托架的制作方法

1.本公开涉及采矿辅助设备技术领域，具体地，涉及一种托架。


背景技术：

2.在矿产资源的开采过程中，向工作面输送能量的电缆和管路等需要搭接于设备列车和马蒂尔自移机尾之间。在工作面逐渐向前推进的过程中，由于设备列车在生产期间是固定不动，故而这些电缆和管路会随着马蒂尔自移机尾向前移动而出现弯曲。为实现这些电缆和管路能够随着工作面逐渐向前推进的过程而自由伸展或收缩。现有的解决方案是在开采隧道的顶壁上设置单轨吊，利用单轨吊将电缆和管路分段吊挂。
3.但是，单轨吊的位置需要随着工作面的前进而逐渐前移。这就需要不断的安装和拆卸单轨吊，在这一过程中需要操作人员经常性登高作业，且需要多人配合来完成作业。单轨吊的安装/拆卸过程不仅耗时费力，而且对操作人员具有一定的安全风险。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种托架，用于解决上述技术问题。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种托架，该托架包括相连的托持主体和桁架，
6.所述托持主体用于托持电缆和管路，所述托持主体远离所述桁架的一端用于与设备列车连接，所述桁架远离所述托持主体的一端用于与马蒂尔自移机尾连接；
7.所述托持主体包括若干个依次连接的伸缩结构，若干个所述伸缩结构均能够在所述电缆和所述管路的延伸方向上伸缩，所述电缆和所述管路能够随着所述伸缩结构的伸缩而拉伸或弯曲；
8.所述桁架包括沿上下方向分布的第一放置平台和第二放置平台，所述第一放置平台用于放置所述电缆或所述管路，所述第二放置平台用于放置所述电缆或所述管路。
9.可选地，每个所述伸缩结构均包括相对设置的两组剪叉伸缩机构，每相邻两个所述伸缩结构之间通过连接架连接，所述连接架包括相对设置的两个竖杆和设置在所述竖杆顶部的连接板、以及能够沿所述竖杆的轴向移动的连接滑块；
10.所述连接板的两端均形成有铰接孔，两个所述铰接孔分别用于与每相邻两个所述伸缩结构的上端铰接，两个所述连接板分别安装在所述竖杆上，且两个所述连接板之间设置有承载杆，所述承载杆用于承载所述管路和所述电缆；
11.所述连接滑块包括两个u形安装板和两个滑动件，每个所述安装板包括相对设置的第一段和第二段，以及形成在所述第一段和所述第二段之间的第三段，所述第一段和所述第二段均沿上下方向形成有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔分别用于与每相邻两个所述伸缩结构的下端铰接，每个所述滑动件均包括圆柱销和套设在所述圆柱销中部的滑动轮，所述第二安装孔分别用于与所述圆柱销的两端连接，所述滑动轮抵顶于所述竖杆的表面。
12.可选地，所述连接架还包括第一滚轮，所述第一滚轮安装在所述竖杆的底部；
13.所述托架还包括轨道，所述轨道设置在所述托持主体的下方，所述轨道的一端用于与所述设备列车连接，所述轨道用于供所述第一滚轮滚动。
14.可选地，所述轨道靠近所述桁架的一端设置有止挡板，所述止挡板包括靠近所述第一滚轮的第一止挡边，所述第一止挡边垂直于所述轨道。
15.可选地，每相邻两个所述伸缩结构之间通过连接组架连接，所述连接组架包括两个所述连接架以及设置在两个所述连接架之间的第一连接块、第二连接块，所述第一连接块的两端分别与两个所述连接架的连接板连接，所述第二连接块的两端分别与两个所述连接架的竖杆的底部连接。
16.可选地，所述桁架包括两个相对设置的支架主体，所述第一放置平台可拆卸地安装在两个所述支架主体之间。
17.可选地，所述第一放置平台和所述第二放置平台均包括两个相对设置的安装件和安装在两个所述安装件上的承载件，两个所述安装件分别安装在两个所述支架主体上，所述承载件用于承载所述电缆或所述管路。
18.可选地，所述安装件形成为管状结构，所述管状结构沿上下方向延伸，所述管状结构的内部形成有与所述管状结构的顶部连通的容纳腔；所述承载件包括承载段和形成在所述承载段两端的第一插接段和第二插接段，所述承载件形成为u形，所述第一插接段和所述第二插接段分别用于插入对应的容纳腔。
19.可选地，所述托架还包括第一端架和第二端架，所述第一端架设置在所述托持主体与所述设备列车之间，所述第二端架设置在所述托持主体与所述桁架之间；
