一种湿喷台车的制作方法

1.本实用新型涉及用混凝土现场浇筑的设备，具体涉及一种湿喷台车。


背景技术：

2.湿喷台车主要用于隧道初期支护混凝土的喷射，其主要利用流体动力，把预拌制混凝土通过喷射装置喷射于受喷面，利用喷射过程中水泥与骨料的连续撞击、压密而形成的一层混凝土支护层。
3.为提高湿喷台车的喷射效率，通常采用双臂湿喷台车进行喷射作业，例如申请公布号为cn109779659a的中国专利申请公开了一种双臂湿喷台车，双臂湿喷台车上布置有两个臂架，两个臂架均由对应的动力泵独立为其提供动力油。上述湿喷台车在进行湿喷作业时，当其中一个动力泵出现故障时，故障动力泵对应的臂架就无法正常工作，虽然另一个臂架能够正常工作，但是由于每个臂架的作业范围不同，使用单臂架作业非常影响施工进度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种湿喷台车，以解决现有技术中的湿喷台车上其中一个动力泵发生故障时，故障动力泵对应的臂架无法正常工作的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型所提供的湿喷台车的技术方案是：
6.该湿喷台车包括第一喷射模块和第二喷射模块，第一喷射模块和第二喷射模块均包括臂架、设置在臂架上用于喷射混凝土的喷射装置、为喷射装置泵送喷射用混凝土的喷射泵送装置，湿喷台车还包括动力油路，动力油路用于向第一喷射模块和第二喷射模块提供动力油，还包括第一动力泵、第二动力泵、第一换向阀和第二换向阀；第一换向阀处于动力油路上且处于第一动力泵的下游，第一换向阀具有用于控制第一动力泵向第一喷射模块供油的第一换向阀第一状态和用于控制第一动力泵向第二喷射模块供油的第一换向阀第二状态，第二换向阀处于动力油路上且处于第二动力泵的下游，第二换向阀具有用于控制第二动力泵向第一喷射模块供油的第二换向阀第一状态和用于控制第二动力泵向第二喷射模块供油的第二换向阀第二状态。
7.有益效果是：本实用新型提供的湿喷台车，第一动力泵能够为第一喷射模块及第二喷射模块提供动力油，第二动力泵也能够为第一喷射模块及第二喷射模块提供动力油，在第一动力泵或者第二动力泵发生故障时，通过调整动力油路上的第一换向阀或者第二换向阀，使得第一喷射模块及第二喷射模块能够正常工作，有效解决了现有技术中的湿喷台车上其中一个动力泵发生故障时，故障动力泵对应的臂架无法正常工作的技术问题。
8.作为进一步地改进，动力油路包括臂架动力油路，处于臂架动力油路上的第一换向阀为第一臂架换向阀，处于臂架动力油路上的第二换向阀为第二臂架换向阀。
9.有益效果是：动力油路采用单独的油路即臂架动力油路向第一、第二喷射模块中的臂架提供动力油路的方式相比于动力油路采用油路管网的同时向第一、第二喷射模块中的臂架和喷射装置提供动力油的方式来说，采用单独的油路布置起来更加方便，且出现故
障时更容易确定故障管路，更方便维修。
10.作为进一步地改进，动力油路包括喷射装置动力油路，处于喷射装置动力油路上的第一换向阀为第一喷射换向阀，处于喷射装置动力油路上的第二换向阀为第二喷射换向阀。
11.有益效果是：动力油路采用单独的油路即喷射装置动力油路向第一、第二喷射模块中的喷射装置提供动力油路的方式相比于动力油路采用油路管网的同时向第一、第二喷射模块中的臂架和喷射装置提供动力油的方式来说，采用单独的油路布置起来更加方便，且出现故障时更容易确定故障管路，更方便维修。
12.作为进一步地改进，第一换向阀与第二换向阀集成在一起构成换向阀组。
13.有益效果是：第一换向阀与第二换向阀集成在一起构成换向阀组，结构紧凑，方便了动力油路的布置和调整。
14.作为进一步地改进，第一动力泵与第一换向阀之间设置有单向阀。
15.有益效果是：为了防止动力油通过动力油路回流到第一动力泵中。
16.作为进一步地改进，第二动力泵与第二换向阀之间设置有单向阀。
17.有益效果是：为了防止动力油通过动力油路回流到第二动力泵中。
18.作为进一步地改进，第一换向阀为电磁换向阀。
