一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置的制作方法

本技术属于混凝土制备装置，特别涉及一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置。

背景技术：

1、近年来煤矿行业快速掘进装备的飞速发展，巷道开拓掘进速度远高于混凝土锚喷支护，由于煤矿井下巷道空间有限，伴随有水、火、瓦斯、冲击地压等多种自然灾害的影响，地面上常用的混凝土搅拌站无法在煤矿井下巷道进行安装和使用，工程上常用的混凝土罐车等大型机械化施工装置无法在空间有限和地面起伏较大的煤矿巷道进行频繁运输和施工，混凝土必须就地进行制备和远距离输送。当前，煤矿现有的混凝土输送泵和机械化的混凝土输送装置，大多通过人工在设备上操作手柄或按钮进行控制，输送泵的运行信息和混凝土的制备过程信息无法获取，混凝土制备的质量和过程只能通过工人的经验判断，随着混凝土制备地点的变化，混凝土输送装置需要在巷道光线较差、地面潮湿、凹凸不平的情况下进行移机，人工在机身上操作手柄或按钮具有一定的危险性。现有煤矿井下混凝土输送装置大多采用搅拌叶轮、双输送油缸和s管阀配合的工作方式，输送频率固定，无法进行调节，同时没有相应的控制措施来解决混凝土在输送过程中堵管的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置，包括履带式行走机构、双向输送油缸、s管阀总成机构、搅拌装置、负载敏感比例换向阀组、plc控制单元和压力动力系统；双向输送油缸、s管阀总成机构、搅拌装置、负载敏感比例换向阀组、plc控制单元和压力动力系统均设置在履带式行走机构上；压力动力系统通过负载敏感比例换向阀组连接双向输送油缸、履带式行走机构和搅拌装置；负载敏感比例换向阀组、s管阀总成机构和压力动力系统均连接plc控制单元，plc控制单元控制负载敏感比例换向阀组切换，s管阀总成机构阀门的切换，以及压力动力系统的启停；s管阀总成机构连接混凝土输送管。

4、进一步的，压力动力系统包括双泵系统、联轴器、电机、液压系统油箱和动力配电系统；双泵系统通过联轴器连接电机，电机连接动力配电系统，液压系统油箱连接双泵系统，双泵系统连接负载敏感比例换向阀组。

5、进一步的，双泵系统上设置有液压过滤器。

6、进一步的，搅拌装置包括搅拌动力机构、进料料斗和搅拌叶轮机构；搅拌叶轮机构设置在搅拌动力机构输出端，搅拌叶轮机构位于进料料斗内部，搅拌动力机构连接负载敏感比例换向阀组。

7、进一步的，搅拌动力机构为液压马达。

8、进一步的，履带式行走机构上方设置有外部防护罩。

9、进一步的，plc控制单元连接有无线接收单元，无线接收单元无线连接手持式无线遥控器，手持式无线遥控器连接显示屏。

10、进一步的，plc控制单元还连接有物料搅拌控制单元、电源控制单元、照明语音单元、电磁换向阀控制单元、双向输送缸控制单元和s管阀换向控制单元；物料搅拌控制单元连接搅拌装置，电源控制单元连接动力配电系统，电磁换向阀控制单元连接负载敏感比例换向阀组，双向输送缸控制单元连接双向输送油缸，s管阀换向控制单元连接s管阀总成机构；照明语音单元用于控制照明和语音播报。

11、进一步的，双向输送油缸上设置有压力传感器，液压系统油箱上设置有油温油位传感器，搅拌装置上设置有水量传感器，所有传感器均通过采集单元连接到plc控制单元。

12、与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

13、本实用新型够满足混凝土制备地点的变化，在煤矿巷道高低起伏不平的地面和一定坡度上的平稳安全行走，整个过程仅需工人通过手持无线遥控器操作该装置便可实现对设备的所有操作，同时能够通过遥控装置上的显示屏查看设备运行和混凝土制备过程的信息。本实用新型的设计方法能够替代当前现有的混凝土输送泵或机械化的混凝土输送装置，使操作人员远离混凝土输送过程中的恶劣环境，保证混凝土输送过程的连续可控和运行参数的可视化显示，降低混凝土堵管和工人劳动强度、减少工人数量、保证工人移动设备的安全性，提高井下混凝土输送的效率、施工的安全性及装置的可维护性，具有很好的应用价值。

技术特征：

1.一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置，其特征在于，包括履带式行走机构(1)、双向输送油缸(2)、s管阀总成机构(4)、搅拌装置、负载敏感比例换向阀组(7)、plc控制单元(16)和压力动力系统；双向输送油缸(2)、s管阀总成机构(4)、搅拌装置、负载敏感比例换向阀组(7)、plc控制单元(16)和压力动力系统均设置在履带式行走机构(1)上；压力动力系统通过负载敏感比例换向阀组(7)连接双向输送油缸(2)、履带式行走机构(1)和搅拌装置；负载敏感比例换向阀组(7)、s管阀总成机构(4)和压力动力系统均连接plc控制单元(16)，plc控制单元(16)控制负载敏感比例换向阀组(7)切换，s管阀总成机构(4)阀门的切换，以及压力动力系统的启停；s管阀总成机构(4)连接混凝土输送管；

2.根据权利要求1所述的一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置，其特征在于，双泵系统(9)上设置有液压过滤器(8)。

3.根据权利要求1所述的一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置，其特征在于，搅拌装置包括搅拌动力机构(3)、进料料斗(5)和搅拌叶轮机构(6)；搅拌叶轮机构(6)设置在搅拌动力机构(3)输出端，搅拌叶轮机构(6)位于进料料斗(5)内部，搅拌动力机构(3)连接负载敏感比例换向阀组(7)。

4.根据权利要求3所述的一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置，其特征在于，搅拌动力机构(3)为液压马达。

5.根据权利要求1所述的一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置，其特征在于，履带式行走机构(1)上方设置有外部防护罩(14)。

技术总结
一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置，包括履带式行走机构、双向输送油缸、S管阀总成机构、搅拌装置、负载敏感比例换向阀组、PLC控制单元和压力动力系统；双向输送油缸、S管阀总成机构、搅拌装置、负载敏感比例换向阀组、PLC控制单元和压力动力系统均设置在履带式行走机构上；本技术够满足混凝土制备地点的变化，在煤矿巷道高低起伏不平的地面和一定坡度上的平稳安全行走，整个过程仅需工人通过手持无线遥控器操作该装置便可实现对设备的所有操作，同时能够通过遥控装置上的显示屏查看设备运行和混凝土制备过程的信息。

技术研发人员：李彬,朱长军,王秦生,张译文,李涛
受保护的技术使用者：渭南陕煤启辰科技有限公司
技术研发日：20220516
技术公布日：2024/1/11