20.所述第一端架包括第一框架和安装在所述第一框架底部的第二滚轮，所述第一框架的一侧用于与所述设备列车连接，所述第一框架的另一侧用于与所述托持主体连接；
21.所述第二端架包括第二框架和安装在所述第二框架底部的第三滚轮，所述第二框架的一侧用于与所述托持主体连接，所述第二框架的顶部用于与所述桁架的一端铰接。
22.可选地，所述第一框架和/或第二框架内设置有工具柜。
23.通过上述技术方案，本公开将托持主体在设备列车和马蒂尔自移机尾之间用于托持电缆和管路。在设备列车不断前移过程中，由于托持主体是连接在设备列车上的，这些电缆和管路就会随着设备列车的前移而拉伸。当生产时(即马蒂尔自移机尾前移时)，伸缩结构会在马蒂尔自移机尾的推动下压缩，就会使得电缆和管路在伸缩结构内弯曲。如此，在不断的开挖过程中，这些电缆和管路能够不断地在设备列车和马蒂尔自移机尾之间拉伸和弯曲，这样就形成了电缆和管路与设备列车、马蒂尔自移机尾之间的相互配合。相对于现有的单吊轨的形式而言，本公开的托架无需登高作业，能够减轻操作人员的安全风险。并且，本公开的托架能够随着设备列车和马蒂尔自移机尾的前移自动拉伸和弯曲，无需进行人工操作，能够降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
24.此外，设置的桁架形成有第一放置平台和第二放置平台，可以将管路和电缆分开放置，从而避免管路和电缆直接接触。这样不仅符合了相关生产标准要求，而且由于管路和电缆在桁架相互分离，管路和电缆从桁架延伸到托持主体上时也就更容易保持一定间距，故而也能够有效地提高生产过程中的安全性。
25.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
26.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
27.图1是本公开一种示例性实施方式提供的托架的结构示意图；
28.图2是图1中a处的局部结构放大示意图；
29.图3是图1中b处的局部结构放大示意图；
30.图4是图1中c处的局部结构放大示意图；
31.图5是图1中d处的局部结构放大示意图；
32.图6是本公开一种示例性实施方式提供的连接架的结构示意图；
33.图7是本公开一种示例性实施方式提供的连接滑块的结构示意图；
34.图8是本公开一种示例性实施方式提供的连接板的结构示意图；
35.图9是本公开一种示例性实施方式提供的桁架的纵截面示意图；
36.图10是本公开一种示例性实施方式提供的桁架的俯视图。
37.附图标记说明
38.1-托持主体；11-伸缩结构；111-剪叉伸缩机构；12-连接架；121-竖杆；122-连接板；1221-铰接孔；123-连接滑块；1231-安装板；1232-滑动件；1233-第一段；1234-第二段；1235-第三段；1236-第一安装孔；1237-第二安装孔；1238-圆柱销；1239-滑动轮；124-第一滚轮；125-承载杆；13-连接组架；131-第一连接块；132-第二连接块；2-桁架；21-第一放置平台；211-安装件；212-承载件；22-第二放置平台；23-支架主体；3-轨道；31-止挡板；311-第一止挡边；41-第一端架；411-第一框架；412-第二滚轮；42-第二端架；421-第二框架；422-第三滚轮；5-工具柜。
具体实施方式
39.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
40.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”指的是托架在使用状态下所定义的上和下，具体可以参照图2和图8所示。使用的术语如“第一”、“第二”和“第三”仅是为了区分多个要素，并不具有顺序性和重要性。另外，上述使用的方位词仅是为了便于描述本公开简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本公开的限制。
