一种电驱式非开挖钻机的制作方法

1.本实用新型涉及非开挖钻机技术领域，特别是一种电驱式非开挖钻机。


背景技术：

2.目前，非开挖水平定向钻机普遍采用柴油机驱动液压系统来实现，由于液压系统的泵、阀、液压马达及液压管路等能量损失较大，综合效率在80%左右，而且系统质控点非常多，问题排查和维护很困难；第二，非开挖设备的道路运输要求对大型非开挖钻机的外形尺寸提岀重大挑战，电驱钻机的电机普遍比液压马达高岀近200毫米，大梁与底盘一般采用直接连接的方式以降低钻机的总高度，由于大梁与钻机直连，大梁大角度施工时钻机履带必须离地施工，施工稳定性非常差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的，在于提供一种电驱式非开挖钻机。
4.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：一种电驱式非开挖钻机，包括底盘（2）及安装在底盘（2）上的辅梁（5），还包括安装在辅梁（5）上的大梁（15）且所述大梁（15）能在辅梁（5）上前后浮动，所述大梁（15）上分别活动安装有驱动钻杆（17）旋转和驱动钻杆（17）前后移动的动力装置。
5.作为本实用新型的优选技术方案，进一步的：前述的电驱式非开挖钻机，所述驱动钻杆（17）旋转的动力装置包括变速箱（13）和安装在变速箱（13）动力输入端的旋转减速机（12），以及安装在旋转减速机（12）输入端的旋转电机（11）；
6.所述驱动钻杆（17）前后移动的动力装置包括推拉座（7）和与推拉座（7）固定安装的推拉减速机（8），以及安装在推拉减速机（8）输入端的推拉电机（9）。
7.前述的电驱式非开挖钻机，所述变速箱（13）与推拉座（7）固定连接。
8.前述的电驱式非开挖钻机，所述变速箱（13）通过动力输出轴（14）与钻杆（17）连接。
9.前述的电驱式非开挖钻机，所述推拉减速机（8）的输出端连接有推拉齿轮（10），所述大梁（15）上沿其长度方向设有齿条（16），所述推拉齿轮（10）与齿条（16）啮合。
10.前述的电驱式非开挖钻机，所述大梁（15）通过大梁浮动油缸（6）与辅梁（5）连接；所述辅梁（5）通过第一变幅油缸（1）、变幅连杆（3）和第二变幅油缸（4）与底盘（2）连接。
11.前述的电驱式非开挖钻机，所述大梁（15）前端安装有前锚板（20），用于支撑地面。
12.前述的电驱式非开挖钻机，还包括活动安装在大梁（15）上方的夹持器（19），所述夹持器（19）能够沿大梁（15）长度方向移动。
13.前述的电驱式非开挖钻机，还包括吊机（18），且所述吊机（18）固定在前锚板（20）上。
14.前述的电驱式非开挖钻机，还包括固定在底盘（2）上的行走及辅助动作动力站（21）。
15.本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
16.1.本实用新型中，大梁（15）通过辅梁（5）安装在底盘（2）上，所述辅梁（5）通过第一变幅油缸（1）、变幅连杆（3）和第二变幅油缸（4）与底盘（2）连接，变角范围大大提高；
17.2.本实用新型中大梁（15）没有直接安装在底盘上，避免了大角度施工时履带必须离地的问题，克服了履带离地施工造成的不稳定性和安全性差的缺点；
18.3.本实用新型采用了电能驱动，能够节省燃料、能源费用70%以上；
19.4.本实用新型能够大大降低噪声污染及维护成本。
附图说明
20.图1为电驱式非开挖钻机的结构侧视图；
21.附图标记：1-第一变幅油缸，2-底盘，3-变幅连杆，4-第二变幅油缸，5-辅梁，6-大梁浮动油缸，7-推拉座，8-推拉减速机，9-推拉电机，10-推拉齿轮，11-旋转电机，12-旋转减速机，13-变速箱，14-动力输出轴，15-大梁，16-齿条，17-钻杆，18-吊机，19-夹持器，20-前锚板，21-行走及辅助动作动力站。
具体实施方式
22.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
23.如图1所示，一种电驱式非开挖钻机，包括底盘（2）及安装在底盘（2）上的辅梁（5），还包括安装在辅梁（5）上的大梁（15）且所述大梁（15）能在辅梁（5）上前后浮动，所述大梁（15）上分别活动安装有驱动钻杆（17）旋转和驱动钻杆（17）前后移动的动力装置；所述驱动钻杆（17）旋转的动力装置包括变速箱（13）和安装在变速箱（13）动力输入端的旋转减速机（12），以及安装在旋转减速机（12）输入端的旋转电机（11）；所述驱动钻杆（17）前后移动的动力装置包括推拉座（7）和与推拉座（7）固定安装的推拉减速机（8），以及安装在推拉减速机（8）输入端的推拉电机（9）；所述变速箱（13）与推拉座（7）固定连接；所述变速箱（13）通过动力输出轴（14）与钻杆（17）连接；所述推拉减速机（8）的输出端连接有推拉齿轮（10），所述大梁（15）上沿其长度方向设有齿条（16），所述推拉齿轮（10）与齿条（16）啮合；所述大梁（15）通过大梁浮动油缸（6）与辅梁（5）连接；所述辅梁（5）通过第一变幅油缸（1）、变幅连杆（3）和第二变幅油缸（4）与底盘（2）连接；所述大梁（15）前端安装有前锚板（20），用于支撑地面；还包括活动安装在大梁（15）上方的夹持器（19），所述夹持器（19）能够沿大梁（15）长度方向移动；还包括吊机（18），且所述吊机（18）固定在前锚板（20）上；还包括固定在底盘（2）上的行走及辅助动作动力站（21）；钻杆（17）与动力输出轴（14）螺纹连接。
24.动作说明：
25.大梁（15）安装在辅梁（5）上，前后可浮动；辅梁（5）通过安装在底盘（2）上的第一变幅油缸（1）、变幅连杆（3）、第二变幅油缸（4）来改变辅梁（5）与地面的角度从而调整大梁（15）的施工角度；推拉电机（9）驱动推拉减速机（8）旋转，推拉减速机（8）驱动推拉齿轮（10）旋转，推拉齿轮（10）与齿条（16）啮合，最终推动与动力输出轴（14）连接的钻杆（17）沿着大梁（15）平行方向前后移动；旋转电机（11）驱动旋转减速机（12）旋转，旋转减速机（12）驱动变速箱（13）上的动力输出轴（14）旋转，动力输出轴（14）旋转驱动钻杆（17）旋转。
26.以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。


