一种盾构管片翻片机的制作方法

1.本技术属于盾构管片技术领域，尤其涉及一种盾构管片翻片机。


背景技术：

2.盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力和地下水压力以及一些特殊荷载的作用，盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。
3.现有授权公告号cn206886517u的实用新型公开了一种盾构管片翻片机，包括卡件及索具，索具与卡件可拆卸式连接；卡件包括用于与盾构管片的内弧面接触的第一卡件和用于与内弧面相邻的盾构管片的侧边接触的第二卡件，第一卡件的一端和第二卡件的一端连接；第一卡件设有第一螺孔，第二卡件上设有第二螺孔，但是该装置在对盾构管片安装时需要人员去精准对接，不容有半点失误，风险较高，所以在对接过程中工作人员精神需要高度集中，存在浪费精力严重的问题。
4.为此，我们提出来一种盾构管片翻片机解决上述问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是为了解决现有技术中，不能精准自动对管片安装，风险较大的问题，而提出的一种盾构管片翻片机。
6.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
7.一种盾构管片翻片机，包括箱体，所述箱体的内部设置有步进电机，所述步进电机的输出端分别固定连接有转速传感器和转轴，所述转轴远离步进电机的一端固定连接有转盘，所述转盘的内壁固定连接有两个第一连接块，每个所述第一连接块的底面均固定连接有两个超声波物位传感器，所述转盘的内壁开设有两个液压槽，每个所述液压槽的内壁均固定连接有第一液压杆，两个所述第一液压杆的伸缩端共同固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内壁固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端贯穿第二连接块并延伸至第二连接块的外侧，所述第二液压杆的输出端固定连接有圆台柱，所述第二连接块的底面固定连接有连接筒，所述连接筒的内壁滑动连接有三组固定块，所述连接筒的下方设置有管片，所述管片的内壁与连接筒的外表面相接触，所述管片的内壁开设有四组对向螺孔，所述箱体的背面固定连接有控制箱，所述控制箱的内壁固定连有控制器，所述控制器通过导线分别与步进电机、第一液压杆、第二液压杆、转速传感器和超声波物位传感器电连接。
8.通过设置有步进电机和转盘之间的相互配合，通过步进电机输出端的旋转带动转盘旋转，从而实现任意角度的旋转目的，再通过设置有第二液压杆、第二连接块、圆台住和固定块之间的相互配合，能够通过第二液压杆推动圆台柱推动固定块向外侧移动，将固定块牢牢固定在管片上，从而可以将管片抬起，实现对管片的移动，再通过设置有超声波物位传感器，能够精准测量出需要安装的位置，从而实现对管片的精准安装。
9.优选的，所述步进电机的底面固定连接有受力块，所述受力块的底面与箱体的内底壁固定连接。
10.通过设置有受力块，实现了对步进电机的受力，进而可以支撑起步为其提供工作受力点。
11.优选的，所述步进电机的外侧设置有两组螺栓，每组所述螺栓的底端均依次贯穿步进电机和受力块并延伸至受力块的内部，所述受力块的内壁均与螺栓的外表面螺纹连接。
12.通过设置有螺栓，实现了对步进电机和受力块的加固，进而避免步进电机在工作时可能会产生晃动的问题。
13.优选的，所述箱体的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内圈与转轴的外表面固定连接。
14.通过设置有轴承，实现了对箱体和转轴之间的动静分离，进而在转轴正常运转时不影响到箱体。
15.优选的，所述管片的外侧设置有两个防水膜，两个所述防水膜相互靠近的一侧面均与管片相互远离的一侧面固定连接。
16.通过设置有防水膜，实现了对管片安装时管片与管片之间缝隙的处理，进而避免因水渗透到地底会对管片产生不良影响的问题。
17.优选的，所述箱体的下方设置有两组万向轮，每组所述万向轮的上表面均与箱体的底面固定连接。
18.通过设置有万向轮，实现了对本装置的移动，进而可以快速便捷的更换工作场所。
19.优选的，所述控制箱的内壁活动铰接有活动门，所述活动门的左侧面固定连接有拉动把。
20.通过设置有活动门和拉动把，实现了方便对控制箱内部物体的操作，进而可以更加方便快捷的操控装置。
21.优选的，所述控制箱的底面固定连接有两个载片，每个所述载片的上表面均与箱体的背面固定连接。
22.通过设置有载片，实现了对控制箱的承载作用，为控制箱提供一个受力点，从而可以使控制箱在合适的高度工作。
23.综上所述，本技术的技术效果和优点：该盾构管片翻转吊具以及盾构管片翻片机，通过设置有步进电机、转轴和转盘之间的相互配合，能够通过步进电机对转轴和转盘旋转，能够实现对任意的角度的选择，再通过设置有第二液压杆、连接筒、圆台柱和固定块之间的相互配合，能够通过液压杆将圆台柱推向连接筒内部，通过挤压圆台筒内部的固定块，从而实现对管片的固定，再通过设置有转速传感器和超声波物位传感器之间的相互配合，能够精准控制管片安装，进而避免工人浪费精力去调控观察安装的问题。
附图说明
24.图1为本技术盾构管片翻转吊具以及盾构管片翻片机立体立体的结构示意图；
