1.本实用新型属于运输设备领域，具体涉及一种矿用液压支架运输车。
背景技术：
2.煤矿随着开采装备、技术水平的提高，大部分矿井采煤工作面实现了综合化机械开采，如利用采煤机割煤、刮板输送机运输、液压支架支护顶板等等。根据工作面煤层厚度、坡度的不同，不同煤层工作面选用的液压支架不同；液压支架属于大型设备，以zqy3400/15/35型掩护式液压支架和zqy2800/09/24型掩护式液压支架为例，zqy2800/09/24型掩护式液压支架的支撑宽度为1430mm～1600mm，长度为5200mm～5600mm，重量为9.1t；zqy3400/15/35型掩护式液压支架的支撑宽度为1430mm～1600mm，长度为5000mm～5400mm，重量为12.9t。可见，液压支架不仅体积大，而且十分笨重；又由于矿下空间有限，技术装备也有限，在此种条件下，要实现液压支架的高效率、高安全性地运输和安装就十分困难。
3.为了降低工作人员的劳动强度，目前常通过矿用液压支架运输车来运输液压支架。例如：授权公告号为cn211777537u的中国实用新型专利，就公开了一种液压支架安装运输车，其包括有运输板，所述运输板的上端面设置有凹形槽，所述凹形槽的一侧呈贯通设置，所述运输板的一侧设置有两个倾斜辅板，所述凹形槽的相对内壁分别设置有连接槽，其中一个所述连接槽内设置有驱动机构，所述驱动机构上配合连接有支撑平板，所述支撑平板的上部设置有液压支架，所述运输板的上部设置有立板，所述立板与液压支架之间设置有连接机构，所述连接机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端连接有下连接座，所述下连接座上设置有拉杆，所述拉杆与液压支架相匹配。
4.虽然上述的液压支架安装运输车通过设置驱动机构及支撑平板，使得对液压支架的安装更加稳定，并能够有效提高其安装的精度，进而提高装置的安全性，但是其缺乏对液压支架左右两侧及上侧的限位，液压支架在运输车上的装载不够牢固、也不够平衡，运输过程中易导致液压支架倾斜或位移，极易发生运输车跳道、侧翻等问题，在后续复轨处理过程中也容易发生挤伤事故，影响矿井安全高效地生产。
技术实现要素：
5.本实用新型提供了一种矿用液压支架运输车，旨在解决现有的运输车对液压支架的装载不够牢固且不够平衡的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：矿用液压支架运输车，包括车板，车板的顶部设有支架支撑部，车板的底部可转动地设置有滚轮；还包括支架固定机构；支架固定机构包括前固定组件，前固定组件包括前固定件、前拉杆座、支架底座拉杆和支架底座压杠；前固定件为两个并分别设置在车板前端的左右两侧，前拉杆座为两个并分别可拆卸地设置在两个前固定件上，支架底座拉杆为两根并分别设置在两个前拉杆座上，支架底座压杠位于车板的上侧并分别与两根支架底座拉杆连接，且支架底座压杠能够上下调节固定位置。
7.进一步的，前固定件上设有至少两个均匀分布的连接孔。
8.进一步的，前拉杆座包括安装板以及设置在安装板上端的连接板，连接板上开设有长圆孔；前拉杆座通过安装板与前固定件可拆卸地连接，支架底座拉杆的下端穿过长圆孔与前拉杆座连接。
9.进一步的，前拉杆座还包括加强板，加强板设置在安装板与连接板之间。
10.进一步的，支架底座拉杆为螺纹杆，其上端穿过支架底座压杠并连接有上锁紧螺母，其下端穿过前拉杆座并连接有下锁紧螺母。
11.进一步的，支架底座压杠的底部设置有保护垫。
12.进一步的，支架底座压杠与支架底座拉杆之间的夹角处设置有角垫。
13.进一步的，前固定组件还包括设置在前固定件前侧和/或后侧的前备用固定件，前备用固定件的结构与前固定件的结构相同，前拉杆座可拆卸地设置在与之同侧的前固定件或前备用固定件上。
14.进一步的，支架固定机构包括后固定组件，后固定组件包括后固定件、后拉杆座、支架护板拉杆和支架护板压杠；后固定件为两个并分别设置在车板后端的左右两侧，后拉杆座为两个并分别可拆卸地设置在两个后固定件上，支架护板拉杆为两根并分别设置在两个后拉杆座上，支架护板压杠位于车板的上侧并分别与两根支架护板拉杆连接，且支架护板压杠能够上下调节固定位置。
15.进一步的，支架护板压杠的底面为倾斜面。
16.本实用新型的有益效果是：该矿用液压支架运输车通过设置包括有前固定组件的支架固定机构，可利用两根支架底座拉杆对装载在支架支撑部上的液压支架进行左右限位；同时，通过分别与两根支架底座拉杆连接且能够上下调节固定位置的支架底座压杠，可压紧在液压支架的支架底座上部，与车板配合实现对装载在支架支撑部上的液压支架进行上下限位；另外，支架底座压杠与车板的夹紧力，还能够对装载在支架支撑部上的液压支架进行前后限位；因此利用该矿用液压支架运输车来运输液压支架，不仅装载方便，而且装载的稳固性和平衡性均较好，可有效防止液压支架运输过程倾斜或位移，大大降低了运输车跳道、侧翻等安全风险。
附图说明
17.图1是本实用新型一种实施方式的实施结构示意图；
18.图2是图1实施方式的正视结构示意图；
