一种门式超前支架搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种矿井支架搬运装置领域，尤其涉及一种门式超前支架搬运装置。


背景技术：

2.在煤矿综采工作面巷道内采用支架支护的数量较多，目在工作面上风巷和下风巷都要使用门式支架，用于支护巷道的，随着采煤工作面的推进距离的增加，用于支护巷道的门式支架也需要不断的向前运输，运输门式支架的运输方式多采用人工搬运，人工搬运速度慢，效率低，劳动强度大，不适应煤矿生产要求。专利号cn214303895u提供了一种门式支架搬运装置，然而该专利号公开的搬运装置无法解决门式支架在搬运过程中的稳定性，门式支架从搬运装置上掉落时容易发生掉落风险，容易危及人身安全，因此我们设计了一种改进型门式超前支架搬运装置。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供了一种门式超前支架搬运装置，以解决现有技术中的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种门式超前支架搬运装置，包括搬运车和轨道，所述搬运车在轨道上移动；所述搬运车包括底盘、提升机构、夹紧机构、旋转机构和刹车机构，所述提升机构和刹车机构设置在底盘上，所述夹紧机构和旋转机构设置在提升机构上。
6.根据上述技术方案进一步优选的，所述提升机构包括立柱，所述立柱为四个，分别固定设置在底盘的四个角，所述立柱上方设有升降台，所述升降台下方分别设有四个支撑柱，所述支撑柱插接在立柱内，所述底盘上竖直固定有升降装置，所述升降装置的活动端与升降台铰接；所述夹紧机构和旋转机构分别固定在所述升降台的上端。
7.优选的，所述旋转机构包括转盘，所述转盘下方设有若干滚珠，所述滚珠与升降台抵接，所述转盘上设有导轨，所述导轨上两端分别设有滑块，所述滑块与导轨滑动连接，所述转盘上两端分别固定设有夹紧液压缸，所述夹紧液压缸的活动端与滑块铰接，所述升降台下方设有液压马达，所述液压马达的输出轴与转盘固定连接。
8.优选的，所述刹车机构包括推杆，所述推杆上方与刹车液压缸的活动端铰接，所述推杆的下端设有横板，所述横板上设有刹车片，所述底盘上固定设有箍环，所述推杆穿设在所述箍环内。
9.优选的，所述底盘前后两端各设有传动轴，所述传动轴与底盘轴承连接，所述传动轴两端分别固定设有滚轮，所述滚轮与所述轨道抵接，所述传动轴一端设有驱动装置，所述驱动装置的输出端与传动轴联轴器连接。
10.优选的，所述驱动装置为液压马达。
11.优选的，所述升降装置为液压缸。
12.优选的，所述导轨为倒v型轨道或为圆柱型轨道，所述滑块上设置有滑槽，所述滑槽与导轨配合。
13.优选的，所述轨道为工字型轨道，所述滚轮上内侧固定设有挡台，所述挡台与轨道内侧立面抵接，两个所述轨道之间间距为600mm。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.1、本实用新型提供了一种门式超前支架搬运装置，本实用新型装置中设有夹紧机构，在实用新型装置运行时对门式支架夹紧固定，用于增强门式支架的运输稳定性。
16.2、本实用新型提供了一种门式超前支架搬运装置，本实用新型装置中设有刹车机构，用于控制在装运和卸载门支架时装置的稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型侧视结构示意图；
18.图2为本实用新型门支架旋转90度侧视结构示意图；
19.图3为本实用新型后视结构示意图。
20.图中：1、搬运车，2、轨道，3、底盘，3a、传动轴，3b、滚轮，3c、驱动装置，3d、挡台，4、提升机构，4a、立柱，4b、升降台，4c、支撑柱，4d、升降装置，5、夹紧机构，6、旋转机构，6a、转盘，6d、导轨，6e、滑块，6f、夹紧液压缸，6g、液压马达，7、刹车机构，7a、推杆，7b、刹车液压缸，7c，横板，7d、刹车片,8、超前支架。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明，以下实施例仅用于更清楚的说明本实用新型的技术方案，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属本实用新型的保护范围。
22.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例