41.如图1至图10所示，本公开提供一种托架。该托架包括相连的托持主体1和桁架2。其中，托持主体1用于托持电缆和管路，托持主体1远离桁架2的一端用于与设备列车连接，桁架2远离托持主体1的一端用于与马蒂尔自移机尾连接。托持主体1包括若干个依次连接的伸缩结构11，若干个伸缩结构11均能够在电缆和管路的延伸方向上伸缩，电缆和管路能够随着伸缩结构11的伸缩而拉伸或弯曲。桁架2包括沿上下方向分布的第一放置平台21和第二放置平台22，第一放置平台21用于放置电缆或管路，第二放置平台22用于放置电缆或管路。
42.通过上述技术方案，本公开将托持主体1在设备列车和马蒂尔自移机尾之间用于托持电缆和管路。在设备列车不断前移过程中，由于托持主体1是连接在设备列车上的，这
些电缆和管路就会随着设备列车的前移而拉伸。当生产时(即马蒂尔自移机尾前移时)，伸缩结构11会在马蒂尔自移机尾的推动下压缩，就会使得电缆和管路在伸缩结构11内弯曲。如此，在不断的开挖过程中，这些电缆和管路能够不断地在设备列车和马蒂尔自移机尾之间拉伸和弯曲，这样就形成了电缆和管路与设备列车、马蒂尔自移机尾之间的相互配合。相对于现有的单吊轨的形式而言，本公开的托架无需登高作业，能够减轻操作人员的安全风险。并且，本公开的托架能够随着设备列车和马蒂尔自移机尾的前移自动拉伸和弯曲，无需进行人工操作，能够降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
43.此外，设置的桁架2形成有第一放置平台21和第二放置平台22，可以将管路和电缆分开放置，从而避免管路和电缆直接接触。这样不仅符合了相关生产标准要求，而且由于管路和电缆在桁架2相互分离，管路和电缆从桁架2延伸到托持主体1上时也就更容易保持一定间距，故而也能够有效地提高生产过程中的安全性。
44.本公开的伸缩结构11具有多种实施方式。例如，在本公开的一种示例性的实施方式中，如图1至图5所示。本公开的每个伸缩结构11可以均包括相对设置的两组剪叉伸缩机构111，两组剪叉伸缩机构111能够同步进行伸缩，能够有效地提高伸缩结构11在伸缩过程中的稳定性。并且，剪叉伸缩机构111具有多种实施方式，例如，在一种实施方式中，可以采用多根矩形钢管通过销轴连接而成。在另一种实施方式中，也可以采用多根条钢通过销轴连接而成。
45.在上述实施方式中，多个伸缩结构11之间通过连接架12连接，如图1、图4、图6和图7所示。每相邻两个伸缩结构11之间通过连接架12连接，连接架12包括相对设置的两个竖杆121和设置在竖杆121顶部的连接板122、以及能够沿竖杆121的轴向移动的连接滑块123。连接板122的两端均形成有铰接孔1221，两个铰接孔1221分别用于与每相邻两个伸缩结构11的上端铰接，两个所述连接板122分别安装在所述竖杆121上，且两个所述连接板122之间设置有承载杆125，所述承载杆125用于承载所述管路和所述电缆。
46.如此，电缆和管路能够被托持在托持主体1上，并且，能够随着伸缩结构11的伸缩而伸长或弯曲，弯曲的电缆和管路就悬挂在相邻的两个伸缩结构11之间。
47.可以理解的是，承载杆125可以划分为左右两段来分别承载电缆和管路。例如，左段可以用来承载电缆，右段可以用来承载管路。当然，也可以是左段承载管路，右段承载电缆。为保证电缆和管路相互分离，可以在承载杆125的中间设置一个分割片，将承载杆125的左段和右段分隔开。也可以在承载杆125的中部套设一个橡胶圈，来分隔管路和电缆。
48.在上述实施方式中，连接滑块123可以包括两个u形安装板1231和两个滑动件1232，每个安装板1231包括相对设置的第一段1233和第二段1234，以及形成在第一段1233和第二段1234之间的第三段1235，第一段1233和第二段1234均沿上下方向形成有第一安装孔1236和第二安装孔1237，第一安装孔1236分别用于与每相邻两个伸缩结构11的下端铰接，每个滑动件1232均包括圆柱销1238和套设在圆柱销1238中部的滑动轮1239，第二安装孔1237分别用于与圆柱销1238的两端连接，滑动轮1239抵顶于竖杆121的表面。