19.图3是图1实施方式的矿用液压支架运输车的使用状态示意图；
20.图4是本实用新型另一种实施方式的实施结构示意图；
21.图5是图4实施方式的矿用液压支架运输车的使用状态示意图；
22.图中标记为：车板100、支架支撑部110、滚轮120、前固定组件200、前固定件210、前拉杆座220、安装板221、连接板222、加强板224、支架底座拉杆230、上锁紧螺母231、下锁紧螺母232、支架底座压杠240、保护垫241、角垫242、前备用固定件250、后固定组件300、后固定件310、后拉杆座320、支架护板拉杆330、支架护板压杠340、液压支架400、支架底座410、活动侧护板420。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“多个”指的是两个以上；“主要由
……
组成”的表达方式，其解释为还可以含有该句中没有述及的结构组成部分；“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如：a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.结合图1和图2所示，矿用液压支架运输车，包括车板100，车板100的顶部设有支架支撑部110，车板100的底部可转动地设置有滚轮120；还包括支架固定机构；支架固定机构包括前固定组件200，前固定组件200包括前固定件210、前拉杆座220、支架底座拉杆230和支架底座压杠240；前固定件210为两个并分别设置在车板100前端的左右两侧，前拉杆座220为两个并分别可拆卸地设置在两个前固定件210上，支架底座拉杆230为两根并分别设置在两个前拉杆座220上，支架底座压杠240位于车板100的上侧并分别与两根支架底座拉杆230连接，且支架底座压杠240能够上下调节固定位置；支架底座压杠240的可调固定方式可以有多种，例如：通过十字扣件与支架底座拉杆230可拆卸地连接，又例如：在支架底座拉杆230上设置多个上下间隔分布的连接部，将支架底座压杠240与其中一个连接部连接固定；再例如：在支架底座拉杆230上设置外螺纹，使外螺纹杆段穿过支架底座压杠240并通过螺母锁紧固定。
26.该矿用液压支架运输车通过设置包括有前固定组件200的支架固定机构，可利用两根支架底座拉杆230对装载在支架支撑部110上的液压支架400进行左右限位；同时，通过分别与两根支架底座拉杆230连接且能够上下调节固定位置的支架底座压杠240，可压紧在液压支架400的支架底座410的上部，与车板100配合实现对装载在支架支撑部110上的液压支架400进行上下限位，如图3所示；另外，支架底座压杠240与车板100的夹紧力，还能够对装载在支架支撑部110上的液压支架400进行前后限位；因此利用该矿用液压支架运输车来运输液压支架400，不仅装载方便，而且装载的稳固性和平衡性均较好，可有效防止液压支架400运输过程倾斜或位移，大大降低了运输车跳道、侧翻等安全风险。
27.其中，车板100为该矿用液压支架运输车的主体，其上所设的支架支撑部110主要用于装载液压支架400；液压支架400通常可吊运至支架支撑部110处，或是在车板100上设置牵引机构并在车板100的后端设置导向机构，将液压支架400牵引至支架支撑部110处；车板100底部设置的滚轮120，主要用于承受全车及液压支架400的重量并传递牵引力、制动力、驱动力矩、制动力矩等；通常在车板100的底部设置有至少三个不在一条直线上的滚轮120；优选的，将左右对应的两个滚轮120划分为一对，通常在车板100的底部设置至少两对滚轮120。
28.支架固定机构主要用于对装载在支架支撑部110上的液压支架400进行限位固定，其所包括的前固定组件200主要用于将液压支架400的支架底座410限位固定住。
29.前固定件210主要用于将前固定组件200安装固定在车板100上，其通常与车板100
固定连接，优选将前固定件210焊接在车板100上。前固定件210通常由尺寸为14cm
×
14cm
×
2cm的钢板制成。
30.前拉杆座220主要用于安装连接支架底座拉杆230，其与前固定件210可拆卸地设置方式可以有多种，例如：连接件连接、卡扣连接、螺纹连接等等；为了方便安装前拉杆座220并保证连接的稳固性，通常在前固定件210上设有至少两个均匀分布的连接孔。
31.前拉杆座220的结构可以为多种，例如：圆柱形、正方体形、长方体形、直角形结构等等；优选如图2所示，前拉杆座220包括安装板221以及设置在安装板221上端的连接板222，连接板222上开设有长圆孔；前拉杆座220通过安装板221与前固定件210可拆卸地连接，支架底座拉杆230的下端穿过长圆孔与前拉杆座220连接；该前拉杆座220结构简单、制作方便，并且通过长圆孔利于微调支架底座拉杆230的安装位置，保证了装载的便利性。安装板221的结构通常与前固定件210适配，连接板222通常由尺寸为20cm
×
14cm
×
