掘锚机的钻机机构和掘锚机的制作方法

1.本实用新型属于掘锚机技术领域，具体涉及一种掘锚机的钻机机构和掘锚机。


背景技术：

2.在现有技术中，掘锚机的钻机能够调节空间位置或角度，实现方式一般分为三种：第一，通过油缸和双层单向二级伸缩机构实现；第二，通过斜拉油缸和旋转座实现；第三，通过油缸和四连杆机构实现。以上技术方案中，钻机角度调整使用的是油缸加回转座或形成四连杆的方法，响应速度慢，并且，平移伸缩阻力为钢板对钢板的摩擦阻力，摩擦阻力较大。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述钻机角度调整使用的是油缸加回转座或形成四连杆的方法，响应速度慢。平移伸缩阻力为钢板对钢板的摩擦阻力，摩擦阻力较大技术问题的至少之一。
4.为此，本实用新型的第一目的在于提供一种掘锚机的钻机机构。
5.本实用新型的第二目的在于提供一种掘锚机。
6.为实现本实用新型的第一目的，本实用新型的实施例提供了一种掘锚机的钻机机构，包括：钻机、滑架组件、底座组件、驱动组件和伸缩组件；滑架组件连接钻机；底座组件与滑架组件滑动连接；用于驱动钻机回转的驱动组件位于滑架组件上；用于实现滑架组件沿底座组件滑动的伸缩组件一端连接滑架组件，另一端连接底座组件。
7.本实施例中，底座组件与滑架组件之间可以进行相对滑动，进而减小底座组件与滑架组件之间的摩擦力，使得伸缩组件工作阻力小，并且可以提升滑架组件的滑动速度，提高工作效率。
8.另外，本实用新型上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
9.上述技术方案中，滑架组件包括：第一侧板、第二侧板、第三侧板、第一连接部和第二连接部；第一侧板两侧分别连接第二侧板和第三侧板；第二侧板一侧连接第一侧板，另一侧滑动连接底座组件；第三侧板一侧连接第一侧板，另一侧滑动连接底座组件；第一连接部位于第一侧板上，驱动组件连接第一连接部；第二连接部一侧连接钻机，另一侧连接驱动组件的输出轴。
10.本实施例中，第一侧板、第二侧板、第三侧板以及底板组成箱型结构，在伸缩组件进行伸缩前后，滑架组件与底座组件一直保持箱型结构，可以有效保证掘锚机的钻机机构结构稳定，提升钻机工作时的准确率。
11.上述技术方案中，滑架组件还包括：第一压板和第二压板；第二侧板设有第一翻边，第一压板位于第一翻边上，与底座组件可拆卸连接；第三侧板设有第二翻边，第二压板位于第二翻边上，与底座组件可拆卸连接。
12.本实施例中，滑架组件和底座组件之间采用第一压板和第二压板的安装结构，在滑架组件或底座组件出现故障时，方便拆卸，便于维修。
13.上述技术方案中，第一连接部包括：第一连接板、第二连接板和第三连接板；第一连接板两侧分别连接第二连接板和第三连接板，第一连接板设有第一孔，驱动组件连接第一连接板，输出轴通过第一孔，连接第二连接部；第一连接板、第二连接板和第三连接板的底部连接第一侧板。
14.本实施例中，通过第一连接板可以更加牢固的固定驱动组件，进而，增加驱动组件工作时，整个装置的稳定性，提升钻机的工作效率。
15.上述技术方案中，底座组件包括：底板、第一直线轴承和第二直线轴承；底板设有第一凹槽和第二凹槽；第一固定部件，位于底板的一端，用于连接伸缩组件；第一直线轴承位于第一凹槽内，第二侧板与第一直线轴承接触，第二侧板能够沿第一直线轴承移动；第二直线轴承位于第二凹槽内，第三侧板与第二直线轴承接触，第三侧板能够沿第二直线轴承移动。
16.本实施例中，通过采用第一直线轴承和第二直线轴承的方式，使得滑架组件与底座组件之间可以滑动，摩擦阻力更小，伸缩组件再阻力小的情况下进行工作，有效延缓伸缩组件的使用寿命。
17.上述技术方案中，驱动组件输出轴的中心线与伸缩组件的中心线垂直。
18.本实施例中，驱动组件输出轴的中心线需要与伸缩组件的中心线垂直，进而保证钻机能够产生横移和摆动的复合动作。
19.上述技术方案中，驱动组件输出轴的中心线与滑架组件滑动的平面平行。
20.本实施例中，驱动组件输出轴的中心线需要与滑架组件滑动的平面平行，进而保证钻机能够产生横移和摆动的复合动作。
21.上述技术方案中，伸缩组件包括伸缩油缸，伸缩油缸的一端与底座组件铰接，另一端与滑架组件铰接。
22.本实施例中，采用伸缩油缸实现伸缩组件，可以有效降低设备成本，便于后续维修。
23.上述技术方案中，驱动组件包括摆动电机或摆动马达。
24.本实施例中，钻机的回转采用摆动电机或摆动马达，相对于油缸驱动，响应速度更快，有效提升钻机的工作效率。
