一种矿山井下用防爆墙面清洗车的制作方法

(一)本技术涉及专用车领域，具体来说涉及一种全新的矿山井下用防爆墙面清洗车。

背景技术：

0、(二)背景技术

1、目前矿井下作业环境的清洗工作及隧道内部的清洁主要还是依靠人工手工擦洗的方式，由矿井下的作业空间小、转弯半径小、易产生瓦斯、对噪音控制要求高、地型复杂等因素，目前的传统领域的功能车均达不到上述需求，在市面或者专利上，还没有出现一款能真正在矿山井下安全作业的墙面清洗车。为此本专利实用新型一种矿山井下用防爆墙面清洗车。

技术实现思路

0、(三)
技术实现要素：

1、本实用新型的技术方案是提供一种矿山井下用防爆墙面清洗车，针对背景技术中所存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能耗低、噪音低、整车防爆性能好、转弯半径小、高度低、可在复杂地型行车、清洗作业时间匹配合理应用于矿井作业的防爆墙面清洗车。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种矿山井下用墙面清洗车，所述的墙面清洗车包括车体、连接装置、墙面清洗装置以及高压清洗装置；车体通过连接装置与墙面清洗装置连接，车体布置有高压清洗装置，所述的车体包括底盘、清水箱、高压水泵、液压动力源、散热装置、刷车水枪、高压喷嘴；

3、所述的墙面清洗装置包括低座、转座体、主臂、伸缩臂、上臂、下臂、支架体、中间喷杆、摆角油缸、主臂升降油缸，伸缩臂油缸、上臂升降油缸、喷杆调整油缸、旋转油缸；

4、所述的低座与转座体中间通过第一铰接结构相连接，转座体与主臂中间通过第二铰接结构相连接，主臂与伸缩臂中间套合连接，伸缩臂与上臂中间通过第三铰接结构相连接，上臂与下臂中间通过第四铰接结构相连接，下臂与支架体中间通过铰接结构相连接，支架体与中间喷杆两者相对位置固定连接，所述的摆角油缸两端分别与低座、转座体通过铰接结构相连接，所述的喷杆调整油缸两端分别与上臂、下臂通过铰接结构相连接；

5、所述的旋转油缸两端分别与下臂、支架体，通过铰接结构相连接、与其两者之间存在相对转动，用于控制墙面清洗喷杆回转旋转；

6、主臂升降油缸两端分别与转座体、主臂通过铰接结构相连接，伸缩臂油缸安装在主臂内部，一端通过铰接结构固定在主臂内，另一端通过铰接结构与伸缩臂相连接，上臂升降油缸两端分别与伸缩臂、上臂通过铰接结构相连接；

7、所述的中间喷杆两端分别连接有左喷杆和右喷杆，左、右喷杆与中间喷杆通过铰接结构相连接，左喷杆与支架体之间设置有左喷杆角度油缸，所述的左喷杆角度油缸两端分别与支架体、左喷杆通过铰接结构相连接；右喷杆与支架体之间设置有右喷杆角度油缸，所述的右喷杆角度油缸两端分别与支架体、右喷杆通过铰接结构相连接；

8、所述的驾驶室外设置有可燃气体探测装置，所述的墙面清洗车上还设置有断电装置，所述的断电装置接入车辆控制系统，且连接可燃气体探测装置，当传感器与可燃气体探测装置检测到车辆周边可燃气体(例如瓦斯)浓度达到设定浓度时，可燃气体断电装置发出断电指令，车辆控制系统控制墙面清洗车自动停车熄火，停止作业。

9、矿山井下预防、控制瓦斯爆炸事故，是实现矿山井下安全生产的关键，而静电产生的电火花会引起井下瓦斯燃烧、爆炸的严重灾害。处于对地绝缘状态的金属机械设备，在使用过程中由于摩擦而产生较高的静电电位，由此引起的静电火花放电，有可能引燃或引爆瓦斯。而矿井瓦斯爆炸必须具备三个条件，①瓦斯浓度，②一定的引火温度，③氧气的浓度，当空气的瓦斯浓度达到5-16％时，就达到了瓦斯爆炸界限，而为了矿井下安全生产，一般在瓦斯浓度达到0.5％时，洗扫车作业就需要停止作业，直到瓦斯浓度降低或排出风险后，方可继续作业；而在空气中瓦斯的引火温度为650-750℃，而洗扫车的排气管温度有可能会超过该温度，在排气管表面缠绕玄武带或其它隔热装置；发动机的排气管连接排气消音器，所述的排气消音器上设置有废气降温除火水箱，排气消音器安装在车架的右上侧，废气降温除火水箱的进水口连接清水箱，直接为废气降温除火水箱提供水源；发动机的废气排入排气消音器的废气降温除火水箱时，其内的清水可以降低其排气温度及消除排气火星，解决了发动机排气对井下瓦斯产生的危害；同时，车辆在启动和作业过程中会产生电气火花，需要消除静电来解除危险。本实用新型通过监测可燃气体浓度，在监测到可燃气体浓度达到设定值，如瓦斯浓度一般设定为0.5％时，洗扫车作业就自动停车熄火，作业设备停止作业，消除静电的方案来实现防爆的目的，通过停车熄火、停止作业来保证安全作业生产，以此来达到防爆的目的。

