一种便于移动使用的气动震动锚杆钻机的制作方法

文档序号:32763869发布日期:2022-12-31 10:29阅读:145来源:国知局
一种便于移动使用的气动震动锚杆钻机的制作方法

1.本实用新型涉及锚杆钻机装置技术领域,尤其涉及一种便于移动使用的气动震动锚杆钻机。


背景技术:

2.气动锚杆钻机是煤矿用巷道锚杆支护设备,在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。
3.现有的气动锚杆钻机在进行钻孔作业的时候,一般仅仅依靠支腿总成用于支持固定,钻孔的时候还需要工作人员手扶气动锚杆钻机进行定位打眼,由于气动锚杆钻机在工作时震动抖动较大,从而容易造成钻杆发生偏移打滑,定位钻孔精度较差的同时使用起来安全性低,难以保证周围工作人员的安全,而且由于气动锚杆的整体重量比较大,在对其进行使用的时候,需要工作人员搬运到指定位置才能进行使用,搬运作业劳动强度大而且搬运过程中容易发生滑落对工作人员造成损伤,使用起来比较不方便,故此需要进行改进。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便于移动使用的气动震动锚杆钻机。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种便于移动使用的气动震动锚杆钻机,包括基板,所述基板的顶端中部两侧均固定连接有基座,所述基座相邻一侧的中下部均设置有开槽,所述开槽的内部两侧均滑动连接有移动块,所述移动块的中部均设置有螺纹孔,所述开槽的内侧一端中部转动连接在异向螺杆的一端,所述异向螺杆的另一端贯穿同侧的螺纹孔并转动连接在开槽的内侧另一端中部,所述基座的一侧中下部均固定连接有伺服电机,且所述伺服电机的转轴分别贯穿同侧的基座并与对应异向螺杆的一端固定连接,同侧所述移动块相邻的一侧分别固定连接在对应第二夹持座的两端,所述基座相邻一侧的中上部分别固定连接在同侧气缸的缸体底端,所述气缸的杆体顶端均固定连接在第一夹持座相远离一侧的中部,所述基板的下端四角处均设置有收纳槽,所述收纳槽的内部一侧均转动连接在对应安装座的顶端,所述安装座的底端中部均设置有转动轮,所述基板前后端的中部两侧均螺纹连接有固定螺栓,且所述固定螺栓的末端分别贯穿对应的安装座并向内延伸,所述基板的底端中部等距固定连接有若干个固定锥柱,所述基板一侧的中部两端分别固定连接在扶手架的两端,所述扶手架上设置有橡胶防滑套。
6.作为上述技术方案的进一步描述:
7.所述基板的顶端中部固定连接在锚杆钻机主体的底端,所述锚杆钻机主体的顶端设置有气腿。
8.作为上述技术方案的进一步描述:
9.所述气腿的顶端设置有气动马达及转动组件,所述气动马达及转动组件的动力输
出端上固定连接有钻头。
10.作为上述技术方案的进一步描述:
11.所述基板靠近扶手架的一侧中部固定连接有工具箱,所述工具箱的材质为不锈钢材质。
12.作为上述技术方案的进一步描述:
13.所述基板靠近伺服电机的顶端中部一侧固定连接有防护板。
14.作为上述技术方案的进一步描述:
15.所述第一夹持座和第二夹持座的内部均设置有防滑橡胶层。
16.作为上述技术方案的进一步描述:
17.所述开槽和移动块的横截面均呈t型。
18.本实用新型具有如下有益效果:
19.1、本实用新型中,工作人员可以通过扶手架推动基板上的装置进行移动,从而方便工作人员对气动锚杆钻机进行移动,不需要工作人员进行搬运移动,降低工作人员劳动强度的同时防止气动锚杆钻机在搬运移动时对工作人员造成损伤。
20.2、本实用新型中,在气动锚杆钻机使用的时候,通过伺服电机、异向螺杆的配合使用,使得四个第二夹持座同步进行移动将锚杆钻机主体的中下部四周处进行夹持固定,最后气缸的杆体同步带动第一夹持座向锚杆钻机主体进行移动,通过第一夹持座将锚杆钻机主体的中上部进行夹持固定,保证锚杆钻机打孔作业时的稳定性,有利于提高锚杆钻机打孔作业的精度和气动锚杆钻机使用时的安全性。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种便于移动使用的气动震动锚杆钻机的左侧视图;
22.图2为本实用新型提出的一种便于移动使用的气动震动锚杆钻机的右侧视图;
23.图3为本实用新型提出的一种便于移动使用的气动震动锚杆钻机的底部结构仰视图。
24.图例说明:
25.1、基板;2、开槽;3、异向螺杆;4、螺纹孔;5、移动块;6、气腿;7、固定锥柱;8、钻头;9、气动马达及转动组件;10、橡胶防滑套;11、扶手架;12、固定螺栓;13、安装座;14、气缸;15、第一夹持座;16、锚杆钻机主体;17、伺服电机;18、第二夹持座;19、转动轮;20、基座;21、收纳槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种便于移动使用的气动震动锚杆钻机,包括基板1,基板1的顶端中部两侧均固定连接有基座20,基座20相邻一侧的中下部均设置有开槽2,开槽2的内部两侧均滑动连接有移动块5,移动块5的中部均设置有螺纹孔4,开槽2的内侧一端中部转动连接在异向螺杆3的一端,异向螺杆3的另一端贯穿同侧的螺纹孔4并转动连接在开槽2的内侧另一端中部,基座20的一侧中下部均固定连接有伺服电机17,且伺服电机17的转轴分别贯穿同侧的基座20并与对应异向螺杆3的一端固定连接,本装置通过伺服电机控制采用一拖二的方式控制伺服电机17进行同步运作,保证整体装置的同步协调性,同侧移动块5相邻的一侧分别固定连接在对应第二夹持座18的两端,基座20相邻一侧的中上部分别固定连接在同侧气缸14的缸体底端,气缸14的杆体顶端均固定连接在第一夹持座15相远离一侧的中部,基板1的下端四角处均设置有收纳槽21,收纳槽21的内部一侧均转动连接在对应安装座13的顶端,安装座13的底端中部均设置有转动轮19,基板1前后端的中部两侧均螺纹连接有固定螺栓12,且固定螺栓12的末端分别贯穿对应的安装座13并向内延伸,基板1的底端中部等距固定连接有若干个固定锥柱7,首先转动固定螺栓12使得其与基板1进行分离,然后将安装座13以及转动轮19转动进入收纳槽21之中,使得基板1底端的固定锥柱7的底端进入地面,将基板1的底端与放置地面进行固定,然后伺服电机17的转轴带动开槽2内的异向螺杆3进行转动,异向螺杆3在移动块5上的螺纹孔4转动的同时带动移动块5同步向中部移动,移动块5移动的同时带动第二夹持座18进行移动将锚杆钻机主体16的中下部进行夹持固定,最后气缸14的杆体同步带动第一夹持座15向锚杆钻机主体16进行移动,通过第一夹持座15将锚杆钻机主体16的中上部进行夹持固定,保证锚杆钻机打孔作业时的稳定性,基板1一侧的中部两端分别固定连接在扶手架11的两端,扶手架11上设置有橡胶防滑套10,工作人员可以通过扶手架11推动基板1上的装置进行移动,并通过扶手架11上的橡胶防滑套10方便工作人员进行推动整体装置进行移动,基板1在移动的时候同步带动收纳槽21内的安装座13进行同步移动,安装座13在移动的同时带动底部的转动轮19进行转动,从而方便工作人员对气动锚杆钻机进行移动,方便气动锚杆钻机的移动使用。
29.基板1的顶端中部固定连接在锚杆钻机主体16的底端,通过基板1将锚杆钻机主体16的底端进行固定,有利于提高整体气动锚杆钻机使用时的稳定性,锚杆钻机主体16的顶端设置有气腿6,通过气腿6的升降带动上端的钻孔装置进行移动钻孔作业,气腿6的顶端设置有气动马达及转动组件9,气动马达及转动组件9的动力输出端上固定连接有钻头8,通过气动马达及转动组件9带钻头8进行转动,通过钻头8的转动对指定的稳定进行钻孔作业,气动锚杆钻机为现有成品装置,气动马达及转动组件9的具体工作原理以及具体转动结构便不过多进行赘述,基板1靠近扶手架11的一侧中部固定连接有工具箱,通过工具箱方便工作人员携带一些日常所用的专业工具,工具箱的材质为不锈钢材质,不锈钢材质的工具箱结构强度较高,使用寿命长,不易发生损坏,基板1靠近伺服电机17的顶端中部一侧固定连接
有防护板,通过防护板对伺服电机17进行保护,防止伺服电机17受到外力碰撞而发生损坏,第一夹持座15和第二夹持座18的内部均设置有防滑橡胶层,通过防滑橡胶层可以增加夹持座与锚杆钻机主体16接触面的摩擦力,提高气动锚杆钻机使用时的稳定性,开槽2和移动块5的横截面均呈t型,通过相匹配的开槽2和移动块5有利于增加整体装置使用时的稳定性,使得移动块5不易在开槽2内发生晃动。
30.工作原理:在气动锚杆钻机进行钻孔作业的时候,工作人员可以通过扶手架11推动基板1上的装置进行移动,并通过扶手架11上的橡胶防滑套10方便工作人员进行推动整体装置进行移动,基板1在移动的时候同步带动收纳槽21内的安装座13进行同步移动,安装座13在移动的同时带动底部的转动轮19进行转动,从而方便工作人员对气动锚杆钻机进行移动,不需要工作人员进行搬运移动,降低工作人员劳动强度的同时防止气动锚杆钻机在搬运移动时对工作人员造成损伤,气动锚杆钻机移动到指定位置之后,首先转动固定螺栓12使得其与基板1进行分离,然后将安装座13以及转动轮19转动进入收纳槽21之中,使得基板1底端的固定锥柱7的底端进入地面,将基板1的底端与放置地面进行固定,然后伺服电机17的转轴带动开槽2内的异向螺杆3进行转动,异向螺杆3在移动块5上的螺纹孔4转动的同时带动移动块5同步向中部移动,移动块5移动的同时带动第二夹持座18进行移动将锚杆钻机主体16的中下部进行夹持固定,最后气缸14的杆体同步带动第一夹持座15向锚杆钻机主体16进行移动,通过第一夹持座15将锚杆钻机主体16的中上部进行夹持固定,保证锚杆钻机打孔作业时的稳定性。
31.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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