一种用于掘进面自移机尾的液压调节装置的制作方法

1.本实用新型属于自移机尾技术领域，具体涉及一种用于掘进面自移机尾的液压调节装置。


背景技术：

2.自移机尾是煤矿综采工作面顺槽主要的运输设备，在以往煤矿开采中，需要与掘锚机、掘进机、转载机等掘进装备中配合进行快速推移和搭接。自移机尾包括机械部分、液压控制部分和电气控制部分等。皮带机自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，自移机尾与转载机及超前支架配合使用，可完成转载机快速推移。
3.然而现有的自移机尾，例如专利cn111137626a迈步式自移机尾中，将带动自移机尾整体进行移动的推移油缸设置于自移机尾的中部导轨处，只能通过中部导轨上的推移油缸来实现自移机尾的整体前移，后支撑部以及前支撑部只起到抬起与落下的作用，这样整体结构比较分散，各个部分的结构相同程度较低，需要在加工时对于自移机尾不同的部件分开加工，加工生产线布置较多，生产成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种用于掘进面自移机尾的液压调节装置；解决自移机尾不同部分结构差异较大，生产成本较高的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。
6.一种用于掘进面自移机尾的液压调节装置，包括水平设置的固定架，在固定架的下端面中部固定设置有滑靴底座，滑靴底座的两侧分别对称设置有一个支座，支座与固定架之间通过一个固定杆相固定连接，支座内部铰接有竖直向下的支座千斤顶，支座千斤顶的下端设置有轮架，轮架内部转动设置有滚轮，轮架内部沿着前后方向滑动设置有轨道，轨道与同侧的固定架外侧面之间通过移轨千斤顶相铰接。
7.进一步的，所述固定架为方形框架结构，沿着自移机尾的长度方向所延伸设置。
8.进一步的，滑靴底座沿着固定架的宽度方向所设置，滑靴底座包括一个沿着宽度方向所水平延伸设置的底座板，底座板的左右两端分别通过一个向上的连接杆与固定架的下端面左右两侧相固定连接。
9.进一步的，所述支座为下端开口的筒状结构，支座千斤顶的活塞杆一端伸入支座内部并且与支座的内部顶面相铰接，支座千斤顶的缸底一端设置有所述轮架。
10.进一步的，所述轮架包括两个左右对称设置的l型架，两个l型架的下端水平段相对设置，并且在两个l型架的竖直段之间转动连接有两个滚轮，两个滚轮沿着前后方向所设置。
11.进一步的，所述轨道为工字型结构，两个支座千斤顶下端的滚轮分别在两个轨道上所滚动；轨道上端的两翼分别卡接于两个轮架之间，轨道上端的两翼位于两个l型架的水平段上端。当滚轮与轨道相接触时，两个l型架的水平段位于轨道上端的两翼下方；当支座
千斤顶带动轮架向上运动时，滚轮与轨道脱离接触，两个l型架的水平段与轨道上端的两翼相接触。
12.进一步的，在轨道的前端上端面固定设置有一个铰接座，铰接座与移轨千斤顶的活塞杆一端相铰接，移轨千斤顶的缸底一端与固定架的铰接点位于滑靴底座的前侧。
13.进一步的，固定架的前后两端均设置有销孔。
14.更进一步的，轨道的前后两端均设置有销孔。
15.本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：
16.本实用新型提供的液压调节装置，在每个固定架上都设置有支座千斤顶与移轨千斤顶，这样可以将每个液压调节装置做成统一标准的单元件，通过将不同的单元件相连即可组成完整的自移机尾，不同部位的加工线相同，从而降低了整体的生产成本；并且将每一个单元件做成标准结构，可以将每个液压调节装置上的支座千斤顶与移轨千斤顶统一与其他的自动化监测设备相连接，即可随着带式输送机的移动实现自移机尾的智能跟随，不再需要操作人员进行对应操作，节省人力成本，提高使用便捷性。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：
18.图1是本实用新型整体的正视图；
19.图2是支座与固定架的侧向连接示意图；
