一种管杆举升输送翻转机的制作方法

本技术涉及一种管杆举升输送翻转机，属于石油修井设备。

背景技术：

1、现有的油田修井设备在起下管杆时，一般采用管杆举升输送机与吊卡配合。现有的油田修井设备输送管杆时，靠吊卡下行到作业平台上方750mm处，通过吊卡卡住管杆后，再向上拉起，进行管杆水平与竖直状态的转化，然后通过扶正机构将管杆扶正并旋转至井口位置。这种管杆起下方式，需在井口处设置扶正机构，使得设备结构复杂，动作节拍多，吊卡空运行的次数多，工作效率低，且管杆没有卡住的一端的螺纹在管杆被拉起的时候容易被损坏，影响管杆的使用。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种结构简单、运行效率高、管杆端部螺纹不易损坏的管杆举升输送翻转机。

2、本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种管杆举升输送翻转机，其特征是：包括机座、举升梁、举升机构、翻转机构，举升梁通过举升机构设置在机座上，翻转机构包括翻转梁、翻转油缸，翻转梁的一端与举升梁的一端铰接连接，翻转油缸一端与举升梁铰接，其另一端与翻转梁铰接，翻转梁上沿其长度方向间隔设置有多个用于夹持管杆的夹钳。

3、本实用新型中，翻转梁上的夹钳用于夹持管杆。举升梁通过举升机构带动翻转梁进行升降，翻转梁通过翻转油缸可绕其铰接点翻转，可将其夹持的管杆翻转至竖直状态，从而便于吊卡卡住管杆。本实用新型使用时，设置在井口位置，翻转梁将管杆翻转至竖直状态后，管杆可被送至井口上方，吊卡下降后可直接与管杆对接，可省却扶正机构，减少设备动作节拍，工作效率高。

4、进一步的，为保证管杆翻转至竖直状态后能输送至井口上方，所述举升梁包括固定梁和伸缩滑动梁，伸缩滑动梁可伸缩地与固定梁连接，固定梁上设置有伸缩油缸，伸缩油缸一端与固定梁连接，其另一端与伸缩滑动梁连接，翻转梁的一端与伸缩滑动梁的前端铰接，翻转油缸的一端与伸缩滑动梁铰接。举升机构将翻转梁举升至井口高度后，翻转梁翻转至竖直状态，根据井口的距离，通过伸缩油缸使伸缩滑动梁伸出，将管杆送至井口上方。

5、进一步的，固定梁的一端与机座的一端铰接，举升机构设置在机座的另一端，所述举升机构包括举升油缸、连杆机构，举升油缸和连杆机构均一端与固定梁下部铰接，另一端与机座铰接。通过举升油缸的作用，固定梁的一端可绕其与机座的铰接点翻转一定角度，从而将举升梁的前端举升至一定高度，便于伸缩滑动梁将管杆输送至井口上方。

6、进一步的，所述举升机构为剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的一端与举升梁铰接，另一端与机座铰接。剪叉式升降机构可将举升梁举升至井口高度，通过伸缩滑动梁将管杆输送至井口上方。

7、进一步的，为保证稳定升降，包括有2组所述剪叉式升降机构。

8、进一步的，所述举升机构包括举升油缸、第一连杆、第二连杆，第一连杆设置在举升梁的前端下部，第二连杆设置在举升梁的后端下部，第一连杆和第二连杆均一端与举升梁下部铰接，另一端与机座铰接；举升油缸一端与第一连杆铰接，另一端与机座铰接。第一连杆、第二连杆、举升梁、机座构成四连杆机构，通过举升油缸的作用，第一连杆、第二连杆可带动举升梁举升并向井口移动。

9、本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，可将管杆举升及将管杆翻转为竖直状态，并将竖直状态的管杆输送至井口上方，从而便于吊卡直接与管杆对接，可省却扶正机构，简化了设备配置，减少了设备动作节拍，减少了吊卡空运行的次数，工作效率高，与现有修井设备相比，工作效率可至少提高20％。

技术特征：

1.一种管杆举升输送翻转机，其特征是：包括机座(1)、举升梁(5)、举升机构、翻转机构，举升梁(5)通过举升机构设置在机座(1)上，翻转机构包括翻转梁(9)、翻转油缸(8)，翻转梁(9)的一端与举升梁(5)的一端铰接连接，翻转油缸(8)一端与举升梁(5)铰接，其另一端与翻转梁(9)铰接，翻转梁(9)上沿其长度方向间隔设置有多个用于夹持管杆的夹钳(7)。

2.根据权利要求1所述的管杆举升输送翻转机，其特征是：所述举升梁(5)包括固定梁(5-1)和伸缩滑动梁(5-2)，伸缩滑动梁(5-2)可伸缩地与固定梁(5-1)连接，固定梁(5-1)上设置有伸缩油缸(4)，伸缩油缸(4)一端与固定梁(5-1)连接，其另一端与伸缩滑动梁(5-2)连接，翻转梁(9)的一端与伸缩滑动梁(5-2)的前端铰接，翻转油缸(8)的一端与伸缩滑动梁(5-2)铰接。

3.根据权利要求2所述的管杆举升输送翻转机，其特征是：固定梁(5-1)的一端与机座(1)的一端铰接，举升机构设置在机座(1)的另一端，所述举升机构包括举升油缸(2)、连杆机构(3)，举升油缸(2)和连杆机构(3)均一端与固定梁(5-1)下部铰接，另一端与机座(1)铰接。

4.根据权利要求2所述的管杆举升输送翻转机，其特征是：所述举升机构为剪叉式升降机构，剪叉式升降机构的一端与举升梁(5)铰接，另一端与机座(1)铰接。

5.根据权利要求4所述的管杆举升输送翻转机，其特征是：包括有2组所述剪叉式升降机构。

6.根据权利要求1或2所述的管杆举升输送翻转机，其特征是：所述举升机构包括举升油缸(2)、第一连杆(16)、第二连杆(17)，第一连杆(16)设置在举升梁(5)的前端下部，第二连杆(17)设置在举升梁(5)的后端下部，第一连杆(16)和第二连杆(17)均一端与举升梁(5)下部铰接，另一端与机座(1)铰接；举升油缸(2)一端与第一连杆(16)铰接，另一端与机座(1)铰接。

技术总结
本技术公开了一种管杆举升输送翻转机，属于石油修井设备技术领域。其包括机座、举升梁、举升机构、翻转机构，举升梁通过举升机构设置在机座上，翻转机构包括翻转梁、翻转油缸，翻转梁的一端与举升梁的一端铰接连接，翻转油缸一端与举升梁铰接，其另一端与翻转梁铰接，翻转梁上沿其长度方向间隔设置有多个用于夹持管杆的夹钳。本技术结构简单，可将管杆举升及将管杆翻转为竖直状态，并将竖直状态的管杆输送至井口上方，从而便于吊卡直接与管杆对接，可省却扶正机构，简化了设备配置，减少了设备动作节拍，减少了吊卡空运行的次数，工作效率高。

技术研发人员：祝润虎
受保护的技术使用者：济南万行智能科技有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/11