一种天井钻机用高精度导向机构的制作方法

1.本实用新型涉及矿山机械技术领域，特别涉及一种天井钻机用高精度导向机构。


背景技术：

2.天井钻机在进行导孔与扩孔作业时，为保证导孔与扩孔的偏斜率，因此对减速箱的上下运动精度提出了很高的要求，尤其是大直径天井钻机。钻机导孔钻进时，钻头会产生极大的扭矩，扭矩会通过钻杆传递给减速箱，减速箱再作用在导向立柱上；扩孔时，特别是进行6米规格大直径天井作业时，刀盘单位时间内切割岩石量大，会产生很大反作用力，作用力通过钻杆传递至减速箱，再作用在导向立柱上，致使导向立柱可能发生过变形，从而影响减速箱的上下运动精度，进而影响导孔与扩孔的偏斜率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种天井钻机用高精度导向机构，具有较好的抗扭性能，能保证减速箱上下运动的精度，降低天井钻机导孔与扩孔的偏斜率。
4.根据本实用新型实施例的一种天井钻机用高精度导向机构，包括：底座，连接有导向立柱；减速箱，设于所述底座上方，并能相对所述底座升降；所述导向立柱穿过所述减速箱；推进油缸，两端分别与所述底座和所述减速箱连接；所述推进油缸伸缩能带动所述减速箱相对所述底座升降。
5.根据本实用新型实施例的一种天井钻机用高精度导向机构，至少具有如下有益效果：
6.通过设置多个推进油缸和多个导向立柱，能极大地提升导孔推进力、扩孔反提力和抗扭性能；导向立柱和减速箱采用装配式结构，可将减速箱上供导向立柱穿过导向套筒设置为与减速箱固定连接，从而提升加工精度，减少加工与装配过程中的累计误差，并进一步地确保导向精度。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述减速箱设有导向套筒，所述导向套筒设有两个且对称设置于所述减速箱相对的两侧；所述导向立柱设有两根，两根所述导向立柱分别穿设于两个所述导向套筒内。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述推进油缸设有四个，四个所述推进油缸对称连接于所述减速箱相对的两侧。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括顶板，两根所述导向立柱顶部通过所述顶板连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述导向立柱顶部设置有卡槽，所述顶板两端均设置有与所述卡槽对应的嵌入块。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述导向立柱顶部与所述顶板通过螺栓连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述底座设有限位盘，所述导向立柱一端设有连
接盘与所述限位盘连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述限位盘绕其圆周间隔设置有多个凸出其表面的凸块，所述连接盘设有供所述凸块嵌入的安装槽。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述限位盘中心设有中心孔，所述凸块靠近所述中心孔的一端设有朝上延伸的弧形板。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述凸块设有四个，四个所述凸块的所述弧形板在竖直方向上的高度不一致。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
18.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的底座的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例的减速箱和导向立柱的装配示意图；
21.图4为图2中a处的放大图；
22.图5为图3中b处的放大图；
23.图6为图3中c处的放大图。
24.附图标号：
25.底座100、导向立柱110、卡槽111、连接盘112、安装槽113、限位盘120、凸块121、弧形板122；
26.减速箱200、导向套筒210；
27.推进油缸300；
28.顶板400、嵌入块410。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型
中的具体含义。
33.参照图1至图6，本实用新型实施例的一种天井钻机用高精度导向机构，包括底座100和减速箱200，减速箱200设于底座100上方，并安装有推进油缸300，推进油缸300两端分别与底座100和减速箱200连接；推进油缸300伸缩能带动减速箱200相对底座100升降。底座100连接有朝上延伸的导向立柱110，导向立柱110穿过减速箱200，用于对减速箱200的升降进行导向。
34.在本实用新型的一些实施例中，参照图1、图3所示，减速箱200设有供导向立柱110穿过的导向套筒210，导向套筒210设有两个且对称设置于减速箱200相对的两侧；对应的导向立柱110也设有两根，两根导向立柱110分别穿设于两个导向套筒210内。通过将导向立柱110和导向套筒210采用装配式的方式连接，从而使得导向套筒210能与减速箱200固定连接，或一体加工，有别于之前的那种两半合瓦式的结构，本技术的导向套筒210加工精度更高，适用于大直径的天井钻机，以保证导向精度，进而提升大直径天井钻机的钻孔精度。
35.在本实用新型的一些实施例中，推进油缸300设有四个，四个推进油缸300对称连接于减速箱200相对的两侧。具体的，四个推进油缸300分为两组，每组包括两个推进油缸300，两组推进油缸300分别设置于减速箱200设有导向套筒210的两侧。单组的两个推进油缸300分别设置于导向导筒的两侧，即减速箱200相对的两侧均设置有一个导向套筒210和两个推进油缸300，导向套筒210设置于两个推进油缸300之间。通过设置多个导向立柱110和多个推进油缸300，能极大地提升推进提升力和抗扭性能。
36.在本实用新型的一些实施例中，参照图3所示，还包括顶板400，两根导向立柱110顶部通过顶板400连接。两根导向立柱110的顶部通过顶板400连接后，两者的稳定性和抗扭性能均能大幅提升。顶板400的两端分别与两根导向立柱110连接。
37.在本实用新型的一些实施例中，导向立柱110顶部设置有卡槽111，顶板400两端均设置有与卡槽111对应的嵌入块410。参照图3、图5所示，卡槽111设有四个，四个卡槽111绕导向立柱110的圆周均匀间隔设置，嵌入块410的端部对应设置有四个嵌入块410，分别嵌入四个卡槽111内。导向立柱110顶部与顶板400通过螺栓连接。卡槽111的槽底和两侧的槽壁均设置有孔口朝上的螺纹孔，顶板400的端部对应设置有供螺栓穿过的通孔，顶板400的嵌入块410卡入卡槽111内后，再通过螺栓以加强两者的连接。
38.在本实用新型的一些实施例中，底座100设有限位盘120，导向立柱110一端设有连接盘112与限位盘120连接。参照图2、图3所示，限位盘120对应两根导向立柱110设置有两个，且分别设置于底座100的两侧。导向立柱110的底部设置有连接盘112，连接盘112的直径大于导向立柱110的直径，以便于通过螺栓连接两者。
39.参照图4、图6所示，在本实用新型的一些实施例中，限位盘120绕其圆周间隔设置有多个凸出其表面的凸块121，连接盘112设有供凸块121嵌入的安装槽113。具体的，限位盘120中心设有中心孔，凸块121设置有四个，四个凸块121绕中心孔均匀间隔设置，且四个凸块121成十字形设置，四个凸块121两两相邻之间形成四个弧形槽。安装槽113对应四个凸块121设置有四个。
40.进一步的，凸块121靠近中心孔的一端设有朝上延伸的弧形板122；凸块121设有四个，四个凸块121的弧形板122在竖直方向上的高度不一致。具体的，凸块121和圆形台阶双定心方案，定心精度更高，且凸块更加有利于传递外力扭矩，避免限位盘120与连接盘112发
生过大的相对转动位移，结构也更加可靠。
41.根据本实用新型实施例的一种天井钻机用高精度导向机构，导向立柱110和减速箱200采用装配式结构，可将减速箱200上供导向立柱110穿过导向套筒210设置为与减速箱200固定连接，从而提升加工精度，并进一步地确保导向精度。
42.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。