一种带驱动动力的轮式自行天井钻机的制作方法

1.本实用新型属于地下矿山开采工程领域，具体为一种带驱动动力的轮式自行天井钻机。


背景技术：

2.在天井、溜井施工中，传统上采用普通法、吊罐法等，存在劳动强度大、作业环境恶劣、安全风险高等问题，属于淘汰工艺。目前正在大力推广机械施工工艺，而天井钻机作为施工设备，具有广阔的应用前景。
3.随着世界采矿向深部发展，采矿方法不断改变，使中段高度有继续增加的趋势，原来的掘进方式已不能适应要求。随着天井钻机技术的进步和发展，天井钻机功率已由75kw发展到750kw，扩孔孔径可达7.1m，钻孔深度达到1500m。
4.原有的天井钻机多为轨道行走，需要在作业面提前铺设轨道，且必须依靠其他装备拖行，在井下复杂地质环境下，为满足传统的天井钻机工况需求，往往对巷道、斜坡道提出较高的设计、施工要求，进一步增加了深部开采的难度和成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可适应于不同矿山天井施工工作面的带驱动动力的轮式自行天井钻机。
6.本实用新型提供的这种带驱动动力的轮式自行天井钻机，包括底盘及其铰接的机架，及底盘与机架之间铰接的立机油缸和斜撑杆。所述机架的中部两侧对称固定有驱动轮，机架的顶部两侧对称可拆卸安装有辅助轮；机架处于水平状态时，驱动轮位于所述底盘的中部两侧外并使底盘离地，辅助轮落于底盘前端地面，驱动轮和辅助轮协同实现天井钻机的稳定自主行走。
7.上述技术方案的一种实施方式中，所述底盘包括结构架和立机支座，结构架包括两侧的纵梁及纵梁之间的连接构件，纵梁的头部段设置有上凹的7字形缺口，两立机支座对称铰接于7字形缺口处，纵梁可绕其与立机支座的铰接处转动。
8.上述技术方案的一种实施方式中，所述立机支座包括支撑主体，支撑主体的顶部外侧向上伸出铰接耳板、底部设置支撑靴板。
9.上述技术方案的一种实施方式中，所述机架的顶部两侧通过紧固件对称连接有辅助轮安装支架。
10.上述技术方案的一种实施方式中，所述辅助轮安装支架包括相互铰接的机架连接段和辅助轮连接段。
11.上述技术方案的一种实施方式中，所述驱动轮的直径大于所述底盘的总高度。
12.本实用新型的机架中部两侧安装带驱动动力的驱动轮，机架顶部安装不带驱动动力的辅助轮，使立机油缸收缩使机架转动至水平状态位于底盘上方时，驱动轮落于底盘两侧的地面上，辅助轮落于底盘前端地面上，通过驱动轮和辅助轮协同实现钻机的稳定自主
行走，无需其它装备拖行，可实现高效转场和快速立机。驱动轮安装于机架的两侧外，使钻机具备快速立机能力，大直径的驱动轮落地行走时，使底盘离地间隙大，对地面的平整度要求降低，对路面的适应性强。钻机通过独立两轮驱动，转弯半径小，灵活性高。
附图说明
13.图1为本实用新型一个实施例的行走状态示意图。
14.图2为本实施例的立机状态示意图。
具体实施方式
15.如图1、图2所示，本实施例公开的这种带驱动动力的轮式自行天井钻机，包括底盘1、机架2、驱动轮3、辅助轮安装支架4、辅助轮5、立机油缸6、斜撑杆7。
16.底盘1包括结构架11和立机支座12。结构架11包括两侧的纵梁和纵梁之间的连接构件，纵梁的头部段设置有上凹的7字形缺口，两立机支座12对称铰接于7字形缺口处。
17.立机支座12包括支撑主体，支撑主体的顶部外侧向上伸出铰接耳板121、底部设置支撑靴板122，铰接耳板通过销轴与纵梁的头部段铰接。
18.机架2的底部与底盘1的纵梁尾部铰接，立机油缸6铰接于底盘1的纵梁和机架2之间。
19.机架2的中部两侧外过前凸的v型架对称安装驱动轮3，驱动轮3的直径大于底盘1的总高度，以保证机架2可绕其底部与底盘1尾部的铰接处转动至水平状态位于底盘上方时，驱动轮3落于底盘两侧的地面上将底盘1抬离地面。
20.机架2的顶部两侧通过紧固件对称连接辅助轮安装支架4，辅助轮安装支架4包括相互铰接的机架连接段和辅助轮连接段。辅助轮5的轮架通过紧固件与辅助轮连接段连接固定。
21.辅助轮5和驱动轮3的最低位置处于同一水平面。
22.如图1所示，本钻机自主行走时，机架2处于水平状态位于底盘1的上方，驱动轮3和辅助轮5落地，底盘1离地，通过驱动轮3和辅助轮5协同实现钻机的稳定自主行走。辅助轮5不带驱动动力，起导向及使整机稳定的作用。
23.钻机自主行走到位立机时，立机油缸6伸长，使底盘1绕其与立机油缸6的铰接处旋转下降，立机支座12落地后，立机油缸6继续伸长，使结构架绕其与立机支座12和立机油缸6的铰接处调整至水平状态落地，使钻机的重量由底盘1支撑，辅助轮5不再受力，此时拆除辅助轮5和辅助轮安装支架4。立机油缸6继续伸长，使驱动轮3跟随机架2一起绕其与纵梁的铰接处旋转至竖直状态，然后安装斜撑杆7，立机结束，如图2所示。
24.立机结束后，钻机可以开始钻孔工作。
25.从本钻机的上述结构可以看出，其机架中部两侧安装带驱动动力的大直径驱动轮，搭配机架顶部安装的不带驱动的辅助轮，使天井钻机具备稳定的自行走能力。驱动轮固定于机架的中部外侧，使得天井钻机具备快速立机能力。拥有大直径驱动轮，自主行走时底盘离地间隙大，路面适应性强。简言之，本提按井钻机与现有技术相比，具有以下优势：效率更高，无需其他装备拖行，具备快速立机功能；灵活性好，独立两轮驱动，转弯半径小；适应性强，拥有大直径驱动轮，适应各种路面。


