一种带有可旋转横梁的排管机的制作方法

本技术涉及石油修井排管，具体涉及一种带有可旋转横梁的排管机。

背景技术：

1、在石油修井的过程中，需要对油管进行整齐摆放。为此现有技术中已有多种排管机，如授权公告号为cn216036449u的中国实用新型专利提供的一种悬臂排管机；又如授权公告号为cn216043590u提供的一种带有横担仓的排管机。

2、然而前者的解决重点在于整齐摆放后的转运，而油管的摆放高度有限。虽然后者通过设置横担(如授权公告号为cn204920845u的一种排管用油管横担)，提高了油管摆放高度，但是在实际使用过程中可旋转小横梁由于使用带传动，容易出现转动角度不精确的情况，造成部分批次的油管摆放不整齐；同时电永磁铁与油管为线接触，一旦移动速度过快，油管便会从电永磁铁上掉落，不但需要进行人工复位，而且影响整体摆放效果。

技术实现思路

1、针对上述的不足，本实用新型提供了一种带有可旋转横梁的排管机。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种带有可旋转横梁的排管机，包括垂直设置在固定底座四角的立柱、水平设置且固定连接在立柱顶端的纵移导轨、水平设置且与纵移轨道滑动连接的横移大梁、滑动连接在横移大梁上的移动支架以及提升梁；

3、所述移动支架上设置有用以实现提升梁上下移动的提升组件，所述移动支架底部设置有用以实现提升梁旋转的转动组件；

4、所述提升梁两端均设置有电永磁铁，所述电永磁铁底部开设有直径自上至下依次增大阶梯槽；

5、电永磁铁的设置可以有效实现油管的抓取，电永磁铁断电充磁吸料、充电消磁落料；阶梯槽的设置增大了电永磁铁与油管的接触面积，将电永磁铁与油管的线接触改变为面接触，避免了因移动速度过快，油管从电永磁铁上掉落的现象；

6、所述固定底座上方一侧设置为用以存放横担的横担仓，另一侧设置为用以摆放油管的油管仓。

7、进一步地，所述提升组件包括安装板、设置在安装板两端的齿条、设置在移动支架顶部的第一驱动电机以及与第一驱动电机连接且具有双头输出轴的提升减速器，所述提升减速器的输出轴上设置有与齿条啮合的升降齿轮。

8、通过驱动升降齿轮旋转，带动齿条上移和下落，从而带动提升梁以及油管完成升降。

9、进一步地，所述转动组件包括回转支承、第二驱动电机和与第二驱动电机连接的回转减速机，所述回转支承包括固定连接在安装板底部正中的内圈和与内圈转动连接的外齿；

10、所述提升梁顶部正中与内圈固定连接；

11、所述回转减速机的输出轴上设置有与外齿啮合的回转齿轮。

12、回转支承内圈不动，外齿旋转，外齿通过和齿轮的啮合完成旋转，进而带动提升梁旋转，便于吸附横担和油管，降低人力成本；同时，相比于带传动转动角度更加精准。

13、移动支架在横移大梁水平移动，横移大梁沿着导轨前后运动，提升梁也可以前后、水平一起运动。

14、采用上述方案既可以进行旋转移动，也可以上下前后移动，降低人工成本，提高安全性，提升搬运横担和油管的效率。

15、作为优化，所述提升梁两端设置有若干螺纹孔，所述电永磁铁通过固定螺栓固定连接在提升梁上；

16、横担两端设置有与电永磁铁位置相对应的铁块。使电永磁铁更容易将横担提起。

17、由于提升梁上设置有若干螺纹孔，操作人员可以根据横担的长度任意调整电永磁铁的固定位置。

18、作为优化，所述阶梯槽内嵌有若干橡胶垫。

19、作为优化，所述橡胶垫上设置有防滑纹。

20、橡胶垫的设置避免了油管在移动过程中出现径向偏移，有利于整体摆放整齐。

21、本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种带有可旋转横梁的排管机，采用回转支承带动提升梁和电永磁铁的转动，可以实现将横担自动搬运至油管仓，提高了搬运效率；降低了劳动强度，节省了人力物力，自动化程度高，保障了在搬运时的安全性；阶梯槽的设置增大了电永磁铁与油管的接触面积，将电永磁铁与油管的线接触改变为面接触，避免了因移动速度过快，油管从电永磁铁上掉落的现象；采用外齿与回转齿轮传动，相比于带传动转动角度更加精准。

技术特征：

1.一种带有可旋转横梁的排管机，其特征在于：包括垂直设置在固定底座四角的立柱、水平设置且固定连接在立柱顶端的纵移导轨、水平设置且与纵移轨道滑动连接的横移大梁、滑动连接在横移大梁上的移动支架以及提升梁；

2.根据权利要求1所述的带有可旋转横梁的排管机，其特征在于：所述提升组件包括安装板、设置在安装板两端的齿条、设置在移动支架顶部的第一驱动电机以及与第一驱动电机连接且具有双头输出轴的提升减速器，所述提升减速器的输出轴上设置有与齿条啮合的升降齿轮。

3.根据权利要求2所述的带有可旋转横梁的排管机，其特征在于：所述转动组件包括回转支承、第二驱动电机和与第二驱动电机连接的回转减速机，所述回转支承包括固定连接在安装板底部正中的内圈和与内圈转动连接的外齿；

4.根据权利要求3所述的带有可旋转横梁的排管机，其特征在于：所述提升梁两端设置有若干螺纹孔，所述电永磁铁通过固定螺栓固定连接在提升梁上；

5.根据权利要求1所述的带有可旋转横梁的排管机，其特征在于：所述阶梯槽内嵌有若干橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的带有可旋转横梁的排管机，其特征在于：所述橡胶垫上设置有防滑纹。

技术总结
本技术涉及石油修井排管技术领域，具体涉及一种带有可旋转横梁的排管机。包括垂直设置在固定底座四角的立柱、水平设置且固定连接在立柱顶端的纵移导轨、水平设置且与纵移轨道滑动连接的横移大梁、滑动连接在横移大梁上的移动支架以及提升梁；所述移动支架上设置有用以实现提升梁上下移动的提升组件，所述移动支架底部设置有用以实现提升梁旋转的转动组件；所述提升梁两端均设置有电永磁铁，所述电永磁铁底部开设有直径自上至下依次增大阶梯槽；所述固定底座上方一侧设置为用以存放横担的横担仓，另一侧设置为用以摆放油管的油管仓。将电永磁铁与油管的线接触改变为面接触，避免了因移动速度过快，油管从电永磁铁上掉落的现象。

技术研发人员：杨来武,范新冉,王贺,刘金明,赵华,袁飞,刘文涛
受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/12