摇臂机构和采煤机的制作方法

本技术属于工程机械，具体而言，涉及一种摇臂机构和一种采煤机。

背景技术：

1、在采掘矿石的过程中，往往需要先将矿石外部的岩石层去除后再进行采矿，而现有技术的采煤机通常不具有去除岩石层的功能，因此，需要人工去除岩石层，这会导致采矿效率的降低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的第一个目的在于提出了一种摇臂机构。

3、本实用新型的第二个目的在于提出了一种采煤机。

4、为实现上述至少一个目的，根据本实用新型的第一方面，提出了一种摇臂机构，包括：摇臂组件；破碎组件，活动地连接于摇臂组件，破碎组件用于去除矿石外部的岩石层，破碎组件能够相对于摇臂组件在作业位置和回收位置之间移动。

5、本技术所提出的摇臂机构用于采掘矿石，摇臂组件包括摇臂组件和破碎组件，其中，破碎组件用于去除矿石外层的岩石层，摇臂组件用于粉碎矿石。可理解地，矿石外层通常具有岩石层，在对矿石进行采掘之前，需要先将矿石外部的岩石层去除，为此，本技术所提出的摇臂机构，除了设有用于采掘矿石的摇臂组件，还设置了用于去除岩石层的破碎组件。

6、具体地，破碎组件活动地连接于摇臂组件，破碎组件能够相对于摇臂组件在作业位置和回收位置之间移动，在破碎组件位于作业位置的情况下，破碎组件能够对岩石层进行粉碎，以去除矿石外部的岩石层。而在岩石层已经被去除后，可将破碎组件移动至回收位置，此时，破碎组件避让矿石所在的位置，摇臂组件可对矿石进行作业，以采掘矿石。其中，当破碎组件位于作业位置时，破碎组件伸出摇臂组件，此时，破碎组件与岩石层接触并对岩石层进行破碎。当破碎组件完成对岩石层的去除操作后，破碎组件移动至回收位置，此时，破碎组件移回至摇臂组件的侧方，在破碎组件位于回收位置的情况下，破碎组件避让矿石所在的位置，从而使摇臂组件能够顺利地对矿石进行采掘。

7、通过在摇臂机构中设置摇臂组件和破碎组件，可使摇臂机构在对矿石进行采掘时先通过破碎组件去除位于矿石外部的岩石层，然后再通过摇臂组件对矿石进行采掘。并且，通过将破碎组件设置为能够在作业位置和回收位置之间移动，从而能够在需要对岩石层进行去除时将破碎组件移动至作业位置，而在需要对矿石进行采掘时将破碎组件移动至回收位置，以使破碎组件避让矿石所在的位置，以保证摇臂组件能够正常地采掘矿石。

8、根据本实用新型上述的摇臂机构，还可以具有以下区别技术特征：

9、在上述技术方案中，进一步地，破碎组件包括：臂架组件，臂架组件能够相对于摇臂组件移动；破碎锤，破碎锤能够相对于臂架组件移动；连接组件，连接组件用于将臂架组件连接于摇臂组件，并用于将破碎锤连接于臂架组件。

10、在该技术方案中，对破碎组件的结构进行限定，破碎组件包括臂架组件、破碎锤和连接组件。其中，臂架组件能够相对于摇臂组件移动，破碎锤能够相对于臂架组件移动，连接组件用于将臂架组件与摇臂组件连接以及用于将破碎锤与臂架组件连接。

11、具体地，臂架组件能够相对于摇臂组件移动，以将破碎锤带动至岩石层附近，在破碎锤位于岩石层附近时，臂架组件可保持静止状态，破碎锤相对于臂架组件移动，以使破碎锤更进一步地接近于岩石层，以便于破碎锤对岩石层进行清除操作。

12、进一步地，在破碎组件完成对岩石层的清除操作后，臂架组件将破碎锤带动至摇臂组件附近，破碎锤朝向臂架组件移动，破碎组件移回至回收位置。

13、通过在破碎组件中设置臂架组件和破碎锤，可先通过臂架组件在较大范围内移动破碎锤，然后再通过第二驱动件带动破碎锤在较小范围内的转动，以使破碎锤能够移动至适于清除岩石层的位置，并通过破碎锤对岩石层进行清除。

14、在上述技术方案中，进一步地，连接组件包括：第一连接组件，第一连接组件的两端分别与臂架组件和摇臂组件相连；第二连接组件，第二连接组件与臂架组件背离第一连接组件的一端活动连接，第二连接组件能够带动破碎锤相对于臂架组件移动。