10、本实用新型其特征还在于所述的可燃气体探测装置设置在驾驶室的顶部。因为可燃气体如甲烷气体等比重较轻，一般会首先聚集在井道的上部空间，将可燃气体探测装置设置在驾驶室的顶部，可以更好快更及时的监测到可燃气体浓度。

11、本实用新型其特征还在于所述的墙面清洗车配备有温度监控系统，温度监控系统即时将数据传输到车辆控制系统，当车辆表面温度或排气温度达到其预设的最高允许温度(可调节)时，车辆自动停止运行，墙面清洗装置停止工作。确保最高表面温度和排气温度不超过车辆作业环境内存在的爆炸性气体的最低点燃温度，以保证车辆在矿井之下的安全作业和安全环境。

12、本实用新型其特征还在于所述的车体的摩擦离合器衬垫采用非金属复合材料，制动鼓和制动盘采用铸铁特性摩擦材料，摩擦衬垫哥摩擦片无气孔和接缝，采用铆接方式连接；或者所述车体摩擦离合器、行车制动器和停车制动器浸在循环冷却油液中。在循环冷却油液中安装有温度监控器，当油液温度高于设定的最高温度时，整车自动停车，保证不产生机械火花，杜绝爆炸性混合物爆炸的发生。

13、本实用新型其特征还在于所述的连接装置墙面冲洗装置通过连接装置布置在驾驶室前方；或者所述的墙面冲洗装置通过连接装置安装在驾驶室与车厢厢体之间。

14、本实用新型其特征还在于所述的车体的进气和排气系统安装有多级空气过滤器，且管路采用高强度设计。有效杜绝粉尘残余物进入排气系统引发爆炸。

15、本实用新型其特征还在于所述的所述车体上发生摩擦和碰撞的金属零件采用含镁量大于6％的合金。这样可以防止在出现故障发生碰撞和摩擦时产生机械火花。

16、本实用新型其特征还在于所述的驾驶室所在车头位的两边设置有红外传感报警器，红外线的布设方向与地面垂直，与垃圾箱体平行，且其与垃圾箱体的投影距离大于20厘米以上。有效的避免了车辆前进作业过程中出现障碍物或与突然出现的物体与垃圾箱体壁体产生摩擦，避免了摩擦火花的产生。

17、本实用新型其特征还在于所述的底盘上设置有静电接地装置，且静电接地装置的表面电阻率在10ω以下；或者底盘上设置有静电平衡装置，整车所有大于100cm2的金属部件全部连接至等电位平衡装置，有限防止静电电荷的积累。使车体与大地之间构成电气上的泄漏电路，使物体处于接地状态，这样车体上产生的静电泄漏到大地不会积聚，静电电位就不会上升，避免了静电火花放电现象，同时又可防止带电物体附近的物体受到静电感应而带电。也可以用自感应、高电压、同位素或离子流等方式的各种静电消除器产生的电子或离子流，使带电物体上的静电荷得到相反符号电荷中和，从而消除静电的危害。

18、本实用新型其特征还在于所述的风机设置有闭锁装置，车载电器设备设置有电器保护装置。

19、本实用新型其特征还在于所述的轮胎为抗静电橡胶轮胎，所述的轮胎可以为实心轮胎。将金属粉、导电碳黑或抗静电添加剂掺入橡胶等非导体物质中，用金属丝、导电性纤维、抗静电纤维编织进化纤织物中或用金属网、导电碳黑复合到橡胶制品的表面可大大增加该物体的电导即可降低电阻率，增加车体静电的导电性能。

20、本实用新型其特征还在于所述的或者所述的车体底部周围布置有高压喷嘴，可对地面进行360度清洗。

21、本实用新型其特征还在于所述的墙面清洗车的发动机排气系统采用冷却水进行降温，冷却水来源于清水箱。

22、本实用新型其特征还在于所述的左喷杆、右喷杆可分别通过左喷杆角度油缸、右喷杆角度油缸驱动进行折叠，折叠到与中间喷杆齐平或靠后位置；所述的左、右喷杆为弧状喷杆，且弧拱朝外设置。

23、左右喷杆可以折叠，这样可以让墙面清洗车适应更多的工作场景；当所述的左、右喷杆设置为弧状，且弧拱朝外设置时，这样的墙面清洗装置能够更好地对拱形隧道和矿井进行全方位清洗。