导向装置及锚固钻机的制作方法

1.本技术涉及工程支护机械领域，尤其是涉及一种导向装置及锚固钻机。


背景技术：

2.锚杆支护是指在边坡、岩土深基坑等地表工程及隧道等地下硐室施工中采用的一种加固支护方式。目前一般多用锚杆钻机进行锚杆支护施工，锚杆钻机又称为锚固钻机，是锚杆支护的关键设备，其在改善支护效果、降低支护成本、减轻劳动强度等方面有着突出的优越性。
3.相关技术见本公司的申请号为201720146741.x的专利，其公开了一种锚杆钻机，包括履带底盘和设置于履带底盘上的基座，基座上设有用于调整旋转角度的第一回转部件，第一回部件上设有升降座和与升降座铰接的臂架，臂架包括第一臂架和第二臂架，第二臂架上设有主钻机，主钻机与第二臂架经第二旋转驱动部件铰接以调整主钻机的倾角。该主钻机具有用于对钻杆导向的导向器。
4.针对上述相关技术，在安装和更换钻杆时，钻杆需要沿轴向移动从导向器完全伸入或伸出，钻杆的移动距离较长，当施工场地空间受限时，钻杆不易安装更换。


技术实现要素：

5.为了改善目前钻杆在具有导向功能的锚固钻机上安装或拆卸移动距离大的问题，本技术提供一种导向装置及锚固钻机。
6.第一方面，本技术提供的一种导向装置，采用如下的技术方案：
7.一种导向装置，包括固定座、油缸和夹持臂，夹持臂有两个并分布于固定座的两侧，夹持臂的中部与固定座转动连接，一个夹持臂的一端与油缸的缸体转动连接，另一个夹持臂的一端与油缸的活塞杆转动连接，油缸的活塞杆伸出时，两个夹持臂远离油缸的一端能够抵接并围成有导向孔。
8.通过采用上述技术方案，油缸启动时，油缸的活塞杆伸出使得两个夹持臂抵接处形成导向孔，用于钻杆或者锚杆穿过起到导向作用。当需要安装拆卸钻杆或锚杆时，油缸的活塞杆收缩，两个夹持臂相对固定座转动，形成导向孔的一端互相远离呈打开状态，则钻杆或者锚杆可以向上直接取出，而不必沿轴向移动拆卸，减少了钻杆或锚杆安装拆卸的行程，方便安装拆卸。
9.此外，由于两个夹持臂都转动连接，夹持臂之间的开口能够打开调节，锚固的时候锚杆托板能通过导向装置。
10.可选的，夹持臂的中部螺纹连接有螺栓，固定座上设有与螺栓配合的螺纹孔。
11.可选的，固定座对应螺纹孔位置设有退让槽，螺栓与螺纹孔脱离后能够随着夹持臂在退让槽移动。
12.可选的，固定座靠近夹持臂的一侧设有限位部，当两个夹持臂远离油缸的一端抵接时，夹持臂与限位部抵接。
13.可选的，夹持臂远离油缸的一端可拆卸连接有垫块，垫块设有能够围成导向孔的凹孔。
14.可选的，夹持臂设有插槽，垫块插固在插槽中。
15.可选的，夹持臂靠近油缸的一端设有凹槽，凹槽位于夹持臂靠近固定座的一侧。
16.第二方面，本技术提供的一种锚固钻机，采用如下的技术方案：
17.一种锚固钻机，包括钻机本体，锚固钻机还包括上述的导向装置，导向装置闭合状态的导向孔与钻机本体的输出轴套同轴设置。
18.通过采用上述技术方案，导向装置呈打开状态时，钻杆可以从导向装置的敞口处直接安装在钻机本体上。启动油缸使得导向装置呈闭合状态，导向装置可以对钻杆进行导向。
19.可选的，导向装置至少有两个。
20.可选的，锚固钻机还包括跑道装置，钻机本体安装在跑道装置上，跑道装置能够带动钻机本体沿直线方向移动。
21.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：利用油缸带动夹持臂的一端呈打开状态，则钻杆或者锚杆可以向上直接取出，而不必沿轴向移动拆卸，减少了钻杆或锚杆安装拆卸的行程。
附图说明
22.图1是本技术实施例中导向装置的结构示意图；
23.图2是图1的正视图；
24.图3是图2中导向装置打开状态的示意图；
25.图4是锚固钻机的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1、油缸；
28.2、夹持臂；21、凹槽；22、抵接部；23、垫块；231、凹孔；24、导向孔；25、铰接臂；
29.3、螺栓；
30.4、固定座；41、安装孔；42、限位部；
31.5、钻机本体；
32.6、钻杆；
