一种综采工作面控制台自移装置的制作方法

1.本实用新型涉及综采工作面控制台装置技术领域，具体为一种综采工作面控制台自移装置。


背景技术：

2.综合机械化采煤是煤矿采煤技术进步的重要标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。综采工作面控制台一般设置在综采工作面回采巷道内，主要包括多辆串联的矿用平板车、轨道和控制开关；控制开关固定在平板车上，平板车能够沿轨道行走。随着工作面的回采，控制台要逐步向外移动。传统上，对控制台进行移动的方式为绞车牵引，即移动控制台时，将绞车的钩头生根连接在控制台最前端的平板车上，启动绞车对控制台进行牵拉。这样的操作需要额外配备绞车，而且每次拉移控制台时都要先挪移绞车，并对绞车进行位置调整，使得操作效率较低；另外，绞车牵引的过程不仅易对操作人员造成人身安全威胁，而且还会影响工作范围内其他工种操作人的正常作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种综采工作面控制台自移装置，用于解决目前综采工作面控制台难以安全、高效率地进行挪移的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种综采工作面控制台自移装置，包括轨道、箱体一和箱体二，所述箱体一和箱体二底面的中部分别沿轴向固定有轮支座，所述轮支座的两端分别转动安装有轮轴组件，还包括剪叉式伸缩机构，所述箱体一与所述箱体二相对应的一端为敞口，所述箱体一内腔端面沿垂直与所述轨道的方向固定有滑槽，所述滑槽的前后端分别滑动卡装有滑动座，所述剪叉式伸缩机构一端的两个连杆端头分别对应与所述滑动座铰接，所述箱体二内腔前后壁的里端分别固定有第二耳座和第一耳座，所述第一耳座和第二耳座分别铰接有步进油缸，两个所述步进油缸呈交叉状态，且两个所述步进油缸的伸缩端分别对应与所述剪叉式伸缩机构另一端的两个连杆端头铰接，所述箱体一和箱体二底面的前后部分别设置有制动机构，所述制动机构用于分别将所述箱体一和箱体二与所述轨道固定。
5.优选的，所述制动机构包括顶端对应固定连接于所述箱体一和箱体二底面的固定座、中部转动连接于所述固定座底端的摆臂、固定连接于所述摆臂底端的卡板、沿轴向卡接于所述卡板底端且与所述轨道相对的增阻条以及伸缩端与所述摆臂顶端铰接且另一端与所述轮支座铰接的制动油缸，所述制动油缸带动所述摆臂摆动，以使得所述增阻条贴紧所述轨道。
6.优选的，所述轮支座的中部设置有槽口，所述制动油缸的固定端分别铰接于所述槽口顶面的靠近两端位置，所述固定座的顶端分别对应固定连接在所述箱体一与箱体二底面位于所述轮支座前后侧的位置。
7.优选的，所述滑动座包括滑动卡接于所述滑槽轴向开口缝内的基板、转动安装于
所述基板顶底面且与所述滑槽内壁滚动接触的导轮以及固定连接于所述基板外端面且与所述剪叉式伸缩机构端头连杆对应铰接的连接板。
8.优选的，所述基板前后端的顶底面均转动安装有导轮。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型涉及的综采工作面控制台自移装置通过两个箱体互为支点，实现步进式前移，以确保控制台的高效率挪移；而且减少了控制台移动时易存在的安全隐患。
附图说明
11.图1为本实用新型整体的俯视结构示意图；
12.图2为本实用新型整体的主视结构示意图；
13.图3为本实用新型箱体一的侧视结构示意图；
14.图4为本实用新型箱体二的侧视结构示意图；
15.图5为本实用新型滑槽的立体结构示意图；
16.图6为本实用新型滑动座的主视结构示意图。
17.图中：1-轨道；
18.2-箱体一；21-滑槽；
19.3-箱体二；31-第一耳座；32-第二耳座；
20.4-轮支座；41-槽口；
21.5-轮轴组件；
22.6-制动机构；61-固定座；62-摆臂；63-卡板；64-增阻条；65-制动油缸；
23.7-剪叉式伸缩机构；
24.8-步进油缸；
25.9-滑动座；91-基板；92-连接板；93-导轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案，一种综采工作面控制台自移装置，包括轨道1、箱体一2和箱体二3，箱体一2和箱体二3底面的中部分别沿轴向固定有轮支座4，轮支座4的两端分别转动安装有轮轴组件5，其中，箱体一2(箱体二3)与轮支座4和轮轴组件5构成类似于矿用平板车的机构；还包括剪叉式伸缩机构7，箱体一2与箱体二3相对应的一端为敞口，箱体一2内腔端面沿垂直与轨道1的方向固定有滑槽21，滑槽21的前后端分别滑动卡装有滑动座9，剪叉式伸缩机构7一端的两个连杆端头分别对应与滑动座9铰接，箱体二3内腔前后壁的里端分别固定有第二耳座32和第一耳座31，第一耳座31和第二耳座32分别铰接有步进油缸8，两个步进油缸8呈交叉状态，且两个步进油缸8的伸缩端分别对应与剪叉式伸缩机构7另一端的两个连杆端头铰接，箱体一2和箱体二3底面的前后部分别设置有制动机构6，制动机构6用于分别将箱体一2和箱体二3与轨道1固定。
28.本实施例中，制动机构6包括顶端对应固定连接于箱体一2和箱体二3底面的固定座61、中部转动连接于固定座61底端的摆臂62、固定连接于摆臂62底端的卡板63、沿轴向卡接于卡板63底端且与轨道1相对的增阻条64以及伸缩端与摆臂62顶端铰接且另一端与轮支座4铰接的制动油缸65，制动油缸65带动摆臂62摆动，以使得增阻条64贴紧轨道1。
29.本实施例中，轮支座4的中部设置有槽口41，制动油缸65的固定端分别铰接于槽口41顶面的靠近两端位置，固定座61的顶端分别对应固定连接在箱体一2与箱体二3底面位于轮支座4前后侧的位置。
30.本实施例中，滑动座9包括滑动卡接于滑槽21轴向开口缝内的基板91、转动安装于基板91顶底面且与滑槽21内壁滚动接触的导轮93以及固定连接于基板91外端面且与剪叉式伸缩机构7端头连杆对应铰接的连接板92。
31.本实施例中，基板91前后端的顶底面均转动安装有导轮93。
32.工作原理：需要前移控制台时，先将箱体二3对应的制动油缸65伸长，伸长的制动油缸65推动摆臂62的顶端，使其围绕与固定座61的连接轴转动，从而使得摆臂62底端带动卡板63向轨道1侧边的凹槽内摆动，直至增阻条64贴紧在轨道1侧面的凹槽内，以实现箱体二3与轨道1的固定连接；步进油缸8收缩，使得剪叉式伸缩机构7逐步伸长，与此同时剪叉式伸缩机构7另一端对应的滑动座9向滑槽21的中部滑动，使得箱体一2被推动，在轮轴组件5的支撑作用下，箱体一2沿轨道1前行一段距离；
33.然后将箱体一2对应的制动油缸65伸长，以实现箱体一2与轨道1的固定；再讲箱体二3对应的制动油缸65收缩，使得箱体二3与轨道1之间的固定抱紧关系解除，此时将步进油缸8伸长，使得剪叉式伸缩机构7逐步缩短，与此同时，剪叉式伸缩机构7另一端对应的滑动座9分别向滑槽21的两端部滑动，使得箱体二3被向前拉移至与箱体一2对接位置；以此类推，直至完成控制台前行距离的任务。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。