处环境的地面，从而使得在沿钻探方向上，固定件230对地面的抵触力能够抵消钻探设备钻孔时受到的振动力，在垂直于钻探方向的方向上，限位件220与导向架120之间的限位配合能够间接对固定件230施加有支撑力，该支撑力能够抵消钻探设备钻孔时受到的振动力，从而使得钻探设备较难出现大幅度地晃动。
33.在钻探设备处于第二状态(即闲置状态)的情况下，钻探设备停止钻孔工作，第一
驱动机构210驱动限位件220移动，固定件230随限位件220移动，固定件230至少部分移动至基座110的另一侧，其中，基座110的一侧与基座110的另一侧相背，由于固定件230至少部分移动至基座110的另一侧，固定件230不会与钻探设备所处环境的地面抵触，从而方便工作人员搬运钻探设备。
34.本技术公开的钻探设备，通过对相关技术中的钻探设备进行改造，使得钻探设备包括第一驱动机构210、限位件220和固定件230，同时，基座110设置有导向架120，第一驱动机构210设置于导向架120，第一驱动机构210与限位件220相连，固定件230与限位件220相连，在垂直于钻探方向的方向上，限位件220与导向架120限位配合，在钻探设备处于第一状态(即钻探状态)的情况下，第一驱动机构210驱动限位件220移动，固定件230随限位件220移动，固定件230至少部分移动至基座110的一侧，固定件230能够抵触于钻探设备所处环境的地面，从而使得在沿钻探方向上，固定件230对地面的抵触力能够抵消钻探设备钻孔时受到的振动力，同时，在垂直于钻探方向的方向上，限位件220与导向架120之间的限位配合能够间接对固定件230施加支撑力，该支撑力能够抵消钻探设备钻孔时受到的振动力，从而使得钻探设备较难出现大幅度地晃动。因此，当钻探设备进行钻孔作业时，上述结构能够增强钻探设备在钻孔时的稳定性。
35.为了能够更好地将第一驱动机构210、限位件220和固定件230集中设计在钻探设备中的一个区域中，也为了有利于实现钻探设备的小型化设计，导向架120与基座110之间可以形成容纳腔a，具体地，第一驱动机构210和限位件220可以均位于容纳腔a中，在沿平行于钻探方向的方向上，基座110可以开设有第一通孔b，也就是说，第一通孔b的贯通方向为钻探方向，第一通孔b可以与容纳腔a连通。
36.在钻探设备处于第一状态(即钻探状态)的情况下，固定件230至少部分可以通过第一通孔b伸出于容纳腔a之外；在钻探设备处于第二状态(即闲置状态)的情况下，固定件230至少部分可以通过第一通孔b缩回容纳腔a之内，其中，容纳腔a之外形成基座110的一侧，容纳腔a之内形成基座110的另一侧。
37.上述结构通过导向架120与基座110之间形成容纳腔a，容纳腔a能够有利于第一驱动机构210、限位件220和固定件230的集中设计，同时，基座110开设有第一通孔b，从而有利于固定件230伸出容纳腔a之外或者缩回容纳腔a之内。因此，上述结构能够满足第一驱动机构210、限位件220和固定件230集中设计在钻探设备中的一个区域，且有利于钻探设备的小型化设计。
38.在进一步的技术方案中，在沿钻探方向上，为了增强固定件230对地面的抵触力，钻探设备还可以包括螺纹杆310和压紧件320，具体地，螺纹杆310可转动地设置于导向架120上，且螺纹杆310可以位于容纳腔a之外，在沿平行于钻探方向的方向上，导向架120可以开设有第二通孔，第二通孔可以与容纳腔a连通，压紧件320的一端可以与螺纹杆310螺纹配合，压紧件320的另一端可以穿过第二通孔，且压紧件320的另一端可以位于容纳腔a中。
39.在钻探设备处于第一状态(即钻探状态)的情况下，在沿钻探方向上，压紧件320的另一端与限位件220抵触，压紧件320的一端与螺纹杆310螺纹配合，压紧件320能够随着螺纹杆310的转动而移动，压紧件320的另一端将压紧力传递至限位件220处，限位件220将压紧力传递至固定件230处，从而增强固定件230对地面的抵触力，进而增强固定件230对钻探位置的地面的抵触效果。
40.上述结构通过压紧件320的另一端对限位件220的抵触，从而增强固定件230与钻探位置的地面的抵触力，进而增强固定件230对钻探设备所处环境的地面的抵触效果，从而进一步避免钻探设备在钻孔作业时出现晃动，进而进一步增强钻探设备在钻孔作业时的稳定性。
41.另外，在钻探设备处于第一状态(即钻探状态)的情况下，压紧件320的另一端可以抵触于限位件220的周侧，且靠近于导向架120，在沿钻探方向上，压紧件320的压紧力能够更好地保证限位件220与导向架120之间的导向配合。
42.在本技术实施例中，固定件230的一端可以与限位件220相连，固定件230的另一端可以设置有固定齿231，由于齿形结构能够将所受的力集中于一个方向，因此，固定齿231能够钻入钻探设备所处环境的地面，同时，固定齿231能够有利于将固定件230的抵触力进行集中，从而有利于增强固定件230抵触效果，达到较好的抓地目的。