技术特征：
1.一种带驱动动力的轮式自行天井钻机，包括底盘及其铰接的机架，及底盘与机架之间铰接的立机油缸和斜撑杆，其特征在于：所述机架的中部两侧对称固定有驱动轮，机架的顶部两侧对称可拆卸安装有辅助轮；机架处于水平状态时，驱动轮位于所述底盘的中部两侧外并使底盘离地，辅助轮落于底盘前端地面，驱动轮和辅助轮协同实现天井钻机的稳定自主行走。2.如权利要求1所述的带驱动动力的轮式自行天井钻机，其特征在于：所述底盘包括结构架和立机支座，结构架包括两侧的纵梁及纵梁之间的连接构件，纵梁的头部段设置有上凹的7字形缺口，两立机支座对称铰接于7字形缺口处，纵梁可绕其与立机支座的铰接处转动。3.如权利要求2所述的带驱动动力的轮式自行天井钻机，其特征在于：所述立机支座包括支撑主体，支撑主体的顶部外侧向上伸出铰接耳板、底部设置支撑靴板。4.如权利要求1所述的带驱动动力的轮式自行天井钻机，其特征在于：所述机架的顶部两侧通过紧固件对称连接有辅助轮安装支架。5.如权利要求4所述的带驱动动力的轮式自行天井钻机，其特征在于：所述辅助轮安装支架包括相互铰接的机架连接段和辅助轮连接段。6.如权利要求1所述的带驱动动力的轮式自行天井钻机，其特征在于：所述驱动轮的直径大于所述底盘的总高度。

技术总结
本实用新型公开了一种带驱动动力的轮式自行天井钻机，包括底盘及其铰接的机架，及底盘与机架之间铰接的立机油缸和斜撑杆。机架的中部两侧对称固定有驱动轮，机架的顶部两侧对称可拆卸安装有辅助轮；机架处于水平状态时，驱动轮位于底盘的中部两侧外并使底盘离地，辅助轮落于底盘前端地面，驱动轮和辅助轮协同实现天井钻机的稳定自主行走。即通过驱动轮和辅助轮协同实现钻机的稳定自主行走，无需其它装备拖行，可实现高效转场和快速立机。驱动轮安装于机架的两侧外，使钻机具备快速立机能力，大直径的驱动轮落地行走时，使底盘离地间隙大，对地面的平整度要求降低，对路面的适应性强。钻机通过独立两轮驱动，转弯半径小，灵活性高。高。高。


技术研发人员：李向东 闫杰 李东明 刘梦寅 豆龙 孙达仑 赵勇 张要贺 李德喜
受保护的技术使用者：长沙矿山研究院有限责任公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/10/21