25.为实现本实用新型的第二目的，本实用新型的实施例提供了一种掘锚机，包括：如本实用新型任一实施例的掘锚机的钻机机构。
26.本实用新型实施例的掘锚机包括如本实用新型任一实施例的掘锚机的钻机机构，因此其具有如本实用新型任一实施例的掘锚机的钻机机构的全部有益效果，在此不再赘述。
27.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
28.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1为相关技术的掘锚机钻臂横向双伸缩机构结构示意图；
30.图2为相关技术的掘锚机钻机纵向角度调节定位机构结构示意图；
31.图3为相关技术的掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构结构示意图；
32.图4为本实用新型一个实施例的掘锚机的钻机机构结构示意图之一；
33.图5为本实用新型一个实施例的掘锚机的钻机机构结构示意图之二；
34.图6为本实用新型一个实施例的掘锚机的钻机机构结构示意图之三；
35.图7为本实用新型一个实施例的掘锚机的钻机机构结构示意图之四；
36.图8为本实用新型一个实施例的滑架组件结构示意图之一；
37.图9为本实用新型一个实施例的滑架组件结构示意图之二；
38.图10为本实用新型一个实施例的滑架组件结构示意图之三；
39.图11为本实用新型一个实施例的第一压板结构示意图之一；
40.图12为本实用新型一个实施例的第一压板结构示意图之二；
41.图13为本实用新型一个实施例的第一压板结构示意图之三；
42.图14为本实用新型一个实施例的底座组件结构示意图之一；
43.图15为本实用新型一个实施例的底座组件结构示意图之二；
44.图16为本实用新型一个实施例的底座组件结构示意图之三。
45.其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
46.102’：双层固定架；103’：左侧一节伸缩臂；104’：左侧二节伸缩臂；105’：右侧一节伸缩臂；106’：右侧二节伸缩臂；107’：左侧钻臂；108’：右侧钻臂；201’：钻机；202’：驱动旋转座；205’：横移臂；206’：斜拉油缸；301’：架体；302’：伸缩横梁；303’：转动架；304’：钻机；308’：回转驱动装置。
47.其中，图4至图16中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
48.100：掘锚机的钻机机构；200：钻机；300：滑架组件；302：第一侧板；304：第二侧板；306：第三侧板；308：第一连接部；3082：第一连接板；3084：第二连接板；3086：第三连接板；3088：第一孔；310：第二连接部；312：第一压板；314：第一翻边；316：第二压板；318：第二翻边；400：底座组件；402：底板；404：第一凹槽；406：第二凹槽；408：第一固定部件；410：第一直线轴承；412：第二直线轴承；500：驱动组件；600：伸缩组件；a：驱动组件输出轴中心线；b：伸缩组件中心线；c：滑动组件滑动平面。
具体实施方式
49.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
51.下面参照图4至图16描述本实用新型一些实施例的一种掘锚机的钻机机构和掘锚机。
52.相关技术的一种掘锚机钻臂横向双伸缩机构，双层固定架102’分别为右侧的向右侧水平伸出，左侧的向左侧水平伸出，其结构形式如图1所，双层固定架上部左侧通过左侧
一节伸缩臂103’与左侧二节伸缩臂104’连接，且左侧二节伸缩臂104’与左侧钻臂107’连接，双层固定架102’下部右侧通过右侧一节伸缩臂105’与右侧二节伸缩臂106’连接，且右侧二节伸缩臂106’与右侧钻臂108’连接，采用横向双伸缩机构设计，增加钻臂横向伸缩范围。但其存在只有横移，动作单一，双油缸伸缩效率低，并且悬臂长不稳定等问题。
53.相关技术的一种掘锚机钻机纵向角度调节定位机构，通过斜拉油缸206’的伸缩可驱使钻机201’沿巷道的纵向方向转动，如图2所示，斜拉油缸206’一端铰接于旋转座202’上，另一端铰接于横移臂205’上，通过斜拉油缸206’伸缩，驱动旋转座202’和钻机201’沿巷道的纵向方向摆动，实现钻机201’的回转动作。但其存在双油缸调节回转，动作单一，回转座等加工复杂，悬臂长不稳定等问题。