43.实现导向架120与限位件220之间的导向配合的具体结构有多种，例如在导向架120中设置导向板、导向滚珠等，限位件220能够与导向板或者导向滚珠导向配合，在一种可选的方案中，导向架120可以开设有导向槽121，导向槽121可以位于容纳腔a中，限位件220可以与导向槽121导向配合，限位件220能够沿导向槽121的导向方向(即钻探方向)移动，从而使得固定件230随限位件220移动。上述结构比较简单，导向架120不需要额外增加部件来实现与限位件220导向配合，从而有利于钻探设备的结构简化设计。
44.在本技术实施例中，螺纹杆310的一端与导向架120转动相连，螺纹杆310的另一端可以设置有操作手柄330，工作人能够通过转动操作手柄330来实现螺纹杆310的转动。上述结构能够方便工作人员转动螺纹杆310，其中，操作手柄330可以是扳手、手摇轮等，对此本技术不做任何限制。
45.当钻探设备进行钻孔工作时，会出现大量的灰尘、碎石等异物，为了避免异物进入到容纳腔a中，钻探设备还可以包括第一防护件400，具体地，第一防护件400可以罩设于导向架120，第一防护件400、导向架120和基座110能够形成防护空间，第一驱动机构210和限位件220均位于防护空间中，从而避免异物轻易地进入到容纳腔a中，同时，在钻探设备处于第二状态的情况下，固定件230至少部分可以位于防护空间中，防护空间也能够避免异物对固定件230造成不利的影响。
46.上述结构能够避免异物进入到容纳腔a中，从而避免异物对容纳腔a中的其他部件造成不利的影响，同时，第一防护件400可以与导向架120为一体式结构，从而增强防护空间的密闭性。
47.在本技术实施例中，钻探设备还可以包括支撑架500、钻头600、第二驱动机构700和第三驱动机构800，其中支撑架500为第二驱动机构700提供安装基础，钻头600为钻探设备的钻孔功能器件，第二驱动机构700和第三驱动机构800均为钻探设备的驱动功能部件，第二驱动机构700和第三驱动机构800也可以为驱动电机、驱动气缸、液压驱动机构等，对此本技术不作任何限制。
48.具体地，支撑架500可以设置于基座110，在沿钻探方向上，第二驱动机构700的一端可以设置于支撑架500上，第三驱动机构800的一端可以与第二驱动机构700的另一端相连，第三驱动机构800的另一端可以与钻头600相连，基座110可以开设有第三通孔。
49.在钻探设备处于第一状态(即钻探状态)的情况下，在沿钻探方向上，第二驱动机
构700驱动第三驱动机构800移动，钻头600随第三驱动机构800移动，钻头600至少部分通过第三通孔移动至基座110的一侧，第三驱动机构800驱动钻头600转动，钻头600不仅能够沿钻探方向移动，还能够绕钻探方向转动，从而方便钻探设备的钻孔作业；在钻探设备处于第二状态(即闲置状态)的情况下，钻头600至少部分可以通过第三通孔移动至基座110的另一侧，从而实现钻头600能够收纳在钻探设备中，当工作人员搬运钻探设备时，也能够避免外部环境对钻头600造成损坏。
50.另外，基座110的一侧可以设置有滚动体，滚动体900能够相对于基座110转动，从而有利于工作人员能够省力地搬运钻探设备，滚动体900可以为滚珠、滚轮等具体结构，对此本技术不做任何限制。
51.在本技术实施例中，支撑架500可以包括顶板510和导向杆520，具体地，顶板510可以与导向杆520的一端相连，导向杆520的另一端可以与基座110相连，第二驱动机构700的一端可以设置于顶板510，同时，第三驱动机构800可以包括驱动主体810、导向套820和连接件830，连接件830可以与第二驱动机构700相连，导向套820可以设置于连接件830上，导向套820可以与导向杆520滑动配合，驱动主体810的一端可以设置于连接件830，驱动主体810的另一端可以与钻头600转动相连。
52.上述结构通过导向杆520与导向套820的滑动配合，其中，导向套820可以沿导向杆520的导向方向(即钻探方向)移动，由于连接件830与第二驱动机构700相连，导向套820设置于连接件830上，驱动主体810的一端设置于连接件830，从而有利于第三驱动机构800能够沿钻探方向移动，且提高钻头600钻孔时的精准度。同时，在沿垂直于钻探方向的方向上，导向杆520与导向套820之间的限位配合能够间接对钻头600产生支撑力，从而避免钻头600钻孔时出现大幅度地晃动，从而提高钻头600钻孔的稳定性。
53.在进一步的技术方案中，导向杆520可以为多个，多个导向杆520的一端均可以设置于顶板510的周侧，同时，导向套820可以为多个，多个导向套820均可以设置于连接件830上，多个导向套820可以与多个导向杆520一一对应滑动配合。上述结构通过多个导向套820与多个导向杆520一一对应滑动配合，从而使得在沿垂直于钻探方向的方向上，多个导向套820与多个导向杆520之间的限位配合能够进一步加大对钻头600的支撑力，从而进一步地提高钻头600钻孔的稳定性，进而提高钻探设备的工作效果。
54.在本技术实施例中，第三驱动机构800还可以包括第二防护件840，具体地，第二防护件840罩设于驱动主体810，第二防护件840能够为驱动主体810提供防护。
55.本技术上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
56.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。