19.有益效果是：方便湿喷台车上的控制器对第一换向阀进行控制，提高自动化水平。
20.作为进一步地改进，第二换向阀为电磁换向阀。
21.有益效果是：方便湿喷台车上的控制器对第二换向阀进行控制，提高自动化水平。
22.作为进一步地改进，第一动力泵和第二动力泵上均集成有驱动电机。
23.有益效果是：方便湿喷台车上的控制器对第一动力泵和第二动力泵进行控制，提高自动化水平。
24.作为进一步地改进，第一换向阀和第二换向阀均为电磁换向阀，湿喷台车包括模式开关和控制器，模式开关与控制器连接以向控制器发送工作模式信号，控制器根据模式开关给出的模式信号控制第一换向阀和第二换向阀动作。
25.有益效果是：湿喷台车通过控制器和模式开关控制第一换向阀和第二换向阀动作，提高了湿喷台车的自动化水平。
附图说明
26.图1为本实用新型提供的湿喷台车中动力油路的结构示意图；
27.图2是图1中湿喷台车控制器控制程序的流程图；
28.图3是图1中湿喷台车模式开关的流程图。
29.附图标记说明：
30.1、第一动力泵；2、第二动力泵；3、动力油路；31、第一臂架供油支路；32、第二臂架供油支路；33、第一臂架截断阀；34、第二臂架截断阀；35、第一喷射油路；36、第二喷射油路；37、第一喷射截断阀；38、第二喷射截断阀；39、换向阀组；4、第一泵送装置；5、第二泵送装置；6、第一臂架；7、第二臂架；8、单向阀。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
37.本实用新型所提供的湿喷台车的具体实施例1：
38.本实用新型提供的湿喷台车包括两个动力泵，两个动力泵均可通过动力油路3向第一臂架6和第二臂架7提供动力油，以驱动第一臂架6和第二臂架7运动，当湿喷台车正常工作时，两个动力泵分别对第一臂架6和第二臂架7提供动力油，当其中一个动力泵发生故障时，可通过控制器控制换向阀组39，使另一个动力泵可向故障动力泵对应的臂架提供动力油，确保两个臂架均可正常工作。
39.具体来讲，湿喷台车包括第一喷射模块和第二喷射模块，第一喷射模块包括第一臂架6、第一喷射装置以及第一泵送装置4，第二喷射模块包括第二臂架7、第二喷射装置以及第二泵送装置5，第一臂架6和第二臂架7分别布置在湿喷台车的左右两侧，第一喷射装置布置在第一臂架6上，第一喷射装置上对应连接有第一泵送装置4，使用时，第一泵送装置4可向第一喷射装置泵送喷射用的混凝土。第二喷射装置布置在第二臂架7上，第二喷射装置上对应连接有第二泵送装置5，使用时，第二泵送装置5可向第一喷射装置泵送喷射用的混
凝土。
40.本实施例中，两个动力泵分别为第一动力泵1和第二动力泵2，两个动力泵可通过动力油路3向第一喷射模块和第二喷射模块提供动力油，动力油路3上还设有第一换向阀和第二换向阀，其中第一换向阀位于第一动力泵1的下游，第一换向阀具有第一换向阀第一状态和第一换向阀第二状态，第一换向阀处于第一换向阀第一状态时，第一换向阀控制第一动力泵1向第一喷射模块提供动力油。第一换向阀处于第一换向阀第二状态时，第一换向阀控制第一动力泵1向第二喷射模块提供动力油。第二换向阀具有第二换向阀第一状态和第二换向阀第二状态，第二换向阀处于第二换向阀第一状态时，第二换向阀控制第二动力泵2向第一喷射模块提供动力油。第二换向阀处于第二换向阀第二状态时，第二换向阀控制第二动力泵2向第二喷射模块提供动力油。
41.本实施例中，动力油路3包括臂架动力油路3和喷射装置动力油路3，臂架动力油路3与第一臂架6和第二臂架7的泵送设备连通，以向第一臂架6和第二臂架7提供动力油，位于臂架动力油路3上的第一换向阀为第一臂架换向阀，位于臂架动力油路3上第二换向阀为第二臂架换向阀。第一臂架换向阀处于第一换向阀第一状态时，第一臂架换向阀控制第一动力泵1向第一臂架6提供动力油，第一臂架换向阀处于第一换向阀第二状态时，第一臂架换向阀控制第一动力泵1向第二臂架7提供动力油。第一臂架换向阀处于第一换向阀第一状态时，第一臂架换向阀控制第一动力泵1向第一臂架6提供动力油，第一臂架换向阀处于第一换向阀第二状态时，第一臂架换向阀控制第一动力泵1向第二臂架7提供动力油。第二臂架换向阀处于第二换向阀第一状态时，第二臂架换向阀控制第二动力泵2向第一臂架6提供动力油，第二臂架换向阀处于第二换向阀第二状态时，第二臂架换向阀控制第二动力泵2向第二臂架7提供动力油。
