一种履带式拱架台车的制作方法

本技术涉及拱架台车，特别是一种履带式拱架台车。

背景技术：

1、在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。

2、该履带式拱架台车，在使用时，经常由于滑动等外界因素，导致伸缩臂偏移工作位置，导致出现误差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种履带式拱架台车，有效解决了现有技术的不足。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种履带式拱架台车，包括履带，所述履带的一侧设置有转动柱，所述转动柱的一侧设置有车体，所述车体的一侧转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一侧设置有第一气缸，所述伸缩臂的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆的一侧转动连接有定位构件。

3、可选的，所述转动柱的数量为若干个，若干个所述转动柱对称分布在车体的一侧，所述履带的数量为两个，两个所述履带对称分布在转动柱的一侧，所述转动柱的直径大小与履带的直径大小相等，车体内部的动力源产生动力，在动力源的作用下，使转动柱进行转动，最后带动履带进行转动，通过转动柱的设置，可以使车体自由的移动。

4、可选的，所述第一气缸的数量为若干个，若干个所述第一气缸对称分布在车体的一侧，开启第一气缸，空气会从无杆气腔输入，并进行压缩，从有杆腔排气，第一气缸的两腔的压力差作用在活塞上所形成的推力推动活塞运动，使活塞杆伸出，产生推力，通过第一气缸的设置，可以使伸缩臂进行升降。

5、可选的，所述定位构件包括定位柱，所述定位柱的一侧设置有定位孔，所述定位孔的数量为两个，两个所述定位孔对称分布在定位柱的一侧，所述定位孔的直径大小与转动杆的直径大小相等，第二气缸产生推力，由于力可以改变物体的运动状态，可以使定位柱产生一个运动趋势，当该运动趋势大于转动杆与定位孔之间的静摩擦力时，可以使定位构件进行转动，通过定位孔的设置，可以使定位构件自由的改变方向。

6、可选的，所述定位柱的一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的一侧设置有限位孔，所述限位孔的一侧转动连接有限位柱，所述限位孔的直径大小与限位柱的直径大小相等，开启第二气缸，空气会从无杆气腔输入，并进行压缩，从有杆腔排气，第二气缸的两腔的压力差作用在活塞上所形成的推力推动活塞运动，使活塞杆伸出，产生推力，通过第二气缸的设置，可以为定位构件的转动提供动力。

7、可选的，所述定位柱的一侧设置有定位槽，所述定位槽的一侧设置有第三气缸，所述第三气缸的一侧固定连接有移动板，所述移动板的形状与大小和定位槽的形状与大小相适配，开启第三气缸，使其产生推力，由于力具有传递性，推力可以传递到移动板上，由于力可以改变物体的运动状态，在推力的作用下，可以使移动板产生一个运动趋势，当该运动趋势大于移动板与定位槽之间的静摩擦力时，可以使移动板进行移动，通过第三气缸的设置，可以为移动板的移动提供动力。

8、可选的，所述移动板的一侧固定连接有电机，所述电机的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有旋转叶片，所述电机的轴心与转动轴的轴心相重合，所述转动轴的轴心与旋转叶片的轴心相重合，接通电源，电流流入电机，在电机的线圈内部产生磁场，由于带电导体在磁场中受力的作用，可以使转动轴产生扭矩，由于力具有传递性，扭矩可以传递到旋转叶片上，最后使旋转叶片进行转动，通过电机的设置，可以为旋转叶片的转动提供动力。

9、本实用新型具有以下优点：

10、该履带式拱架台车，通过开启第三气缸，使其产生推力，由于力具有传递性，推力可以传递到移动板上，由于力可以改变物体的运动状态，在推力的作用下，可以使移动板产生一个运动趋势，当该运动趋势大于移动板与定位槽之间的静摩擦力时，可以使移动板进行移动，接通电源，电流流入电机，在电机的线圈内部产生磁场，由于带电导体在磁场中受力的作用，可以使转动轴产生扭矩，由于力具有传递性，扭矩可以传递到旋转叶片上，最后使旋转叶片进行转动，进而可以将伸缩臂固定在工作点，防止因为外界因素导致伸缩臂偏移工作点，降低误差产生的几率。

技术特征：

1.一种履带式拱架台车，其特征在于：包括履带(1)，所述履带(1)的一侧设置有转动柱(2)，所述转动柱(2)的一侧设置有车体(3)，所述车体(3)的一侧转动连接有伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)的一侧设置有第一气缸(5)，所述伸缩臂(4)的一侧固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的一侧转动连接有定位构件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式拱架台车，其特征在于：所述转动柱(2)的数量为若干个，若干个所述转动柱(2)对称分布在车体(3)的一侧，所述履带(1)的数量为两个，两个所述履带(1)对称分布在转动柱(2)的一侧，所述转动柱(2)的直径大小与履带(1)的直径大小相等。

3.根据权利要求1所述的一种履带式拱架台车，其特征在于：所述第一气缸(5)的数量为若干个，若干个所述第一气缸(5)对称分布在车体(3)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种履带式拱架台车，其特征在于：所述定位构件(7)包括定位柱(701)，所述定位柱(701)的一侧设置有定位孔(702)，所述定位孔(702)的数量为两个，两个所述定位孔(702)对称分布在定位柱(701)的一侧，所述定位孔(702)的直径大小与转动杆(6)的直径大小相等。

5.根据权利要求4所述的一种履带式拱架台车，其特征在于：所述定位柱(701)的一侧设置有第二气缸(703)，所述第二气缸(703)的一侧设置有限位孔(704)，所述限位孔(704)的一侧转动连接有限位柱(8)，所述限位孔(704)的直径大小与限位柱(8)的直径大小相等。

6.根据权利要求4所述的一种履带式拱架台车，其特征在于：所述定位柱(701)的一侧设置有定位槽(705)，所述定位槽(705)的一侧设置有第三气缸(706)，所述第三气缸(706)的一侧固定连接有移动板(707)，所述移动板(707)的形状与大小和定位槽(705)的形状与大小相适配。

7.根据权利要求6所述的一种履带式拱架台车，其特征在于：所述移动板(707)的一侧固定连接有电机(708)，所述电机(708)的一侧固定连接有转动轴(709)，所述转动轴(709)的一侧固定连接有旋转叶片(710)，所述电机(708)的轴心与转动轴(709)的轴心相重合，所述转动轴(709)的轴心与旋转叶片(710)的轴心相重合。

技术总结
本技术涉及拱架台车技术领域，包括履带，所述履带的一侧设置有转动柱，所述转动柱的一侧设置有车体。本技术的优点在于：通过开启第三气缸，使其产生推力，由于力具有传递性，推力可以传递到移动板上，由于力可以改变物体的运动状态，在推力的作用下，可以使移动板产生一个运动趋势，当该运动趋势大于移动板与定位槽之间的静摩擦力时，可以使移动板进行移动，接通电源，电流流入电机，电机的线圈内部产生磁场，由于带电导体在磁场中受力的作用，使转动轴产生扭矩，由于力具有传递性，扭矩可以传递到旋转叶片上，使旋转叶片进行转动，进而可以将伸缩臂固定在工作点，防止因为外界因素导致伸缩臂偏移工作点，导致误差。

技术研发人员：帅鹏,董博锋
受保护的技术使用者：四川力思创机械有限公司
技术研发日：20220208
技术公布日：2024/1/13