一种推进器及其保护机构的制作方法

1.本公开涉及凿岩钻车部件领域，尤其是涉及一种推进器及其保护机构。


背景技术：

2.所谓凿岩，就是在岩石或矿石上钻凿炮孔，早在1800多年以前，在中国四川邛川一带就有钻凿天然气井的实践；1637年宋应星在《天工开物》一书中详细描绘了中国古代凿孔工艺；19世纪欧洲蒸汽和压气凿岩机的出现，大大提高了凿岩速度，使凿岩成为一门专门的工程技术。人们对坚硬岩石的巷道掘进与矿石开采，历来主要是采用凿岩爆破法；因为这种方法所耗能量小、成本低。但凿岩是较繁重的生产环节，用人工或气腿凿岩机凿岩，劳动强度大、工效低、作业条件差，已经不能满足日益增长的工业生产的需要。如今，凿岩是基础建设发展中的重要环节，在矿山采掘工作中，凿岩直接影响后续工序和工程施工的速度、质量、安全和成本。
3.凿岩装备是以机械代替人扶持凿岩机进行凿岩的机械化钻孔设备，是采矿生产过程中的主体设备。随着科技的不断发展，世界各国研究采矿凿岩装备技术逐渐向更加智能化、人性化、绿色化和安全化的方向发展，而智能化技术的不断提高，为智能凿岩装备的快速发展奠定了基础。凿岩钻车是最重要的凿岩装备之一，凿岩钻车又称凿岩台车，简称钻车或台车，可支撑凿岩机钻凿岩孔并借助各种动力行走的机械，凿岩钻车由一台或几台凿岩机及其自动推进器、钻臂及其调幅机构、钻车架、行走机构等组成。凿岩钻车分为采矿钻车、露天钻车、掘进钻车、锚杆钻车、水下钻车、通用钻车、联合钻车七类。
4.凿岩钻车主要包括推进器、托架、钻臂、车体等，有的钻车还装有辅助钻臂(设有工作平台，可以站人进行装药、处理顶板等)和电缆、水管的缠绕卷筒等，钻车功能更加完善。推进器的作用是在凿岩时完成推进或退回凿岩机的动作，并对钎具施加足够的推力；托架是钻臂与推进器之间相联系的机构，它的上部有燕尾槽托持着推进器，左端与钻臂相铰接，依靠摆角缸、仰俯角缸的作用可使推进器作水平摆角和仰俯角运动；钻臂是支撑托架、推进器、凿岩机进行凿岩作业的工作臂，它的前端与托架铰接，后端与转柱相铰接；车体上布置着操作台、油箱、电器箱、油泵，行走装置和稳车支腿等，还有液压、电气、供水等系统，车体上带有动力装置，车体对整台钻车起着平衡与稳定的作用，其中推进器是掘进钻车的主要工作部件。然而，推进器在工作过程中，其底部常常会受到磨损，严重影响推进器的使用寿命。