49.如此，可以使得剪叉伸缩机构111的下端能够在连接滑块123的带动下，在竖杆121上进行上下滑动，以实现剪叉伸缩机构111的收缩和伸长。并且，滑动轮1239能够减小滑动件1232与竖杆121之间的摩擦力，使得连接滑块123能够更容易地上下滑动，从而也就使得剪叉伸缩机构111能够更方便地收缩和伸长。
50.在本公开的另一种实施方式中，伸缩结构11可以包括多个支架和多个伸缩杆。其中，支架的上部可以设置一个承载杆125，用以承载管路和电缆，支架的下部可以设置一个滚轮，用以实现支架的移动，相邻两个支架之间设置多个伸缩杆，用以实现多个支架之间的相互运动，从而实现伸缩结构11能够伸缩。
51.在本公开的一种实施方式中，如图4及图6所示。本公开的连接架12还可以包括第一滚轮124，第一滚轮124安装在竖杆121的底部。托架还包括轨道3，轨道3设置在托持主体1的下方，轨道3的一端用于与设备列车连接，轨道3用于供第一滚轮124滚动。如此，连接架12可以通过第一滚轮124在轨道3上运动，不仅有利于承载管路和电缆，而且还能使得伸缩结构11能够更加顺畅的收缩和伸长。而且，轨道3是与设备列车连接在一起的，轨道3能够随着设备列车的前进而移动，且实时地作为第一滚轮124的移动轨道3。相对于轨道3设置在地面上的技术方案来说，一方面这样能够减少轨道3的长度，有利于节约成本，另一方面能够避免设置的轨道3对于马蒂尔自移机尾的移动造成影响。
52.可以理解的是，本公开的第一滚轮124和轨道3具有多种实施方式。例如，在一种实施方式中，可以将第一滚轮124设置为类似为火车车轮的结构，轨道3设置为火车轨道的结构。在另一种实施方式中，可以将第一滚轮124设置为两侧均具有轮缘的轮子，轨道3设置为矩形轨道，第一滚轮124在轨道3上运行时，两侧的轮缘能够卡在矩形轨道的两侧，由此保证第一滚轮124和轨道3的稳定运行。
53.为进一步增强本公开托架的安全性。在本公开的一种示例性的实施方式中，如图1及图5所示。本公开的轨道3靠近桁架2的一端可以设置一个止挡板31，止挡板31包括靠近第一滚轮124的第一止挡边311，第一止挡边311垂直于轨道3。如此，止挡板31上的第一止挡边311可以将第一滚轮124限制在轨道3上，使得连接架12在设备列车前移时不至于脱落出轨道3，从而保证了托架的安全性。
54.为增强本公开托持主体1的承载能力。在本公开的一种示例性的实施方式中，如图1及图3所示。每相邻两个伸缩结构11之间可以通过连接组架13连接，连接组架13包括两个连接架12以及设置在两个连接架12之间的第一连接块131、第二连接块132，第一连接块131的两端分别与两个连接架12的连接板122连接，第二连接块132的两端分别与两个连接架12的竖杆121的底部连接。也就是说，本公开的连接组架13是由两个连接架12组成的，两个连接架12之间通过第一连接块131和第二连接块132相连。如此，连接组架13相对于单个连接架12的方案来说，连接组架13具有更大的承载能力，能够更稳定地承载电缆和管路。
55.可以理解的是，如图1所示，本公开的连接架12和连接组架13可以组合使用，即是在一个托持主体1中交替地使用连接架12和连接组架13来连接伸缩结构11。如此，一方面能够达到节约成本的效果，另一方面也能提升托持主体1的承载能力。
56.为便于多次使用和更方便地放置管路和线缆。在本公开的一种示例性的实施方式中，如图9和图10所示。本公开的桁架2可以包括两个相对设置的支架主体23，第一放置平台21可拆卸地安装在两个支架主体23之间。如果第一放置平台21和第二放置平台22是固定连接在两个支架主体23之间时，在转移托架时需要将电缆或管路从第二放置平台22中抽出。由于电缆和管路具有较大的重量，抽出过程将会十分费力和麻烦。而本公开将第一放置平台21和第二放置设置为可拆卸的结构。这样，在需要某一开挖隧道完成施工之后，可以将本公开的托架移动到另一开挖隧道时，可以先将放置在第一放置平台21上的电缆或管路取
下，然后将第一放置平台21拆卸下来，再将放置在第二放置平台22上的电缆或管路取下。如此，能够更方便地将托架转移并多次使用。
57.同样地，当第一放置平台21和第二放置平台22均固定连接在两个支架主体23之间时，在向第二放置平台22放置电缆或管路时，只能采用穿设的方式，也存在放置不便的问题。在本技术中，将第一放置平台21可拆卸的安装在两个支架主体23之间，这样也就能解决向第二放置平台22放置电缆或管路放置不便的问题。