23.如图1～3所示，本实用新型提供了一种门式超前支架搬运装置，包括搬运车1和轨道2，所述搬运车1在轨道2上移动；所述搬运车1包括底盘3、提升机构4、夹紧机构5、旋转机构6和刹车机构7，所述提升机构4和刹车机构7设置在底盘3上，所述夹紧机构5和旋转机构6设置在提升机构4上。本实用新型实施例中，所述夹紧机构5用于夹紧转运过程中的门式支架8，防止在运输过程中门式支架从搬运车上掉落，发生危及人身安全的事故。本实用新型实施例中，所述刹车机构7用于把搬运车1固定到轨道2上，用于增强搬运车1在装载门式支架过程中的稳定性，防止出现溜车或移动。本实用新型实施例中，所述刹车机构7采用液压缸控制，液压缸顶出，刹车机构7动作，使底盘3与轨道2接触；通过刹车机构7与轨道2支架的摩擦力，用于搬运车1；门式支架8降落在搬运车1上旋转90度后，刹车千斤顶松开，支架搬运车1前移；前移到最前端，刹车再次顶出，搬运车1固定在轨道2上，通过旋转机构6控制门支架8旋转90度后利用提升机构4把门式支架8升起，同时利用门式支架8自带的液压装置，完成门式支架的支护；搬运车返回，完成一次搬运流程。
24.具体使用时，所述提升机构4包括立柱4a，所述立柱4a为四个，分别固定设置在底盘3的四个角，所述立柱4a上方设有升降台4b，所述升降台4b下方分别设有四个支撑柱4c，
所述支撑柱4c插接在立柱4a内，所述底盘3上竖直固定有升降装置4d，所述升降装置4d的活动端与升降台4b铰接；所述夹紧机构5和旋转机构6分别固定在所述升降台4b的上端。本实用新型实施例中，所述支撑柱4c套设在立柱4a中，支撑柱4c可以在立柱4a内自由滑动，立柱4a和支撑柱4c作为提升机构的导向部件，提升动力通过升降装置4d实现，本实用新型实施例中，所述升降装置4d可以为液压千斤顶或液压缸，本实施例中采用的为液压缸，液压缸可以方便控制升降台4b上升和下降。
25.所述旋转机构6包括转盘6a，所述转盘6a下方设有若干滚珠6b，所述滚珠6b与升降台4b抵接，所述转盘6a上设有导轨6d，所述导轨6d上两端分别设有滑块6e，所述滑块6e与导轨6d滑动连接，所述转盘6a上两端分别固定设有夹紧液压缸6f，所述夹紧液压缸6f的活动端与滑块6e铰接，所述升降台4b下方设有液压马达6g，所述液压马达6g的输出轴与转盘6a固定连接。本实用新型实施例中，所述升降台4b上设置圆环型槽，若干个滚珠设置在圆环型槽内，转盘6a与升降台4b之间通过滚珠连接，用于减小转盘6a在转动过程中的阻力。作为本实用新型进一步优选的实施例，所述转盘6a与升降台4b之间可以采用轴承连接，其中轴承采用压力轴承。
26.所述刹车机构7包括推杆7a，所述推杆7a上方与刹车液压缸7b的活动端铰接，所述推杆7a的下端设有横板7c，所述横板7c上设有刹车片7d，所述底盘3上固定设有箍环，所述推杆7a穿设在所述箍环内。本实用新型实施例中，所述刹车机构7设置在轨道2的上方，在需要刹车时，通过刹车液压缸7b动作，顶出推杆7a，用于推动刹车片7d与轨道2接触，利用刹车片7d与轨道2的摩擦力把搬运车1固定在轨道2上。本实用新型实施例中，所述横板7c与刹车片7d采用活动连接，可方便随时更换刹车片。本实用新型实施例中，所述刹车片7d采用橡胶材质，橡胶材质成本低，摩擦力大，能够产生很好的刹车效果。本实用新型实施例中，在底盘3上设置箍环，所述箍环用于引导推杆7a上下运动，推杆7a穿设在箍环内，可以确保刹车机构7能够产生良好的刹车效果。
27.所述底盘3前后两端各设有传动轴3a，所述传动轴3a与底盘3轴承连接，所述传动轴3a两端分别固定设有滚轮3b，所述滚轮3b与所述轨道2抵接，所述传动轴3a一端设有驱动装置3c，所述驱动装置3c的输出端与传动轴3a联轴器连接。所述驱动装置3c为液压马达。
28.所述导轨6d为倒v型轨道或为圆柱型轨道。作为一种优选的实施例，所述滑块6e上设置有倒v型槽，所述滑块6e的倒v型槽与倒v型导轨6d配合。作为另一种优选的实施例，所述滑块6e上设置有通孔，所述导轨6d为圆柱型轨道，所述滑块6e穿设在导轨6d上，可以自由活动，在夹紧液压缸6f的作用下，用于夹紧搬运的门式支架8，增强搬运支架运输过程中的稳定性。
29.所述轨道2为工字型轨道，所述滚轮3b上内侧固定设有挡台3d，所述挡台3d与轨道2内侧立面抵接，两个所述轨道2之间间距为600mm。
30.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。