54.相关技术的一种掘锚机钻机空间位置角度调节定位机构，如图3所示，伸缩横梁302’安装在架体301’内并可在架体301’内横向移动，转动架303’安装在回转驱动装置308’上，回转驱动装置308’安装在伸缩横梁302’上，钻机304’铰接在转动架303’上，长摆动杆、短摆动杆、钻机304’和转动架303’相互铰接组成四杆机构。但其存在马达驱动，动作慢，悬臂长不稳定，刚对刚滑动摩擦大等问题。
55.本实施例为了解决以下问题至少之一：
56.（1）回转都是液压油缸或马达驱动回转，响应慢；
57.（2）滑动摩擦均为钢板对钢板，阻力系数大。
58.实施例1：
59.如图4、图5、图6和图7所示，本实施例提供了一种掘锚机的钻机机构100，包括钻机200、滑架组件300、底座组件400、驱动组件500和伸缩组件600；滑架组件300连接钻机200；底座组件400与滑架组件300滑动连接；驱动组件500位于滑架组件300上，用于驱动钻机200回转；伸缩组件600一端连接滑架组件300，另一端连接底座组件400，用于实现滑架组件300沿底座组件400滑动。
60.本实施例中，图4为掘锚机的钻机机构100的正视图，图5为掘锚机的钻机机构100的左侧视图，图6为掘锚机的钻机机构100的立体图，图7为掘锚机的钻机机构100的仰视图。钻机200连接滑架组件300，滑架组件300能够在底座组件400上滑动，伸缩组件600两端分别连接底座组件400和滑架组件300，通过伸缩组件600的伸缩运动，进而带动钻机200相对于底座组件400产生横向位移。驱动组件500能够驱动钻机200回转，进而能够实现通过伸缩组件600的伸缩和驱动组件500的回转，使得钻机200产生横移和摆动复合动作。
61.本实施例中，通过驱动组件500实现钻机200回转动作，动作响应速度快，动作灵敏，在驱动组件500的驱动下，可以实现钻机200位置的准确快递定位，提高工作效率。
62.本实施例中，底座组件400与滑架组件300之间可以进行相对滑动，进而减小底座组件400与滑架组件300之间的摩擦力，使得伸缩组件600工作阻力小，并且可以提升滑架组件300的滑动速度，提高工作效率。
63.实施例2：
64.除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：
65.如图8、图9和图10所示，滑架组件300包括：第一侧板302、第二侧板304、第三侧板306、第一连接部308和第二连接部310；第一侧板302两侧分别连接第二侧板304和第三侧板306；第二侧板304一侧连接第一侧板302，另一侧滑动连接底座组件400；第三侧板306一侧
连接第一侧板302，另一侧滑动连接底座组件400；第一连接部308位于第一侧板302上，驱动组件500连接第一连接部308；第二连接部310一侧连接钻机200，另一侧连接驱动组件500的输出轴。
66.本实施例中，可选地，第二侧板304和第三侧板306在远离第一固定部件408的一端，相对称位置设有分别设有固定孔，固定孔用于铰接伸缩组件600的一端，第二侧板304和第三侧板306的固定孔与第一固定部件408的固定孔可以位于同一水平线上。
67.本实施例中，第一侧板302、第二侧板304、第三侧板306以及底板402组成箱型结构，在伸缩组件600进行伸缩前后，滑架组件300与底座组件400一直保持箱型结构，可以有效保证掘锚机的钻机机构100结构稳定，提升钻机200工作时的准确率。
68.本实施例中，第一连接部308固定连接在第一侧板302上，用于固定驱动组件500，第二连接部310连接钻机200，通过驱动组件500实现钻机200回转动作，在驱动组件500的驱动下，可以实现钻机200位置的准确定位，提高工作效率。
69.本实施例中，通过第二连接部310实现钻机200的连接，也便于在钻机200出现故障时进行更换，便于维修。
70.实施例3：
71.如图5和图6所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：
72.滑架组件300还包括：第一压板312和第二压板316；第二侧板304设有第一翻边314，第一压板312位于第一翻边314上，与底座组件400可拆卸连接；第三侧板306设有第二翻边318，第二压板316位于第二翻边318上，与底座组件400可拆卸连接。