15、在该技术方案中，对连接组件的结构进行限定，连接组件包括第一连接组件和第二连接组件。其中，第一连接组件的两端分别与臂架组件和摇臂组件相连，以将臂架组件连接于摇臂组件。第二连接组件的两端分别与臂架组件和破碎锤相连，以将破碎锤连接于臂架组件。

16、具体地，第二连接组件与臂架组件背离第一连接组件的一端相连，如此，可将破碎锤连接于臂架组件背离第一连接组件的一端，从而能够在臂架组件相对于摇臂组件移动时，通过臂架组件在较大的范围内移动破碎锤。进一步地，第二连接组件还能够相对于臂架组件摆动，从而能够通过第二连接组件带动破碎锤相对于臂架组件移动，以使破碎锤能够更加精确地对岩石层进行清除作业。

17、在上述技术方案中，进一步地，破碎组件还包括：第一驱动件，第一驱动件的一端与臂架组件背离第一连接组件的一端相连，另一端与第一连接组件相连，第一驱动件驱动臂架组件围绕第一连接组件摆动；第二驱动件，第二驱动件的一端与臂架组件相连，另一端与第二连接组件相连，第二驱动件驱动第二连接组件围绕所述臂架组件摆动。

18、在该技术方案中，破碎组件还包括第一驱动件和第二驱动件。其中，第一驱动件用于驱动臂架组件移动，具体地，第一驱动件的一端与臂架组件背离第一连接组件的一端相连，另一端与第一连接组件相连。在第一驱动件运行的情况下，第一驱动件能够驱动臂架组件围绕第一连接组件摆动，如此，可通过臂架组件的摆动来带动破碎锤沿朝向或背离岩石层的方向移动。

19、进一步地，第二驱动件的一端与臂架组件相连，另一端与第二连接组件相连。在第二驱动件运行的情况下，第二驱动件能够驱动第二连接组件围绕臂架组件摆动，由于破碎锤连接于第二连接组件，从而使得第二连接组件能够带动破碎锤相对于臂架组件摆动，以使破碎锤能够更加精确地对岩石层进行清除作业。

20、在一种可能的技术方案中，第一驱动件和第二驱动件被构造为油缸。

21、在上述技术方案中，进一步地，第一连接组件包括：第一支撑件，与摇臂组件相连；转接件，与第一支撑件背离摇臂组件的一端相连；第二支撑件，与转接件背离所述第一支撑件的一端相连；安装架，与第二支撑件背离转接件的一端相连，臂架组件可转动地连接于安装架，第一驱动件的一端与安装架相连；第一支撑件和第二支撑件能够转动，第一支撑件、第二支撑件、第一驱动件和第二驱动件能够驱动破碎组件在作业位置和回收位置之间移动。

22、在该技术方案中，对第一连接组件的结构进行限定，第一连接组件包括第一支撑件、转接件、第二支撑件和安装架。其中，第一支撑件与摇臂组件相连，转接件与第一支撑件背离摇臂组件的一端相连，第二支撑件与转接件背离第一支撑件的一端相连，安装架与第二支撑件背离转接件的一端相连。也即，第一支撑件、转接件、第二支撑件和安装架依次连接。第一支撑件和第二支撑件用于对臂架组件以及安装于臂架组件上的其他部件进行支撑。

23、进一步地，臂架组件可转动地连接于安装架上，第一驱动件的一端与安装架相连，另一端与臂架组件背离安装架的一端相连。在第一驱动件运行的情况下，第一驱动件可驱动臂架组件相对于安装架在一定的角度范围内摆动。如此，可实现破碎组件在作业位置和回收位置之间的移动。

24、进一步地，第一支撑件和第二支撑件中设有驱动马达，驱动马达用于驱动第一支撑件和第二支撑件进行转动。如此，可通过第一支撑件、第二支撑件、第一驱动件和第二驱动件共同带动破碎组件运动，以实现破碎组件在作业位置和回收位置之间的移动。

25、在一种可能的技术方案中，第一支撑件和第二支撑件被构造为圆盘结构。

26、在上述技术方案中，进一步地，第一支撑件与第二支撑件之间具有夹角。

27、在该技术方案中，第一支撑件和第二支撑件之间具有夹角。具体地，第一支撑件平行于摇臂组件的壁面，安装架连接于第二支撑件的端面，通过在第二支撑件与第一支撑件之间设置夹角，可以改变臂架组件的延伸方向，使臂架组件的延伸方向接近于与摇臂组件的延伸方向平行，以减小摇臂机构整体的占用空间。