58.本公开的第一放置平台21和第二放置平台22的设置方式具有多种实施方式。例如，在一种示例性的实施方式中，如图9所示，本公开的第一放置平台21和第二放置平台22可以均包括两个相对设置的安装件211和安装在两个安装件211上的承载件212，两个安装件211分别安装在两个支架主体23上，承载件212用于承载电缆或管路。如此，就可以实现第一放置平台21和第二放置平台22可以方便地安装或拆卸，并且也能够方便地对第一放置平台21和第二放置平台22进行检修和更换。
59.本公开的第一放置平台21和第二放置平台22具有多种具体结构，例如在一种示例性的实施方式中，如图9所示，本公开的安装件211可以形成为管状结构，管状结构沿上下方向延伸，管状结构的内部形成有与管状结构的顶部连通的容纳腔，也就是说安装件211可以形成为钢管状，并以开口朝向上下方向的状态固定在支架主体23上。承载件212包括承载段和形成在承载段两端的第一插接段和第二插接段，承载件212形成为u形，第一插接段和第二插接段分别用于插入对应的容纳腔。也就是说，承载件212可以为钢条状(或钢筋状)，承载件212的两端具有弯曲段，以用于插入安装件211的容纳腔中。如此，不仅能够保证承载件212的承载能力，而且还能使得承载件212能够方便地拆卸。
60.在本公开的一种示例性的实施方式中，如图1、图2及图5所示。本公开的托架还可以包括第一端架41和第二端架42，第一端架41设置在托持主体1与设备列车之间，第二端架42设置在托持主体1与桁架2之间。第一端架41包括第一框架411和安装在第一框架411底部的第二滚轮412，第一框架411的一侧用于与设备列车连接，第一框架411的另一侧用于与托持主体1连接。第二端架42包括第二框架421和安装在第二框架421底部的第三滚轮422，第二框架421的一侧用于与托持主体1连接，第二框架421的顶部用于与桁架2的一端铰接。如此，通过第一端架41和第二端架42将设备列车、托持主体1和桁架2连接起来，一方面能够使得设备列车、托持主体1和桁架2形成可靠的连接关系，另一方面还能够使得托持主体1与桁架2均便于拆卸和维修。
61.在本公开的一种示例性的实施方式中，如图1、图2及图5所示，本公开的第一框架411和/或第二框架421内还可以设置有工具柜5。工具柜5可以用于放置一些常用的生产工具和维修工具，以便于施工人员能够随时取用。
62.可以理解的是，本公开的工具柜5可以直接利用第一框架411或第二框架421中间形成的空间制作而成，即采用多个钢板焊接在第一框架411或第二框架421中以形成该工具柜5。也可以将单独结构的工具柜5焊接在第一框架411或第二框架421中，本公开对于工具柜5的结构不作具体限制。
63.另外，提供一种实际操作的实施方式。设托持主体1可以采用68
×
50mm的矩形钢管和销轴组装加工制成。桁架2可以采用68
×
50mm的矩形钢管、10mm厚的钢板、20mm厚的钢板和销轴组装加工制成。在该实施方式下，本公开的托架的工作过程/工作原理为：托持主体1
的一端与设备列车连接，托持主体1的另一端与桁架2的一端连接，桁架2的另一端与马蒂尔自移机尾连接。设备列车前移时，马蒂尔自移机尾位置固定，轨道3和托持主体1随着设备列车的前移而前移，伸缩结构11伸长，托持在伸缩结构11上的电缆和管路随着伸缩结构11的伸长而伸长。由此就实现电缆和管路的伸长。当第一滚轮124或第二滚轮412或第三滚轮422与轨道3上的止挡板31接触时，设备列车停止前移。在马蒂尔自移机尾前移时，推动桁架2前移，桁架2推动伸缩结构11，伸缩结构11收缩，托持在伸缩结构11上的电缆和管路随着伸缩结构11的收缩而收缩。由此实现电缆和管路的收纳(或存放)。
64.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
65.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
66.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。