73.本实施例中，第一压板312和第二压板316可以采用相同的结构，以下以第一压板312为例，进行说明，如图11、图12和图13所示，第一压板312包括第一固定板和第二固定板，两个固定板之间固定连接，两个固定板之间设有角度，角度可以与第一翻边314外侧形状相对应，可选的，第一翻边314外侧可以为矩形，两个固定板之间的角度可以为90度，如图13所示。
74.本实施例中，如图11所示第一固定板上可以设有固定孔，在底座组件400的底板402上，也对应设有固定孔，通过对应设置的固定孔，第一压板312与底板402实现可拆卸连接，进而将滑架组件300的第一翻边314、第二翻边318压住。
75.本实施例中，滑架组件300和底座组件400之间采用第一压板312和第二压板316的安装结构，在滑架组件300或底座组件400出现故障时，方便拆卸，便于维修。
76.实施例4：
77.如图8、图9和图10所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：
78.第一连接部308包括：第一连接板3082、第二连接板3084和第三连接板3086；第一连接板3082两侧分别连接第二连接板3084和第三连接板3086，第一连接板3082设有第一孔3088，驱动组件500连接第一连接板3082，输出轴通过第一孔3088，连接第二连接部310；第一连接板3082、第二连接板3084和第三连接板3086的底部连接第一侧板302。
79.本实施例中，第一连接板3082设有第一孔3088，第一孔3088用于驱动组件500的输出轴连接第二连接部310，通过上述设置，可以方便驱动组件500在出现故障时，进行拆卸，
以及装配新的驱动组件500。
80.本实施例中，第二连接板3084和第三连接板3086可以采用三角形的形状，通过采用三角形连接板，增加第一连接部308的稳定性，也便于驱动组件500的安装与维护。
81.本实施例中，通过第一连接板3082可以更加牢固的固定驱动组件500，进而，增加驱动组件500工作时，整个装置的稳定性，提升钻机200的工作效率。
82.实施例5：
83.如图14、图15和图16所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：
84.底座组件400包括：底板402、第一直线轴承410和第二直线轴承412；底板402设有第一凹槽404和第二凹槽406；第一固定部件408，位于底板402的一端，用于连接伸缩组件600；第一直线轴承410位于第一凹槽404内，第二侧板304与第一直线轴承410接触，第二侧板304能够沿第一直线轴承410移动；第二直线轴承412位于第二凹槽406内，第三侧板306与第二直线轴承412接触，第三侧板306能够沿第二直线轴承412移动。
85.本实施例中，如图16所示，第一固定部件408固定在底板402的一侧，可以采用u形状结构，两个侧面对称位置设有安装孔，用于铰接伸缩组件600的一端。
86.本实施例中，如图5所示，底板402两侧设有与第一压板312和第二压板316对应的固定孔，通过对应设置的固定孔，第一压板312、第二压板316与底板402实现可拆卸连接，进而将滑架组件300的第一翻边314、第二翻边318压住。底板402两侧还对应设有第一凹槽404和第二凹槽406，第一凹槽404内设有第一直线轴承410，第二凹槽406内设有第二直线轴承412，通过第一压板312将第二侧板304压在底板402上，第二侧板304与第一直线轴承410接触，通过第一直线轴承410可以实现第二侧板304沿着底板402滑动，通过第二压板316将第三侧板306压在底板402上，第三侧板306与第二直线轴承412接触，通过第二直线轴承412可以实现第三侧板306沿着底板402滑动。
87.本实施例中，通过采用第一直线轴承410和第二直线轴承412的方式，使得滑架组件300与底座组件400之间可以滑动，相对于相关技术中采用钢板对钢板的摩擦方式，摩擦阻力更小，使得伸缩组件600可以再阻力小的情况下进行工作，有效延缓伸缩组件600的使用寿命。
88.实施例6：
89.除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：
90.驱动组件500输出轴的中心线与伸缩组件600的中心线垂直。
