矿用立井罐笼自启防护帘装置的制作方法

1.本实用新型涉及立井罐笼技术领域，具体来说，涉及矿用立井罐笼自启防护帘装置。


背景技术：

2.罐笼是矿井里的升降机，用于运送人员，矿石，材料等，一般可以载重几吨，用途与电梯类似，是矿井提升中的重要设备之一，矿用立井罐笼在使用时进出口需设置安装有防护帘，以保障矿井提升运输安全。
3.传统的矿用立井罐笼自启防护帘装置大多需要工人手动开启和关闭，不具备自动开启的功能，从而不仅增加了工人的劳动强度，而且防护帘的开关效率不高，而部分采用钢丝绳升降开合的防护帘装置，虽然能够实现电动自动开启关闭，但是防护帘没有自锁功能，乘坐罐笼过程中，防护帘也极易被打开，因此安全性不高。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了矿用立井罐笼自启防护帘装置，具备能够实现防护帘的电动自动启闭，且防护帘处于工作时能够自行锁定，不易打开，安全性能高的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述能够实现防护帘的电动自动启闭，且防护帘处于工作时能够自行锁定，不易打开，安全性能高的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：矿用立井罐笼自启防护帘装置，包括罐笼主体、底帘杆、顶帘杆和连接帘杆，所述罐笼主体两侧侧壁对称开设有安装轨道槽，且安装轨道槽内安装有螺纹杆轴，所述罐笼主体顶面对称安装有电机箱，且电机箱内安装有伺服电机，并且伺服电机输出端连接有螺纹杆轴顶端，所述底帘杆两端对称固定安装有固定块，且固定块内固定安装有螺母，并且螺母与螺纹杆轴相互啮合，所述顶帘杆和连接帘杆底面对称开设有第一安装槽，且第一安装槽内固定安装有固定销轴，所述底帘杆和连接帘杆顶面对称开设有第二安装槽，且第二安装槽内壁对称开设有第二导向滑槽，并且第二导向滑槽内对称卡嵌安装有第二导向滑块，两个所述第二导向滑块之间固定安装有活动销轴，所述固定销轴与活动销轴之间连接安装有连杆，两个所述安装轨道槽内对称固定安装有限位板，且限位板顶面与顶帘杆底面相抵接。
8.进一步的，所述第二安装槽顶面周围设有固定安装在底帘杆或连接帘杆顶面的缓冲密封垫。
9.进一步的，所述罐笼主体内壁安装有罐笼控制开关，且罐笼控制开关与罐笼主体电性连接，所述罐笼主体内腔顶面安装有plc控制器，且plc控制器与罐笼控制开关和伺服电机电性连接。
10.进一步的，所述安装轨道槽内壁对称开设有第一导向滑槽，所述底帘杆、顶帘杆和
连接帘杆两侧对称固定安装有第一导向滑块，且第一导向滑块卡嵌安装在第一导向滑槽内。
11.进一步的，所述顶帘杆两端对称开设有通孔，且通孔内套接有螺纹杆轴，所述通孔直径大于螺纹杆轴直径。
12.进一步的，所述第一安装槽与第二安装槽横截面形状面积相同。
13.进一步的，所述连杆长度小于第一安装槽与第二安装槽长度。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了矿用立井罐笼自启防护帘装置，具备以下有益效果：
16.(1)、本实用新型设置有螺纹杆轴、plc控制器、底帘杆、顶帘杆和连接帘杆，使用时，工人进入罐笼主体内后，可通过罐笼控制开关控制罐笼主体的升降行程，此时，罐笼控制开关的开启信号传输至plc控制器，plc控制器先控制安装在电机箱内的伺服电机带动安装在安装轨道槽内的螺纹杆轴转动，因底帘杆两端对称固定安装的固定块内固定安装的螺母与螺纹杆轴相互啮合，所以当螺纹杆轴转动可带动固定块连同底帘杆稳定向下移动，因底帘杆、顶帘杆和连接帘杆两侧均对称固定安装有第一导向滑块，且第一导向滑块卡嵌在第一导向滑槽内，并且螺纹杆轴穿过顶帘杆两端对称开设的通孔，所以底帘杆、顶帘杆和连接帘杆可同步沿第一导向滑槽下降，当顶帘杆底面两端与限位板顶面相抵接时，顶帘杆停止下移，而底帘杆可继续移动，另外，因为顶帘杆和若干连接帘杆底面均开设有第一安装槽，且第一安装槽一端固定安装有固定销轴，底帘杆和连接帘杆顶面均开设有第二安装槽，且第二安装槽内壁对称开设有第二导向滑槽，并且第二导向滑槽内卡嵌安装的第二导向滑块内之间固定安装有活动销轴，同时固定销轴与活动销轴之间连接安装有连杆，所以当底帘杆和连接帘杆继续下移时，连杆能够展开，直至使相邻的底帘杆和连接帘杆、底顶帘杆和连接帘杆、连接帘杆与连接帘杆之间保持相同距离，此时即可完成矿用立井罐笼自启防护帘装置的自动展开，当罐笼主体移动指定行程并停止时，信号再次传输至plc控制器，plc控制器控制伺服电机反向转动，使上述步骤反向操作，从而能够将底帘杆、顶帘杆和连接帘杆自动复位，以备下次使用，从而实现了矿用立井罐笼自启防护帘装置的电动自动启闭，且处于工作状态时，螺纹杆轴能够通过底帘杆对顶帘杆和连接帘杆同步进行锁定限位，使底帘杆、顶帘杆和连接帘杆不可活动，从而使矿用立井罐笼自启防护帘装置在工作时不易打开，安全性能高。