42.本实施例中，喷射装置动力油路3与第一泵送装置4和第二泵送装置5连通，以向第一泵送装置4和第二泵送装置5提供动力油，位于喷射装置动力油路3上第一换向阀为第一喷射换向阀，位于喷射装置动力油路3上第二换向阀为第二喷射换向阀。第一喷射换向阀处于第一换向阀第一状态时，第一喷射换向阀控制第一动力泵1向第一泵送装置4提供动力油，第一喷射换向阀处于第一换向阀第二状态时，第一喷射换向阀控制第一动力泵1向第二泵送装置5提供动力油。第二喷射换向阀处于第二换向阀第一状态时，第二喷射换向阀控制第二动力泵2向第一泵送装置4提供动力油，第二喷射换向阀处于第二换向阀第二状态时，第二喷射换向阀控制第二动力泵2向第二泵送装置5提供动力油。本实施例中，如图1所示，为方便油路布置，第一、第二臂架换向阀和第一、第二喷射换向阀共同集成在一起形成换向阀组39。
43.本实施例中，如图1所示，臂架动力油路3包括第一臂架供油支路31和第二臂架供油支路32，第一臂架供油支路31连接布置在换向阀组39与第一臂架6之间，以连通换向阀组39与第一臂架6的泵送设备，第二臂架供油支路32连接布置在换向阀组39与第二臂架7之间，以连通换向阀组39与第二臂架7的泵送设备，为方便对第一、第二臂架7单独控制，第一臂架供油支路31上设有控制第一臂架供油支路31通断的第一臂架截断阀33，第二臂架供油支路32上设有控制第二臂架供油支路32通断的第二臂架截断阀34。
44.本实施例中，如图1所示，喷射装置动力油路3包括第一喷射油路35和第二喷射油路36，第一喷射油路35连接布置在换向阀组39与于第一泵送装置4之间，以连通换向阀组39
与第一泵送装置4，第二喷射油路36连接布置在换向阀组39与第二泵送装置5之间，以连通换向阀组39与第二泵送装置5，为方便对第一、第二泵送装置单独控制，第一喷射油路35上设有控制第一喷射油路35通断的第一喷射截断阀37，第二喷射油路36上设有控制第二喷射油路36通断的第二喷射截断阀38。
45.本实施例中，如图1所示，为防止第一动力泵1和第二动力泵2中的动力油回流，在第一动力泵1与第一换向阀之间和第二动力泵2与第二换向阀之间均设有单向阀8，且为方便控制器对动力油路3的控制，第一换向阀和第二换向阀均为电磁换向阀，第一动力泵1和第二动力泵2上均集成有驱动电机。
46.本实施例中，湿喷台车有三种工作模式，如图2所示，分别为单臂工作模式、双臂工作模式和双臂交叉工作模式，其中单臂模式下，第一动力泵1和第二动力泵2其中一个工作，第一换向阀处于第一换向阀第一状态，第一动力泵1向第一臂架6和第一喷射装置提供动力油，驱动第一臂架6和第一喷射装置工作；也可以是，第二换向阀处于第二换向阀第二状态，第二动力泵2向第二臂架7和第二喷射装置提供动力油，驱动第二臂架7和第二喷射装置工作。双臂工作模式下，第一动力泵1和第二动力泵2同时工作，第一换向阀处于第一换向阀第一状态，第一动力泵1向第一臂架6和第一喷射装置提供动力油，驱动第一臂架6和第一喷射装置工作；同时第二换向阀处于第二换向阀第二状态，第二动力泵2向第二臂架7和第二喷射装置提供动力油，驱动第二臂架7和第二喷射装置工作。双臂交叉工作模式下，第一动力泵1和第二动力泵2其中一个工作，第一换向阀处于第一换向阀第二状态，第一动力泵1向第二臂架7和第二喷射装置提供动力油，驱动第二臂架7和第二喷射装置工作；也可以是，第二换向阀处于第二换向阀第一状态，第二动力泵2向第一臂架6和第一喷射装置提供动力油，驱动第一臂架6和第一喷射装置工作。