91.本实施例中，通过伸缩组件600的伸缩运动，带动钻机200相对于底座组件400产生横向位移。驱动组件500驱动钻机200回转，进而能够实现通过伸缩组件600的伸缩和驱动组件500的回转，使得钻机200产生横移和摆动复合动作。驱动组件500输出轴的中心线需要与伸缩组件600的中心线垂直，进而保证钻机200能够产生横移和摆动的复合动作。如图4和图5所示，驱动组件输出轴中心线a与伸缩组件中心线b为垂直关系。
92.实施例7：
93.除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：
94.驱动组件500输出轴的中心线与滑架组件300滑动的平面平行。
95.本实施例中，通过伸缩组件600的伸缩运动，带动钻机200相对于底座组件400产生
横向位移。驱动组件500驱动钻机200回转，进而能够实现通过伸缩组件600的伸缩和驱动组件500的回转，使得钻机200产生横移和摆动复合动作。驱动组件500输出轴的中心线需要与滑架组件300滑动的平面平行，进而保证钻机200能够产生横移和摆动的复合动作。如图4和图5所示，驱动组件输出轴中心线a与滑架组件滑动平面c为平行关系。
96.实施例8：
97.除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：
98.伸缩组件600包括伸缩油缸，伸缩油缸的一端与底座组件400铰接，另一端与滑架组件300铰接。
99.本实施例中，伸缩组件600可以采用伸缩油缸，伸缩油缸的一端与底座组件400的第一固定部件408上的固定孔铰接，另一端与滑架组件300的第二侧板304和第三侧板306上的固定孔铰接，伸缩油缸的中心线与底板402平面可以平行设置。
100.本实施例中，采用伸缩油缸实现伸缩组件600，可以有效降低设备成本，便于后续维修。
101.实施例9：
102.除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：
103.驱动组件500包括摆动电机或摆动马达。
104.本实施例中，驱动组件500可以采用摆动电机或摆动马达，钻机200的回转采用摆动电机或摆动马达，响应于相关技术的油缸驱动，相应速度更快，有效提升钻机200的工作效率。
105.实施例10：
106.本实施例提供了一种掘锚机，包括如本实用新型任一实施例的掘锚机的钻机机构100。
107.具体实施例：
108.相关技术中，钻机回转都是液压油缸或马达驱动回转，存在响应慢的问题，滑动摩擦均为钢板对钢板，存在阻力系数大的问题，本实施例为了解决上述问题，提供了一种掘锚机的钻机机构100，包括：伸缩油缸（也就是伸缩组件600）、钻机200、底座组件400、滑架组件300、摆动电机（也就是驱动组件500）。
109.第一直线轴承410和第二直线轴承412分别安装在底座组件400中底板402两侧的第一凹槽404和第二凹槽406中，滑架组件300通过第一压板312和第二压板316安装在底板402上并能在直线轴承（第一直线轴承410或第二直线轴承412）上横向移动，伸缩油缸的两端分别铰接在滑架组件300和底座组件400上，钻机200、摆动电机安装在滑架组件300上。通过伸缩油缸的伸缩和摆动电机的回转实现钻机200的横移和摆动复合动作。摆动电机输出轴的中心与伸缩油缸中心垂直布置，摆动电机输出轴的中心与滑架组件300滑移平面平行。
110.本实施例中，通过摆动电机实现钻机200回转动作，该动作响应快，动作灵敏，提升效率。
111.本实施例中，底座组件400和滑架组件300之间采用直线轴承（第一直线轴承410或第二直线轴承412）减小摩擦力，减小伸缩油缸阻力并提升滑动速度，提升效率。
112.本实施例中，滑架组件300、底座组件400伸缩前、后一直保持箱型结构，提升结构的稳定性。
113.本实施例中，滑架组件300通过压板（第一压板312和第二压板316）安装在底座组件400上，并与直线轴承（第一直线轴承410或第二直线轴承412）接触。通过采用采用压板安装结构，掘锚机的钻机机构100的拆装更加方便，便于后期的维护与配件更换。
114.本实施例中，摆动电机可用摆动马达替代。
115.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
116.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
117.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
118.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。