一种摇臂多级伸缩式锚臂的制作方法

本技术涉及锚杆或锚索支护作业，尤其是一种摇臂多级伸缩式锚臂。

背景技术：

1、锚杆支护技术在国外重要的产煤国家得到了广泛应用，其中以美国、澳大利亚最为典型，这与他们煤层地质条件比较简单、埋藏浅以及国家重视该项技术密切相关，形成了从支护设计、配套施工机具、适用于不同条件的系列锚杆/锚索支护产品和可靠的监测手段等成套支护技术体系，整个体系较为科学、安全和可靠。锚杆/锚索是兼有支架和加固两种作用的围岩控制工具，由于其具有显著的技术经济效益，被世界各国广泛地应用在采矿与岩土工程中。但随着锚杆/锚索应用范围的不断扩大，应用条件和围岩环境日趋复杂，锚杆/锚索的自身特点受到了限制。锚臂主要用于锚杆/锚索支护作业，可以配套在掘锚机、煤矿用液压锚杆钻车、锚运车等设备上。现有的摇臂力学结构不稳定，安装设计复杂，应对复杂多样的使用环境时总会出现各种各样的问题。

技术实现思路

1、本实用新型需要解决的技术问题是提供一种摇臂多级伸缩式锚臂，有效提高锚杆或锚索的支护的效率，减轻工人的劳动强度，改善支护作业施工环境；实现多级伸缩补偿式臂体设计和多级旋转补偿式摇臂设计，使得摇臂力学结构更加稳定；便于模块化设计，简化设计和安装过程，扩大应用范围。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种摇臂多级伸缩式锚臂，包括水平伸缩机构、与水平伸缩机构相连接的中间机构、与中间机构相连接的钻机推进部；所述水平伸缩机构与配套设备固定连接，所述水平伸缩机构包括与配套设备固定连接的水平伸缩外筒、固定连接在水平伸缩外筒内部的水平伸缩油缸、与水平伸缩油缸固定连接的水平伸缩内筒；所述中间机构包括与水平伸缩内筒的末端固定连接的竖直设置的一级竖直伸缩外筒、固定连接在一级竖直伸缩外筒内部的一级伸缩油缸、与一级伸缩油缸固定连接的一级竖直伸缩内筒、与一级竖直伸缩内筒的末端固定连接的竖直设置的一级摆动油缸、与一级摆动油缸固定连接的二级竖直伸缩外筒、固定连接在二级竖直伸缩外筒内部的二级伸缩油缸、与二级伸缩油缸固定连接的二级竖直伸缩内筒、固定连接在二级竖直伸缩内筒的二级摆动油缸，二级摆动油缸与钻机推进部固定连接。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述一级竖直伸缩外筒、一级伸缩油缸、一级竖直伸缩内筒的轴线相互平行设置，所述二级竖直伸缩外筒、二级伸缩油缸、二级竖直伸缩内筒的轴线相互平行设置。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述水平伸缩内筒与一级竖直伸缩外筒的轴线相互垂直，一级竖直伸缩内筒和一级摆动油缸的轴线相互垂直，一级摆动油缸和二级竖直伸缩外筒的轴线相互垂直，二级竖直伸缩内筒和二级摆动油缸的轴线相互垂直。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述水平伸缩内筒与一级竖直伸缩外筒的侧壁面固定连接，所述一级摆动油缸和二级竖直伸缩外筒的侧壁面固定连接。

7、由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

8、本实用新型有效提高锚杆或锚索的支护的效率，减轻工人的劳动强度，改善支护作业施工环境；实现多级伸缩补偿式臂体设计和多级旋转补偿式摇臂设计，使得摇臂力学结构更加稳定；便于模块化设计，简化了设计和安装过程；便于应用在悬臂式掘进机、掘锚机、煤矿用液压锚杆钻车、锚运车等设备上，扩大了应用范围。

技术特征：

1.一种摇臂多级伸缩式锚臂，其特征在于：包括水平伸缩机构、与水平伸缩机构相连接的中间机构、与中间机构相连接的钻机推进部（13）；所述水平伸缩机构与配套设备（1）固定连接，所述水平伸缩机构包括与配套设备（1）固定连接的水平伸缩外筒（2）、固定连接在水平伸缩外筒（2）内部的水平伸缩油缸（4）、与水平伸缩油缸（4）固定连接的水平伸缩内筒（3）；所述中间机构包括与水平伸缩内筒（3）的末端固定连接的竖直设置的一级竖直伸缩外筒（5）、固定连接在一级竖直伸缩外筒（5）内部的一级伸缩油缸（6）、与一级伸缩油缸（6）固定连接的一级竖直伸缩内筒（7）、与一级竖直伸缩内筒（7）的末端固定连接的竖直设置的一级摆动油缸（8）、与一级摆动油缸（8）固定连接的二级竖直伸缩外筒（9）、固定连接在二级竖直伸缩外筒（9）内部的二级伸缩油缸（10）、与二级伸缩油缸（10）固定连接的二级竖直伸缩内筒（11）、固定连接在二级竖直伸缩内筒（11）的二级摆动油缸（12），二级摆动油缸（12）与钻机推进部（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂多级伸缩式锚臂，其特征在于：所述一级竖直伸缩外筒（5）、一级伸缩油缸（6）、一级竖直伸缩内筒（7）的轴线相互平行设置，所述二级竖直伸缩外筒（9）、二级伸缩油缸（10）、二级竖直伸缩内筒（11）的轴线相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种摇臂多级伸缩式锚臂，其特征在于：所述水平伸缩内筒（3）与一级竖直伸缩外筒（5）的轴线相互垂直，一级竖直伸缩内筒（7）和一级摆动油缸（8）的轴线相互垂直，一级摆动油缸（8）和二级竖直伸缩外筒（9）的轴线相互垂直，二级竖直伸缩内筒（11）和二级摆动油缸（12）的轴线相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种摇臂多级伸缩式锚臂，其特征在于：所述水平伸缩内筒（3）与一级竖直伸缩外筒（5）的侧壁面固定连接，所述一级摆动油缸（8）和二级竖直伸缩外筒（9）的侧壁面固定连接。

技术总结
本技术公开了一种摇臂多级伸缩式锚臂，涉及锚杆或锚索支护作业技术领域，包括水平伸缩机构、与水平伸缩机构相连接的中间机构、与中间机构相连接的钻机推进部；包括伸缩外筒、水平伸缩内筒、水平伸缩油缸、一级竖直伸缩外筒、一级伸缩油缸、一级竖直伸缩内筒、一级摆动油缸、二级竖直伸缩外筒、二级伸缩油缸、二级竖直伸缩内筒、二级摆动油缸、钻机推进部。本技术有效提高锚杆或锚索的支护的效率，减轻工人的劳动强度，改善作业环境，臂力学结构更加稳定，简化设计和安装过程，扩大了应用范围。

技术研发人员：刘伟,高春芳,刘福新,薛雷光,王申明,李海春,王凯明,宫言川,岳海朋,沈韬,金鑫,胡渊,关虎
受保护的技术使用者：石家庄煤矿机械有限责任公司
技术研发日：20220707
技术公布日：2024/1/11