1.5cm的钢板制成，长圆孔的尺寸通常为长6.5cm
×
宽3.5cm。
32.在上述基础上，为了提高前拉杆座220的结构强度，再如图2所示，前拉杆座220还包括加强板224，加强板224设置在安装板221与连接板222之间。加强板224的结构可以为多种，优选呈三角形。
33.支架底座拉杆230主要用于对装载在支架支撑部110上的液压支架400进行左右限位，并安装上下固定位置可调的支架底座压杠240；支架底座拉杆230通常竖直设置，其可以为多种结构，例如：圆柱形、棱柱形、多边形柱结构等等，优选为直径30mm的全螺纹杆。
34.为了便于安装连接并便于调节支架底座压杠240的上下固定位置，优选使支架底座拉杆230为螺纹杆，其上端穿过支架底座压杠240并连接有上锁紧螺母231，其下端穿过前拉杆座220并连接有下锁紧螺母232。如此，将液压支架400的支架底座410的前端放入支架底座压杠240与车板100之间后，通过旋拧上锁紧螺母231和/或下锁紧螺母232使支架底座压杠240与车板100相对靠近将支架底座410夹紧，即可形成稳固且平衡的限位固定结构。
35.支架底座压杠240主要用于与车板100配合，实现对装载在支架支撑部110上的液压支架400进行上下限位，其对液压支架400前后还具有一定的限位作用。支架底座压杠240可以采用多种材料制作，优选由选材和加工都很方便工字钢制成，例如：由11#工字钢制成。在支架底座压杠240上通常设有供支架底座拉杆230穿过的拉杆连接部，拉杆连接部的上下两侧均焊接有加强钢板，支架底座拉杆230的上端穿过拉杆连接部和两块加强钢板再与支架底座压杠240形成连接。
36.为了避免支架底座压杠240夹伤液压支架400，再如图2所示，通常在支架底座压杠240的底部设置有保护垫241。保护垫241一般由柔性或弹性材料制成，例如：橡胶。保护垫241还能够增大支架底座压杠240与支架底座410之间的摩擦力，提高对液压支架400的前后限位作用。
37.再优选的，结合图1、图2和图3所示，支架底座压杠240与支架底座拉杆230之间的夹角处设置有角垫242。角垫242不仅可以保护支架底座410，而且能够填塞前固定组件200与支架底座410之间的缝隙，进一步提高了装夹的稳固性。
38.为了能够装夹固定不同尺寸的液压支架400，再结合图1、图2和图3所示，前固定组件200还包括设置在前固定件210前侧和/或后侧的前备用固定件250，前备用固定件250的结构与前固定件210的结构相同，前拉杆座220可拆卸地设置在与之同侧的前固定件210或
前备用固定件250上。
39.作为本实用新型的一种优选方案，结合图1、图4和图5所示，支架固定机构包括后固定组件300，后固定组件300包括后固定件310、后拉杆座320、支架护板拉杆330和支架护板压杠340；后固定件310为两个并分别设置在车板100后端的左右两侧，后拉杆座320为两个并分别可拆卸地设置在两个后固定件310上，支架护板拉杆330为两根并分别设置在两个后拉杆座320上，支架护板压杠340位于车板100的上侧并分别与两根支架护板拉杆330连接，且支架护板压杠340能够上下调节固定位置；支架护板压杠340的可调固定方式通常与支架底座压杠240的可调固定方式相同。
40.该矿用液压支架运输车通过设置后固定组件300，可利用两根支架护板拉杆330对装载在支架支撑部110上的液压支架400再次进行左右限位；同时，通过分别与两根支架护板拉杆330连接且能够上下调节固定位置的支架护板压杠340，可压紧在液压支架400的活动侧护板420的上部，与车板100配合实现对装载在支架支撑部110上的液压支架400再次进行上下限位，如图5所示；另外，支架护板压杠340与车板100的夹紧力，以及前后设置的前固定组件200和后固定组件300，还能够对装载在支架支撑部110上的液压支架400进行前后限位；因此能够进一步提高对液压支架400装载的稳固性和平衡性。
41.后固定件310主要用于将后固定组件300安装固定在车板100上，其通常与车板100固定连接，优选将后固定件310焊接在车板100上。后拉杆座320主要用于安装连接支架护板拉杆330，其与后固定件310可拆卸地设置的方式可以有多种，例如：连接件连接、卡扣连接、螺纹连接等等；优选将后拉杆座320设置为与前拉杆座220相同的结构。支架护板拉杆330主要用于对装载在支架支撑部110上的液压支架400进行左右限位，并安装上下固定位置可调的支架护板压杠340；支架护板拉杆330通常竖直设置，其结构通常与支架底座拉杆230的结构相同。支架护板压杠340主要用于与车板100配合，实现对装载在支架支撑部110上的液压支架400进行上下限位，其可以采用多种材料制作，优选由工字钢制成。
42.为了便于与活动侧护板420的上表面配合，优选将支架护板压杠340的底面设置为倾斜面。
43.为了提高支架固定机构的整体性和结构强度，以再次提高装载液压支架400的稳固性和平衡性，通常还设置纵向杆将前后对应的支架底座拉杆230和支架护板拉杆330连接在一起。