20.图3是支座、支座千斤顶、轮架、滚轮、轨道的正向连接示意图；
21.其中，1为固定架、2为滑靴底座、3为底座板、4为连接杆、5为支座、6为支座千斤顶、7为轮架、8为滚轮、9为轨道、10为移轨千斤顶、11为固定杆。
具体实施方式
22.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。
23.如图1—3所示，本实用新型提供了一种用于掘进面自移机尾的液压调节装置，包括一个水平设置的固定架1，所述固定架1为方形框架结构，沿着自移机尾的长度方向所延伸设置。
24.在固定架1的下端面沿着长度方向中部设置有一个滑靴底座2，所述滑靴底座2沿着固定架1的宽度方向所设置。滑靴底座2包括一个沿着宽度方向所水平延伸设置的底座板3，底座板3的左右两端分别通过一个向上的连接杆4与固定架1的下端面左右两侧相固定连接。
25.在滑靴底座2的两侧分别对称设置有一个支座5，支座5位于固定架1的外部，支座5与固定架1之间通过一个固定杆11相固定连接。所述支座5为下端开口的筒状结构，支座千斤顶6的活塞杆一端伸入支座5内部并且与支座5的内部顶面相铰接，支座千斤顶6的缸底一端竖直向下设置并且在其缸底一端固定设置有一个轮架7。所述轮架7包括两个左右对称设置的l型架，两个l型架的下端水平段相对设置，并且在两个l型架的竖直段之间转动连接有
两个滚轮8，两个滚轮8沿着前后方向所设置。
26.在两个支座5的下端分别设置有一个水平的轨道9，两个轨道9分别对称设置于固定架1的两侧。所述轨道9为工字型结构，两个支座千斤顶6下端的滚轮8分别在两个轨道9上所滚动。轨道9上端的两翼分别卡接于两个轮架7之间，轨道9上端的两翼位于两个l型架的水平段上端。当滚轮8与轨道9相接触时，两个l型架的水平段位于轨道9上端的两翼下方；当支座千斤顶6带动轮架7向上运动时，滚轮8与轨道9脱离接触，两个l型架的水平段与轨道9上端的两翼相接触，通过轮架7将轨道9同步抬起。
27.固定架1的一侧外侧面与同侧的轨道9之间设置有移轨千斤顶10，移轨千斤顶10的两端分别与轨道9以及固定架1相铰接。
28.具体的，在轨道9的前端上端面固定设置有一个铰接座，铰接座与移轨千斤顶10的活塞杆一端相铰接，移轨千斤顶10的缸底一端与固定架1的铰接点位于滑靴底座2的前侧。移轨千斤顶10整体处于前后倾斜状态。
29.固定架1的前后两端均设置有销孔，使得固定架1可以与前侧或者后侧的固定架1通过销轴相铰接。
30.轨道9的前后两端均设置有销孔，使得轨道9可以与前侧或者后侧的轨道9通过销轴相铰接。
31.具体的，可以为中间架体，或者尾端架体，或者头端架体。
32.当固定架1处于工作状态时，支座千斤顶6收回，轮架7带动轨道9向上移动，使得轨道9的高度低于滑靴底座2的高度，滑靴底座2与地面相接触，固定架1整体通过地面所支撑。此时移轨千斤顶10处于收缩状态。
33.当固定架1停止工作状态，转换为自移状态时，支座千斤顶6伸出，轮架7带动轨道9向下移动，使得轨道9的下端低于滑靴底座2的下端面，此时轨道9与地面紧密接触，通过地面给到轨道9一个稳定的支撑力。随着支座千斤顶6的继续伸出，将固定架1整体抬起，滑靴底座2脱离地面，此时滚轮8与轨道9紧密接触，这样就可以控制固定架1在轨道9上进行前后移动。接着控制移轨千斤顶10伸出状态，由于轨道9的支撑力，在移轨千斤顶10伸出的过程中带动固定架1整体向前移动，实现固定架1的整体自移。
34.当固定架1由自移状态向工作状态转换时，控制支座千斤顶6收回，轮架7带动轨道9向上移动，使得轨道9的高度低于滑靴底座2的高度，滑靴底座2与地面相接触，固定架1整体通过地面所支撑。然后控制移轨千斤顶10收回，这样移轨千斤顶10带动轨道9在轮架7内整体前移，以便于轨道9的下一次下降。
35.通过上述流程以及支座千斤顶6、移轨千斤顶10的相互配合，实现了固定架1以及轨道9的自动前移，无需通过外部设备即可实现自移，随着固定架1以及轨道9的依次前移从而实现迈步前行。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。