本技术涉及侧推机构,具体是一种侧推机构。
背景技术:
1、目前,液压支架是综采工作面支护设备,在采煤工作过程中,主要用来支撑和控制工作面的顶板,隔离采空区,为采煤设备提供一下安全可靠的工作空间。由于采煤工作面较长,需要很多支架并排工作,为防止漏煤从相邻支架间进入工作空间,液压支架通常都在顶梁和掩护梁上设置有侧推装置,来填补相邻架间的间隙。
2、申请号为cn202011139897.8侧推装置和液压支架;其第一侧推驱动组件和第二侧推驱动组件相对独立,各自单独驱动对应的侧护板,从而确保了侧推装置使用的稳定性和可靠性,进而确保侧推装置能够稳定且可靠地工作;但是其不适用于压梁的侧推,不能很好的对压梁起到侧向承靠的作用。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种侧推机构,以解决现有技术中的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种侧推机构,包括底座和第一推动机构,所述底座上滑动安装有第一滑动架,第一滑动架通过第一推动机构驱动,所述底座外侧设置有用于对第一滑动架进行感应的第一感应机构,所述第一滑动架上滑动安装有第二滑动架,所述第一滑动架上安装有驱动第二滑动架的第二推动机构,所述第一滑动架一侧安装有用于对第二滑动架进行感应的第二感应机构,所述第二滑动架上安装有支撑臂。
3、优选的,所述底座顶端固定安装有螺母固定架,所述螺母固定架上安装有螺母,所述底座顶端滑动安装有驱动机构,所述驱动机构驱动有与螺母配合的螺杆。
4、优选的,所述驱动机构由电机和减速机组成,所述驱动机构与底座之间通过滑块和滑轨配合连接。
5、优选的,所述第一感应机构由多个传感器等间距组成,所述第二感应机构由多个传感器等间距组成。
6、优选的,所述第一滑动架与底座之间通过滑块和滑轨配合连接,所述第二滑动架与第一滑动架之间通过滑块和滑轨配合连接。
7、优选的,所述第一滑动架上安装有用于对第二滑动架进行限位的限位机构。
8、优选的,所述支撑臂远离第二滑动架一端设置有限位凸条和限位凸起。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过第一推动机构可驱动第一滑动架以及第一滑动架上的部件进行移动,第一感应机构上的多个传感器可对第一滑动架进行感应;通过第二推动机构可驱动支撑臂进行移动,从而实现压梁产品的移动;驱动机构可驱动螺杆转动,配合螺母,可实现驱动机构的往复移动,驱动机构、螺杆、螺母固定架和螺母主要起到侧向承靠的作用。
1.一种侧推机构,包括底座和第一推动机构(1),其特征在于:所述底座上滑动安装有第一滑动架(2),第一滑动架(2)通过第一推动机构(1)驱动,所述底座外侧设置有用于对第一滑动架(2)进行感应的第一感应机构(7),所述第一滑动架(2)上滑动安装有第二滑动架(3),所述第一滑动架(2)上安装有驱动第二滑动架(3)的第二推动机构(4),所述第一滑动架(2)一侧安装有用于对第二滑动架(3)进行感应的第二感应机构(6),所述第二滑动架(3)上安装有支撑臂(5)。
2.根据权利要求1所述的一种侧推机构,其特征在于:所述底座顶端固定安装有螺母固定架(11),所述螺母固定架(11)上安装有螺母(12),所述底座顶端滑动安装有驱动机构(9),所述驱动机构(9)驱动有与螺母(12)配合的螺杆(10)。
3.根据权利要求2所述的一种侧推机构,其特征在于:所述驱动机构(9)由电机和减速机组成,所述驱动机构(9)与底座之间通过滑块和滑轨配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种侧推机构,其特征在于:所述第一感应机构(7)由多个传感器等间距组成,所述第二感应机构(6)由多个传感器等间距组成。
5.根据权利要求1所述的一种侧推机构,其特征在于:所述第一滑动架(2)与底座之间通过滑块和滑轨配合连接,所述第二滑动架(3)与第一滑动架(2)之间通过滑块和滑轨配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种侧推机构,其特征在于:所述第一滑动架(2)上安装有用于对第二滑动架(3)进行限位的限位机构(8)。
7.根据权利要求1所述的一种侧推机构,其特征在于:所述支撑臂(5)远离第二滑动架(3)一端设置有限位凸条(501)和限位凸起(502)。