技术实现要素：

5.针对现有技术中推进器在工作过程中底部受到磨损的问题，本公开提供一种推进器及其保护机构，该推进器结构紧凑、体积适中，该推进器保护机构能够有效消除或缓解推进器底部在工作过程中的磨损。
6.本公开解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种推进器保护机构，所述保护机构为一体成型，所述保护机构包括四部分，分别为固定耳，第一侧板，第二侧板和固定座，
所述第一侧板设置在固定耳和第二侧板之间，所述第二侧板设置在第一侧板和固定座之间，所述第一侧板的一端和固定耳连接，所述第一侧板的另一端和第二侧板连接；所述第二侧板一端和第一侧板连接，所述第二侧板的另一端和固定座连接。
7.进一步的，所述保护机构四部分均不处于同一平面，所述第一侧板和第二侧板为长方形结构。
8.进一步的，所述固定耳远离第一侧板一端设置有弧形凸起，所述弧形凸起为两个，分别为第一弧形凸起和第二弧形凸起，所述第一弧形凸起上设置有第一工作孔，所述第二弧形凸起上设置有第二工作孔。
9.进一步的，所述固定座远离第二侧板一端设置有第二凹槽，所述第二凹槽设置在远离第二侧板一端的中间部位，所述第二凹槽两边设置有第三工作孔和第四工作孔。
10.进一步的，所述第一工作孔和第二工作孔的形状和大小相同；所述第三工作孔和第四工作孔的形状和大小相同。
11.进一步的，所述保护机构为金属材质，优选的，所述保护机构为不锈钢材质。
12.进一步的，所述保护机构的厚度为0.8-1.2mm，优选的，所述保护机构的厚度为 1.0mm，如此的设置，使得保护机构能够有效地防止推进器底部在工作过程中的磨损。
13.一种推进器，包括底座，底座上设置有导轨，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行设置在推进器底座的底部，所述第一导轨和第二导轨上设置有上述的保护机构。
14.进一步的，所述第一导轨上设置有第一保护机构，所述第二导轨上设置有第二保护机构，所述第一保护机构的固定耳通过螺栓和底座连接，所述第一保护机构的固定座通过螺栓和底座的底部连接；所述第二保护机构的固定耳通过螺栓和底座连接，所述第二保护机构的固定座通过螺栓和底座的底部连接。
15.进一步的，所述第一保护机构的第二侧板和第一导轨贴合，所述第二保护机构的第二侧板和第二导轨贴合。
16.进一步的，所述底座底部的一端设置有第一凹槽，所述第一凹槽靠近第一保护机构。
17.进一步的，所述推进器还包括动力系统，所述动力系统为电机或液压油缸。
18.与现有产品相比，本公开的有益效果在于：推进器设置有保护机构，保护机构的形状和结构根据推进器底座的结构而设置，使得保护机构能够很好的贴合推进器的底部，有效地保护底部及其导轨不受磨损；保护机构为耐磨、抗腐蚀的不锈钢材质，且厚度适中，能够很好的避免凿岩过程中因冲击力过大使保护机构造成破损，延长保护机构的使用寿命，节省更换保护机构的时间，提高工作效率。
附图说明
19.以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
20.图1是本公开的一种推进器的结构示意图；
21.图2是本公开的保护机构的结构示意图；
22.图3是本公开的保护机构的侧视图；
23.图4是本公开的保护机构固定耳和第一侧板的主视图；
24.图5是本公开的保护机构第二侧板和固定座的主视图。
25.附图标记说明：
26.10、第一导轨；11、第一保护机构；20、第二导轨；21、第二保护机构；30、底座； 40、第一凹槽；100、固定耳；101、第一工作孔；102、第二工作孔；103、第一弧形凸起；104、第二弧形凸起；200、第一侧板；300、第二侧板；400、固定座；401、第三工作孔；402、第四工作孔；403、第二凹槽。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图及实施例，对本公开进行详细、清楚、完整的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
28.本公开一实施例公开了一种推进器及其保护机构，参见图1-图5所示。
29.推进器保护机构为一体成型，保护机构包括固定耳100，第一侧板200，第二侧板300 和固定座400，第一侧板200和固定耳100连接，且固定耳100和第一侧板200不处于同一水平面，第一侧板200为长方形结构，固定耳100远离第一侧板200一端设置有弧形凸起，弧形凸起包括第一弧形凸起103和第二弧形凸起104，第一弧形凸起103上设置有第一工作孔101，第二弧形凸起104上设置有第二工作孔102，第一工作孔101和第二工作孔102 均为圆形孔且半径相等，第一工作孔101和第二工作孔102的圆心所在直线与铅垂线相垂直。第二侧板300的一端和第一侧板200连接，另一端和固定座400连接，第二侧板300为长方形结构，第二侧板300和第一侧板200不处于同一平面。固定座400远离第二侧板300 一端设置有第二凹槽403，第二凹槽403设置在远离第二侧板300一端的中间位置，第二凹槽403两边设置有第三工作孔401和第四工作孔402，第三工作孔401和第四工作孔402 的形状和大小相同，均为腰型孔，腰型孔长度方向和第二凹槽403的方向一致。整个保护机构为轴对称图形，对称轴为第一工作孔101和第二工作孔102的圆心所在直线的中垂线。
30.保护机构为不锈钢材质，优选的，为奥氏体不锈钢或马氏体不锈钢，奥氏体不锈钢的含铬大于18％，还含有8％左右的镍及少量钼、钛、氮等元素，其综合性能好，可耐多种介质腐蚀，具有良好的塑性、韧性、焊接性；马氏体不锈钢含碳较高，具有较高的强度、硬度和耐磨性，使得保护机构能够在恶劣环境下对推进器具有优良的保护性能。在凿岩过程中冲击力较大，保护机构容易破损，更换保护机构会造成时间的浪费，降低工作效率，保护机构的厚度设置为1.0mm，使得保护机构能够有效地防止推进器底部在工作过程中的损毁，对推进器起到更好的保护作用，同时保护机构经久耐用，延长保护机构的寿命，节省更换保护机构所需的时间。
31.一种推进器，包括底座30，底座30上设置有导轨，包括第一导轨10和第二导轨20，第一导轨10和第二导轨20平行设置于底座30底部，底座30上设置有上述的保护机构，保护机构用于防止底座30底部的磨损。
32.推进器底座30上设置有第一保护机构11和第二保护机构21，第一导轨10上设置有
第一保护机构11，第二导轨20上设置有第二保护机构21，第一保护机构11的固定耳100通过螺栓和底座连接，第一保护机构11的固定座400通过螺栓和底座30的底部连接；第二保护机构21的固定耳100通过螺栓和底座30连接，第二保护机构21的固定座400通过螺栓和底座30的底部连接。底座30底部的一端设置有第一凹槽40，第一凹槽40靠近第一保护机构11，在凿岩过程中，不可避免地会有碎石和灰尘的掉落，碎石和灰尘从第一凹槽40 落下，避免对推进器造成损伤。
33.为了方便加工和组装，第一保护机构11和第二保护机构21的长度相同，为了避免保护机构对底座30上的其他部件(如：螺栓和第一凹槽40)造成干扰，第一保护机构11和第二保护机构21的长度设置为15-30cm，优选的，为20-25cm，如此一来，第一保护机构 11的第二侧板300和第一导轨10贴合，第二保护机构21的第二侧板300和第二导轨20贴合，有效的避免了凿岩过程中推进器的磨损。
34.保护机构固定耳100远离第一侧板200的两个顶角的角位设置为斜面或弧形结构，保护机构固定座400远离第二侧板300的四个顶角的角位设置为斜面或弧形结构，如此的设置一方面为了避空底座30上的螺栓等工作部件，另一方面为了防止操作者在加工和装配时被划伤。
35.推进器还包括动力系统，动力系统为电机，用于给推进器提供动力。
36.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。