25.图2为本技术步进电机立体的结构示意图；
26.图3为本技术转轴立体的结构示意图；
27.图4为本技术圆台柱立体的结构示意图；
28.图5为本技术控制器立体的结构示意图。
29.图中：1、箱体；2、转盘；3、第一连接块；4、管片；5、防水膜；6、第二连接块；7、对向螺孔；8、万向轮；9、第一液压杆；10、超声波物位传感器；11、液压槽；12、受力块；13、螺栓；14、步进电机；15、控制箱；16、转轴；17、第二液压杆；18、连接筒；19、轴承；20、转速传感器；21、圆台柱；22、固定块；23、拉动把；24、活动门；25、载片；26、控制器。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.参照图1-3，一种盾构管片翻片机，包括箱体1，箱体1的内部设置有步进电机14，步进电机14的输出端分别固定连接有转速传感器20和转轴16，步进电机14的底面固定连接有受力块12，受力块12的底面与箱体1的内底壁固定连接，通过设置有受力块12，能够为步进电机14提供一个受力点，从而可以将步进电机14固定到合适的高度，进行高效工作。
32.参照图1-3，转轴16远离步进电机14的一端固定连接有转盘2，转盘2的内壁固定连接有两个第一连接块3，每个第一连接块3的底面均固定连接有两个超声波物位传感器10，转盘2的内壁开设有两个液压槽11，步进电机14的外侧设置有两组螺栓13，每组螺栓13的底端均依次贯穿步进电机14和受力块12并延伸至受力块12的内部，受力块12的内壁均与螺栓13的外表面螺纹连接，通过设置有螺栓13，能够加固步进电机14和受力块12之间的连接关系，从而避免在工作的过程中因机械摇晃造成步进电机14晃动的问题。
33.参照图2和图3，每个液压槽11的内壁均固定连接有第一液压杆9，两个第一液压杆9的伸缩端共同固定连接有第二连接块6，第二连接块6的内壁固定连接有第二液压杆17，箱体1的内壁固定连接有轴承19，轴承19的内圈与转轴16的外表面固定连接，通过设置有轴承19，能够连接箱体1和转轴16，起到较好的辅助效果。
34.参照图4，第二液压杆17的伸缩端贯穿第二连接块6并延伸至第二连接块6的外侧，第二液压杆17的输出端固定连接有圆台柱21，第二连接块6的底面固定连接有连接筒18，连接筒18的内壁滑动连接有三组固定块22，连接筒18的下方设置有管片4，管片4的外侧设置有两个防水膜5，两个防水膜5相互靠近的一侧面均与管片4相互远离的一侧面固定连接，通过设置有防水膜5，能够填充管片4与管片4之间的空隙，进而起到防水的效果。
35.参照图2和图3，管片4的内壁与连接筒18的外表面相接触，管片4的内壁开设有四组对向螺孔7，箱体1的下方设置有两组万向轮8，每组万向轮8的上表面均与箱体1的底面转动连接，通过设置有万向轮8，能够通过万向轮8将装置移动到各种位置工作，进而方便对装置的移动。
36.参照图1-3，箱体1的背面固定连接有控制箱15，控制箱15的内壁固定连有控制器26，控制箱15的内壁活动铰接有活动门24，活动门24的左侧面固定连接有拉动把23，通过设置有活动门24和拉动把23能够方便打开控制箱15，进而方便对其内部控制器26调整。
37.参照图5，控制器26通过导线分别与步进电机14、第一液压杆9、第二液压杆17、转速传感器20和超声波物位传感器10电连接，控制箱15的底面固定连接有两个载片25，每个载片25的上表面均与箱体1的背面固定连接，通过设置有载片25，能够将控制箱15支撑起
来，提供一个受力点，进而方便将其固定到合适的高度方便对其操作。
38.工作原理：在使用本装置时，首先将步进电机14、第一液压杆9、超声波物位传感器10、第二液压杆17、转速传感器20、控制器26连通电源，超声波物位传感器10原理是回波测距原理，运用精确的时差测量技术，完整的探头系列可完成非接触式连续测量物位和流量，可应用于明渠、堰、罐器及储罐的物位或流量测量，更适合于环境复杂的工业现场，本装置固定块22总共为六个，且管片4上的螺孔7为管片4自带结构，目的是将管片4安装固定在隧道内，事先调控好转速传感器20控制步进电机14的旋转速度和调控超声波物位传感器10的传感范围，随后通过控制器26控制第一液压杆9运行，当第一液压杆9处于运行状态时，其伸缩端就会向下伸缩，两个第一液压杆9向下伸缩就会带动固定在伸缩端的第二连接块6，第二连接块6运行，第二连接块6向下运行带动连接筒18向下运行，当连接筒18与管片4内部相接触时，再通过控制器26控制第二液压杆17运行，第二液压杆17运行带动固定在其输出端的圆台柱21向下运行，在运行的过程中，圆台柱21与固定块22的内壁接触面积也越来越大，进而从内部将固定块22向外顶出，从而将管片4固定起来，随后控制第一液压杆9收缩，将管片4抬起，在控制步进电机14运转，步进电机14输出端运转带动固定的转轴16和转盘2旋转，在旋转过程中当超声波物位传感器10感受到提前设定的传感范围时，如超声波物位传感器10通过超声波可测出没有安装管片4的位置与已经安装管片4的位置超声传递时间时不同的，以此可以检测出需要安装管片4的位置，就会传递信号至控制器26，控制器26则控制第一液压杆9运行，将管片4放置需要安装的地方即可，进而避免在对管片4安装时需要浪费大量精力去观察的问题。
39.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。