17.(2)、本实用新型设置有缓冲密封垫，如上所述，底帘杆和连接帘杆顶面均开设有第二安装槽，且第二安装槽内壁对称开设有第二导向滑槽，并且第二导向滑槽内卡嵌安装的第二导向滑块内之间固定安装有活动销轴，同时固定销轴与活动销轴之间连接安装有连杆，所以当矿用立井罐笼自启防护帘装置不使用时，固定销轴、活动销轴和连杆位于第一安装槽与第二安装槽内，且第二安装槽边缘设置有缓冲密封垫，能够防止外界水汽进入，从而在矿用立井罐笼自启防护帘装置不使用时，能够利用第一安装槽、第二安装槽和缓冲密封垫将固定销轴、活动销轴和连杆与外界隔绝，进而有效降低固定销轴、活动销轴和连杆锈蚀卡死的现象发生的概率，不易出现底帘杆、顶帘杆和连接帘杆之间连接卡死，不易展开的现象，降低了矿用立井罐笼自启防护帘装置的故障率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本实用新型实施例的矿用立井罐笼自启防护帘装置的结构示意图；
20.图2是根据本实用新型实施例的图1的a处放大图；
21.图3是根据本实用新型实施例的图1的b处放大图；
22.图4是根据本实用新型实施例的图1的c处放大图；
23.图5是根据本实用新型实施例的矿用立井罐笼自启防护帘装置的底帘杆立体图；
24.图6是根据本实用新型实施例的矿用立井罐笼自启防护帘装置的活动销轴立体图。
25.图中：
26.1、罐笼主体；2、安装轨道槽；3、螺纹杆轴；4、连接帘杆；5、底帘杆；6、连杆；7、顶帘杆；8、罐笼控制开关；9、第一导向滑槽；10、plc控制器；11、电机箱；12、伺服电机；13、第一导向滑块；14、通孔；15、限位板；16、固定块；17、螺母；18、第一安装槽；19、固定销轴；20、第二安装槽；21、活动销轴；22、第二导向滑槽；23、缓冲密封垫；24、第二导向滑块。
具体实施方式
27.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
28.根据本实用新型的实施例，提供了矿用立井罐笼自启防护帘装置。
29.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-6所示，根据本实用新型实施例的矿用立井罐笼自启防护帘装置，包括罐笼主体1、底帘杆5、顶帘杆7和连接帘杆4，罐笼主体1两侧侧壁对称开设有安装轨道槽2，且安装轨道槽2内安装有螺纹杆轴3，罐笼主体1顶面对称安装有电机箱11，且电机箱11内安装有伺服电机12，并且伺服电机12输出端连接有螺纹杆轴3顶端，底帘杆5两端对称固定安装有固定块16，且固定块16内固定安装有螺母17，并且螺母17与螺纹杆轴3相互啮合，顶帘杆7和连接帘杆4底面对称开设有第一安装槽18，且第一安装槽18内固定安装有固定销轴19，底帘杆5和连接帘杆4顶面对称开设有第二安装槽20，且第二安装槽20内壁对称开设有第二导向滑槽22，并且第二导向滑槽22内对称卡嵌安装有第二导向滑块24，两个第二导向滑块24之间固定安装有活动销轴21，固定销轴19与活动销轴21之间连接安装有连杆6，两个安装轨道槽2内对称固定安装有限位板15，且限位板15顶面与顶帘杆7底面相抵接，起到了实现了矿用立井罐笼自启防护帘装置的电动自动启闭，且处于工作状态时，螺纹杆轴3能够通过底帘杆5对顶帘杆7和连接帘杆4同步进行锁定限位，使底帘杆5、顶帘杆7和连接帘杆4不可活动，从而使矿用立井罐笼自启防护帘装置在工作时不易打开，安全性能高。
30.在一个实施例中，第二安装槽20顶面周围设有固定安装在底帘杆5或连接帘杆4顶
面的缓冲密封垫23，起到了在矿用立井罐笼自启防护帘装置不使用时，能够利用第一安装槽18、第二安装槽20和缓冲密封垫23将固定销轴19、活动销轴21和连杆6与外界隔绝，进而有效降低固定销轴19、活动销轴21和连杆6锈蚀卡死的现象发生的概率，不易出现底帘杆5、顶帘杆7和连接帘杆4之间连接卡死，不易展开的现象，降低了矿用立井罐笼自启防护帘装置的故障率。