28、在一种可能的技术方案中，第一支撑件与第二支撑件之间的夹角为90°。

29、在上述技术方案中，进一步地，转接件包括：第一安装件，与第一支撑件相连；第二安装件，与第二支撑件相连；转接架，第一安装件和第二安装件分别设于转接架的两端，第一安装件与第二安装件之间具有夹角。

30、在该技术方案中，对转接件的结构进行限定，转接件包括第一安装件、第二安装件和转接架。其中，第一安装件与第一支撑件相连，第二安装件与第二支撑件相连，转接架位于第一安装件与第二安装件之间，转接架的两端分别与第一安装件与第二安装件相连。具体地，转接架具有折弯，从而使得连接于转接架两端的第一安装件与第二安装件之间具有夹角，进一步地，由于第一安装件与第一支撑件相连，第二安装件与第二支撑件相连，从而使得第一支撑件与第二支撑件之间也具有夹角。

31、在一种可能的技术方案中，第一安装件与第二安装件之间的夹角为90°。第一安装件和第二安装件被构造为法兰。摇臂组件设有与第一支撑件适配的第一法兰，第一支撑件位于第一法兰和第一安装件之间，用螺栓将第一法兰、第一支撑件和第一安装件依次相连，从而将破碎组件连接于摇臂组件。进一步地，安装架设有与第二支撑件适配的第二法兰，第二支撑件位于第二法兰和第二安装件之间，用螺栓将第二法兰、第二支撑件和第二安装件依次相连，从而通过安装架将臂架组件连接于转接件。在上述技术方案中，进一步地，摇臂机构还包括：钻孔装置，钻孔装置用于在岩石层或矿石中钻孔，钻孔装置可拆卸地连接于第二连接组件，钻孔装置和破碎锤中的一者连接于第二连接组件。

32、在该技术方案中，在摇臂机构中还设有钻孔装置。可理解地，在矿石采掘过程中，存在对岩石层或矿石进行爆破的工况，在此种工况下，需要先在岩石层或矿石中进行钻孔，然后再将爆炸物放入所钻好的孔中进行爆破。为此，本技术在摇臂机构中还设置了可拆卸更换的钻孔装置。

33、具体地，钻孔装置用于在岩石层或矿石中钻孔，钻孔装置可拆卸地连接于第二连接组件，钻孔装置和破碎锤中的一者连接于第二连接组件。在摇臂机构的作业过程中，可先在第二连接组件上安装破碎件，通过破碎锤对岩石层进行粉碎并去除，在完成对岩石层的去除操作后，可将破碎锤从第二连接组件上取下，并将钻孔装置安装于第二连接组件。然后通过钻孔装置在矿石中进行钻孔作业，在完成钻孔后，将爆炸物放入孔内，对矿石进行爆破。

34、通过在摇臂机构中设置钻孔装置，并使钻孔装置和破碎锤中的一者连接于第二连接组件，从而使得摇臂机构具有去除岩石层和钻孔等多种功能，使摇臂机构能够完成多种作业方式。

35、在上述技术方案中，进一步地，摇臂组件包括：驱动臂，破碎组件连接于驱动臂；滚轮，设于驱动臂的第一端，滚轮用于粉碎所述矿石；第三驱动件，设于驱动臂的第二端，第三驱动件用于驱动滚轮转动。

36、在该技术方案中，对摇臂组件的结构进行限定，摇臂组件包括驱动臂、滚轮和第三驱动件。其中，滚轮和第三驱动件分别设于驱动臂的两端，第三驱动件通过设于驱动臂内的传动件与滚轮相连，第三驱动件能够通过传动件驱动滚轮相对于驱动臂转动，从而使得滚轮能够粉碎矿石。

37、进一步地，破碎组件连接于驱动臂，驱动臂设有第一法兰，破碎组件通过第一法兰连接于驱动臂。滚轮和破碎组件分别设于驱动臂的两侧，以避免滚轮与破碎组件之间相互干扰，保证滚轮和破碎组件能够正常作业。

38、本实用新型的第二方面还提出了一种采煤机，包括本实用新型第一方面所提出的摇臂机构。

39、本实用新型第二方面提供的采煤机，因包括本实用新型第一方面提出的摇臂机构，因此具有摇臂机构的全部有益效果。

40、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。