技术特征：
1.一种电驱式非开挖钻机，其特征在于：包括底盘（2）及安装在底盘（2）上的辅梁（5），还包括安装在辅梁（5）上的大梁（15）且所述大梁（15）能在辅梁（5）上前后浮动，所述大梁（15）上分别活动安装有驱动钻杆（17）旋转和驱动钻杆（17）前后移动的动力装置。2.根据权利要求1所述的电驱式非开挖钻机，其特征在于：所述驱动钻杆（17）旋转的动力装置包括变速箱（13）和安装在变速箱（13）动力输入端的旋转减速机（12），以及安装在旋转减速机（12）输入端的旋转电机（11）；所述驱动钻杆（17）前后移动的动力装置包括推拉座（7）和与推拉座（7）固定安装的推拉减速机（8），以及安装在推拉减速机（8）输入端的推拉电机（9）。3.根据权利要求2所述的一种电驱式非开挖钻机，其特征在于，所述变速箱（13）与推拉座（7）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种电驱式非开挖钻机，其特征在于，所述变速箱（13）通过动力输出轴（14）与钻杆（17）连接。5.根据权利要求3所述的一种电驱式非开挖钻机，其特征在于，所述推拉减速机（8）的输出端连接有推拉齿轮（10），所述大梁（15）上沿其长度方向设有齿条（16），所述推拉齿轮（10）与齿条（16）啮合。6.根据权利要求1所述的一种电驱式非开挖钻机，其特征在于，所述大梁（15）通过大梁浮动油缸（6）与辅梁（5）连接；所述辅梁（5）通过第一变幅油缸（1）、变幅连杆（3）和第二变幅油缸（4）与底盘（2）连接。7.根据权利要求1所述的一种电驱式非开挖钻机，其特征在于，所述大梁（15）前端安装有前锚板（20），用于支撑地面。8.根据权利要求1所述的一种电驱式非开挖钻机，其特征在于，还包括活动安装在大梁（15）上方的夹持器（19），所述夹持器（19）能够沿大梁（15）长度方向移动。9.根据权利要求1所述的一种电驱式非开挖钻机，其特征在于，还包括吊机（18），且所述吊机（18）固定在前锚板（20）上。10.根据权利要求1所述的一种电驱式非开挖钻机，其特征在于，还包括固定在底盘（2）上的行走及辅助动作动力站（21）。

技术总结
本实用新型公开了一种电驱式非开挖钻机，包括底盘（2）及安装在底盘（2）上的辅梁（5），还包括安装在辅梁（5）上的大梁（15）且所述大梁（15）能在辅梁（5）上前后浮动，所述大梁（15）上分别活动安装有驱动钻杆（17）旋转和驱动钻杆（17）前后移动的动力装置；本实用新型中采用电力驱动钻机的两个主要动作：钻杆旋转和前后移动，避免柴油机效率低、液压系统的能量损失大，实现了水平定向钻机的低能耗、低噪音、低施工成本和高效的新能源非开挖施工方式。成本和高效的新能源非开挖施工方式。成本和高效的新能源非开挖施工方式。


技术研发人员：陈凤钢 朱锦春 王超文 程熙
受保护的技术使用者：江苏谷登重型机械装备科技有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/6