31.在一个实施例中，罐笼主体1内壁安装有罐笼控制开关8，且罐笼控制开关8与罐笼主体1电性连接，罐笼主体1内腔顶面安装有plc控制器10，且plc控制器10与罐笼控制开关8和伺服电机12电性连接，起到了实现了矿用立井罐笼自启防护帘装置的电动自动启闭。
32.在一个实施例中，安装轨道槽2内壁对称开设有第一导向滑槽9，底帘杆5、顶帘杆7和连接帘杆4两侧对称固定安装有第一导向滑块13，且第一导向滑块13卡嵌安装在第一导向滑槽9内，起到了为底帘杆5、顶帘杆7和连接帘杆4的移动提供导向作用。
33.在一个实施例中，顶帘杆7两端对称开设有通孔14，且通孔14内套接有螺纹杆轴3，通孔14直径大于螺纹杆轴3直径，起到了使顶帘杆7不影响螺纹杆轴3的转动的作用。
34.在一个实施例中，第一安装槽18与第二安装槽20横截面形状面积相同，使第一安装槽18与第二安装槽20可对应吻合的作用。
35.在一个实施例中，连杆6长度小于第一安装槽18与第二安装槽20长度，起到了使连杆6可收纳在第一安装槽18与第二安装槽20内的作用。
36.工作原理：本实用新型设置有螺纹杆轴3、plc控制器10、底帘杆5、顶帘杆7和连接帘杆4，使用时，工人进入罐笼主体1内后，可通过罐笼控制开关8控制罐笼主体1的升降行程，此时，罐笼控制开关8的开启信号传输至plc控制器10，plc控制器10先控制安装在电机箱11内的伺服电机12带动安装在安装轨道槽2内的螺纹杆轴3转动，因底帘杆5两端对称固定安装的固定块16内固定安装的螺母17与螺纹杆轴3相互啮合，所以当螺纹杆轴3转动可带动固定块16连同底帘杆5稳定向下移动，因底帘杆5、顶帘杆7和连接帘杆4两侧均对称固定安装有第一导向滑块13，且第一导向滑块13卡嵌在第一导向滑槽9内，并且螺纹杆轴3穿过顶帘杆7两端对称开设的通孔14，所以底帘杆5、顶帘杆7和连接帘杆4可同步沿第一导向滑槽9下降，当顶帘杆7底面两端与限位板15顶面相抵接时，顶帘杆7停止下移，而底帘杆5可继续移动，另外，因为顶帘杆7和若干连接帘杆4底面均开设有第一安装槽18，且第一安装槽18一端固定安装有固定销轴19，底帘杆5和连接帘杆4顶面均开设有第二安装槽20，且第二安装槽20内壁对称开设有第二导向滑槽22，并且第二导向滑槽22内卡嵌安装的第二导向滑块24内之间固定安装有活动销轴21，同时固定销轴19与活动销轴21之间连接安装有连杆6，所以当底帘杆5和连接帘杆4继续下移时，连杆6能够展开，直至使相邻的底帘杆5和连接帘杆4、底顶帘杆7和连接帘杆4、连接帘杆4与连接帘杆4之间保持相同距离，此时即可完成矿用立井罐笼自启防护帘装置的自动展开，当罐笼主体1移动指定行程并停止时，信号再次传输至plc控制器10，plc控制器10控制伺服电机12反向转动，使上述步骤反向操作，从而能够将底帘杆5、顶帘杆7和连接帘杆4自动复位，以备下次使用，从而实现了矿用立井罐笼自启防护帘装置的电动自动启闭，且处于工作状态时，螺纹杆轴3能够通过底帘杆5对顶帘杆7和连接帘杆4同步进行锁定限位，使底帘杆5、顶帘杆7和连接帘杆4不可活动，从而使矿用立井罐笼自启防护帘装置在工作时不易打开，安全性能高，另外本实用新型设置有缓冲密封垫23，如上所述，底帘杆5和连接帘杆4顶面均开设有第二安装槽20，且第二安装槽20内壁对称开
设有第二导向滑槽22，并且第二导向滑槽22内卡嵌安装的第二导向滑块24内之间固定安装有活动销轴21，同时固定销轴19与活动销轴21之间连接安装有连杆6，所以当矿用立井罐笼自启防护帘装置不使用时，固定销轴19、活动销轴21和连杆6位于第一安装槽18与第二安装槽20内，且第二安装槽20边缘设置有缓冲密封垫23，能够防止外界水汽进入，从而在矿用立井罐笼自启防护帘装置不使用时，能够利用第一安装槽18、第二安装槽20和缓冲密封垫23将固定销轴19、活动销轴21和连杆6与外界隔绝，进而有效降低固定销轴19、活动销轴21和连杆6锈蚀卡死的现象发生的概率，不易出现底帘杆5、顶帘杆7和连接帘杆4之间连接卡死，不易展开的现象，降低了矿用立井罐笼自启防护帘装置的故障率。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。