33.7、跑道装置。
具体实施方式
34.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
35.本技术公开了一种导向装置。
36.参考图1和图2，导向装置包括固定座4、油缸1和夹持臂2，夹持臂2有两个并分布于固定座4的两侧，夹持臂2的中部与固定座4转动连接，一个夹持臂2的一端与油缸1的缸体转动连接，另一个夹持臂2的一端与油缸1的活塞杆转动连接，油缸1的活塞杆伸出时，两个夹持臂2远离油缸1的一端能够抵接并围成有导向孔24。
37.参考图2和图3，油缸1启动时，油缸1的活塞杆伸出使得两个夹持臂2抵接处形成导
向孔24，用于钻杆或者锚杆穿过起到导向作用。当需要安装拆卸钻杆或锚杆时，油缸1的活塞杆收缩，两个夹持臂2相对固定座4转动，形成导向孔24的一端互相远离呈打开状态，则钻杆或者锚杆可以向上直接取出，而不必沿轴向移动拆卸。
38.此外，由于两个夹持臂2都转动连接，夹持臂2之间的开口能够打开调节，锚固的时候锚杆上的托板能通过导向装置。
39.夹持臂2远离油缸1的一端弯折形成有抵接部22，使得夹持臂2整体呈l形，抵接部22与夹持臂2的主体之间呈钝角设置，导向孔24设置在抵接部22位置。
40.由于抵接部22位于导向孔24处经常与钻杆或锚杆接触产生磨损，为了延长导向装置的寿命，抵接部22可拆卸连接有垫块23，垫块23设有能够围成导向孔24的凹孔231。可拆卸方式可以为：抵接部22互相靠近的一侧设有插槽，垫块23插固在插槽中。根据需要，垫块23还可以通过螺栓与抵接部22连接。
41.由于加工误差导致导向孔24可能不在正中心的情况，在夹持臂2的中部螺纹连接有螺栓3。这里夹持臂2的中部互相远离的一侧可以固定有螺母，螺母可以焊接在夹持臂2上的通孔处，螺栓3贯穿夹持臂2并与螺母螺纹连接。这样可以通过旋转螺栓3调节夹持臂2的转动位置，使得导向孔24位于正中心。
42.固定座4可以为“凸”字形板，油缸1沿着固定座4较宽的一侧设置。这样夹持臂2转动抵接时，两个夹持臂2靠近油缸1一端之间的间距较大，两个夹持臂2靠近导向孔24一侧的间距较小，固定座4能够适应夹持臂2闭合状态时围成的区域。夹持臂2的中部固定有铰接臂25，铰接臂25远离夹持臂2的一端铰接于固定座4较宽一侧的两端。固定座4上的螺纹孔可以设置在固定座4上部和下部交接的位置。根据需要，固定座5还可以是其他形状的板如矩形板、“十”字形板、梯形板等。
43.为了减少螺栓3随着夹持臂2转动时与固定座4干涉的可能，固定座4对应螺纹孔位置设有退让槽，螺栓与螺纹孔脱离后能够随着夹持臂2在退让槽移动。退让槽设置在固定座4的上部较窄一端。这样当需要夹持臂2打开相对固定座4转动时，拧松螺栓3与固定座4上的螺纹孔脱离即可，减少了螺栓3沿轴向移动的距离，提高操作效率。
44.为了减少油缸1的活塞杆行程，固定座4较宽的下部靠近夹持臂2的一侧设有限位部42，当两个夹持臂2的抵接部22抵接时，夹持臂2与限位部42抵接。限位部42可以为固定座4端部的倒斜面。
45.为了减少夹持臂2转动过程中与油缸1的缸体干涉的可能，夹持臂2靠近油缸1的一端设有凹槽21，凹槽21位于夹持臂2靠近固定座4的一侧。
46.固定座4上还可以设有安装孔41，安装孔41用于固定座4与外部机构螺栓连接固定。
47.参考图4，本技术还公开了一种锚固钻机，包括钻机本体5，锚固钻机还包括上述的导向装置，导向装置闭合状态的导向孔24与钻机本体5的输出轴套同轴设置。
48.导向装置呈打开状态时，钻杆6可以从导向装置的敞口处直接安装在钻机本体5上。启动油缸1使得导向装置呈闭合状态，导向装置可以对钻杆6进行导向。
49.可选的，导向装置至少有两个，当钻杆6较长时，导向装置可以对钻杆6的不同位置进行限位，减小钻杆6偏移的可能。
50.根据需要，锚固钻机还可以包括跑道装置7，钻机本体5安装在跑道装置7上。跑道
装置7可以选用申请号为201720904684.7的跑道装置结构。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。