47.本实施例中，湿喷台车上设有模式开关，模式开关上设有三个档位，分别为模式开关a位、模式开关b位和模式开关中位，如图3所示，湿喷台车上控制器的控制程序启动，对控制器的指令进行状态监测，若需第一臂架6和第一喷射装置工作时，将模式开关调至模式开关a位，控制器收到模式开关的工作模式信号，若第一动力泵1无故障，则开启第一动力泵1，分别向第一臂架6和第一泵送装置4提供动力油，此时为单臂工作模式，若第一动力泵1发生故障，则开启第二动力泵2，分别向第一臂架6和第一泵送装置4提供动力油，此时为双臂交叉工作模式。同理，当若控制器指令指示第二臂架7和第二喷射装置工作时，将模式开关调至模式开关b位，控制器收到模式开关的工作模式信号，若第二动力泵2无故障，则开启第二动力泵2，分别向第二臂架7和第二泵送装置5提供动力油，此时为单臂工作模式，若第二动力泵2发生故障，则开启第一动力泵1，分别向第二臂架7和第二泵送装置5提供动力油，此时为双臂交叉工作模式。
48.本实施例中，若控制器的指令指示第一臂架6、第一喷射装置、第二臂架7和第二喷射装置同时工作时，将模式开关调至模式开关中位，控制器收到模式开关的工作模式信号，同时打开第一动力泵1和第二动力泵2，控制器控制换向阀组39，使第一动力泵1分别向第一臂架6和第一泵送装置4提供动力油，第二动力泵2分别向第二臂架7和第二泵送装置5提供动力油，此时第一臂架6、第一喷射装置、第二臂架7和第二喷射装置均可正常工作。需要特别说明的是，臂架和其对应的泵送装置有时不会同时需要动力油，此时可通过相应的臂架截断阀和喷射截断阀来调节。
49.本实施例提供的湿喷台车在一个动力泵发生故障后，通过进入双臂交叉工作模式，使另一个正常工作的动力泵为故障动力泵对应的臂架提供动力油，避免了在施工过程中泵送装置中充满混凝土时，一侧动力泵突然出现故障，湿喷台车无法收车，时间太久导致泵送装置中的混凝土凝固，造成清理困难的问题。
50.本实用新型所提供的湿喷台车的具体实施例2：
51.其与实施例1的主要区别在于，在实施例1中，第一动力泵向第一泵送装置提供动力油，第二动力泵向第二泵送装置提供动力油。本实施例中，湿喷台车上还安装有其他动力泵，用于分别向第一泵送装置和第二泵送装置提供动力油。
52.本实用新型所提供的湿喷台车的具体实施例3：
53.其与实施例1的主要区别在于，在实施例1中，第一换向阀与第二换向阀集成在一起构成换向阀组。在本实施例中，第一换向阀与第二换向阀分开布置，此时第一换向阀与第二臂架之间有一条供油支路，使第一动力泵向第二臂架提供动力油；第二换向阀与第一臂架之间有一条供油支路，使第二动力泵向第一臂架提供动力油。
54.本实用新型所提供的湿喷台车的具体实施例4：
55.其与实施例1的主要区别在于，在实施例1中，第一动力泵与第一换向阀之间设置有单向阀，第二动力泵与第二换向阀之间设置有单向阀。本实施例中，第一动力泵与第一换向阀之间设置有平衡阀，第二动力泵与第二换向阀之间设置有平衡阀，同样具有防止回流的作用。
56.本实用新型所提供的湿喷台车的具体实施例5：
57.其与实施例1的主要区别在于，在实施例1中，第一换向阀和第二换向阀均为电磁换向阀。本实施例中，第一换向阀和第二换向阀均为液动换向阀。
58.本实用新型所提供的湿喷台车的具体实施例6：
59.其与实施例1的主要区别在于，在实施例1中，动力油路包括臂架动力油路和喷射装置动力油路。本实施例中，动力油路为油路管网，该油路管网具有与第一臂架和第二臂架的泵送设备连通的供油支路，还具有与第一泵送装置和第二泵送装置连通的供油支路。
60.本实用新型所提供的湿喷台车的具体实施例7：
61.其与实施例1的主要区别在于，在实施例1中，第一、第二臂架和第一、第二泵送装置共用第一动力泵和第二动力泵。本实施例中，第一动力泵配置有两个，两个第一动力泵规格不同，其中一个第一动力泵向第一、第二臂架提供动力油，另一个第一动力泵向第一、第二泵送装置提供动力油。第二动力泵配置有两个，两个第二动力泵规格不同，其中一个第二动力泵向第一、第二臂架提供动力油，另一个第二动力泵向第一、第二泵送装置提供动力油。
62.最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。