一种用于井口作业装置的升降式平台的制作方法

本技术涉及油水井井口作业，具体地说是一种用于井口作业装置的升降式平台。

背景技术：

1、目前，为实现井口无人化操作，自动化修井作业装置受到了广大推崇，不仅减轻了工人的劳动强度，改善了作业环境，还提高了安全系数。自动化修井作业装置中的一个核心技术要点就是需要通过调节合适的高度用于将修井设备对准井口中心。

2、如中国发明专利井口作业装置及修井机，202011514732.4，介绍了一种可调高度的井口装置。其升降机构包括固定套筒、与固定套筒滑动连接的升降套筒以及驱动升降套筒运动的升降液压缸。

3、采用该结构虽然能实现高度大小的具体调节，但是前端作业机构的重量，需要固定套筒和升降套筒进行支撑，尤其是升降套筒上升至最高处，其内部与固定套筒相接的面积减少，就会对设备的刚性结构产生较大的损耗，因此这种结构对于设备的承载力大小及刚性强度大小有着较高要求，如使用不规范极易造成设备的损坏。

4、公开(公告)号：cn111520088a，公开(公告)日：2020-08-11涉及一种车载式小修井口作业装置及方法。其技术方案是：升降轨道包括轨道主体和轨道横梁，轨道主体与轨道横梁通过销轴连接，轨道主体安装在井架主体；变幅支架为剪刀架结构，前端连接上下滑动支架，后端与轨道主体固定，变幅油缸驱动变幅支架前后伸缩，所述上下滑动支架沿着变幅支架进行上下调整；扶管臂基座与井口平移滑道有三个连接位置，适应各种不同情况的井口，对扣装置安装在井口平移滑道的前端，用于匡扶油管；有益效果是：可以实现多样化的井口适应性，可以适应无游梁的抽油机井口，也可适用于其他各种复杂环境的井口；平台可以大幅降低作业人员的劳动强度，较少作业人员的人数，提高作业的效率。

5、以上公开技术的技术方案以及所要解决的技术问题和产生的有益效果均与本实用新型不相同，针对本实用新型更多的技术特征和所要解决的技术问题以及有益效果，以上公开技术文件均不存在技术启示。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于井口作业装置的升降式平台，优化了升降结构的结构设计，使其稳定性更高，可靠性更强。

2、为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种用于井口作业装置的升降式平台，包括上下升降机构、横向伸缩机构；

4、所述上下升降机构包括升降驱动机构、升降导轨机构，所述升降导轨机构包括升降架、升降座，所述升降座滑行于升降架设置的升降导轨内；

5、所述横向伸缩机构最外侧伸缩件滑行于固定梁设置的横向导轨内；

6、所述固定梁固定在升降座上，且在俯视状态下，固定梁的前段位于升降架的前侧方，固定梁的后段位于升降架的后侧方；

7、所述升降驱动机构上端连接横梁，横梁固定在固定梁的后段的后端部。

8、进一步地，所述升降架设置有两个，且左右相互对称；所述升降座也设置两个，且左右相互对称，分别滑行于两个升降架上；两个升降座用加强板连接成一体。

9、进一步地，所述升降架底端及升降驱动机构的底端均固定在安装台上。

10、进一步地，还包括旋转台，所述旋转台上端连接安装台。

11、进一步地，还包括前后调节机构，所述前后调节机构同时连接旋转台、底板座。

12、进一步地，所述前后调节对准机构包括滑动台、滑动座、光轴、往复驱动机构；

13、所述光轴两端连接轴承座，轴承座固定在底板座上；

14、所述滑动座上开设轴套孔，套在光轴上，滑动座下端连接滑动台，所述旋转台固定在滑动台上；

15、所述往复驱动机构固定在底板座上，往复驱动机构的动力端连接滑动台。

16、进一步地，还包括旋转限位机构，所述旋转限位机构上端连接安装台，下端连接滑动台。

17、进一步地，所述旋转限位机构包括限位座、限位块；

18、所述限位座下端固定在滑动台上，限位座上端开设有凹槽，同时安装台上设置限位块，限位块伸入凹槽内；

19、所述限位座的凹槽两臂开设螺丝孔，安装限位螺栓，并配装紧固螺母，所述限位螺栓内端对准限位块。

20、进一步地，所述底板座固定在井架上，井架固定在基台上。

21、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

22、固定梁设有两个并对称的安装于升降座的上端处。固定梁的前端设有多级伸缩导轨，固定梁的后端之间设有横梁。升降气缸的下端与安装台相连接，升降气缸的自由端与横梁相连接；升降座之间设有加强板。通过此结构设计，使得固定梁的前后端受力相对均衡，保证升降气缸升降时的稳定性。

23、固定梁的前端水平设有多级伸缩导轨。多级伸缩导轨包括第一伸缩架和第二伸缩架；第一伸缩架与固定梁固定连接；第二伸缩架设于第一伸缩架内部并与其滑动连接；第一伸缩架上设有伸缩气缸。伸缩气缸可以位于第一伸缩架和第二伸缩架之间也可以位于第二伸缩架和固定梁之间。还包括横向移动机构和纵向移动机构；横向移动机构，安装台通过横向移动机构进行横向方向的位移；纵向移动机构，安装台通过纵向移动机构进行纵向方向的位移。横向移动机构包括滑动台；所述滑动台上设有用于驱动安装台旋转的旋转台。通过此结构设计，实现安装台整体的旋转，从而实现多级伸缩导轨上安装的修井装置可以做到角度调节，确保与井口对齐。

24、纵向移动机构包括底板座；滑动台和底板座之间设有直线往复推动机构。直线往复推动机构包括安装在滑动台两侧的滑动座和安装在底板座两侧的光轴；滑动座滑移套设于光轴上，且滑动台和底板座之间设有滑动气缸。为保证设备整体结构的稳定性，因此多级伸缩导轨的伸缩长度不能过长，否则会加大各零件之间损耗程度，降低设备整体的强度，因此通过将底部作为可移动式结构设计，以保证足够的位移调整需要。

25、底板座上设有用于限制安装台旋转角度的旋转限位装置。旋转限位装置包括限位座；限位座的上端设有凹槽；所述安装台上设有限位块；限位块卡嵌于凹槽中。凹槽的两侧螺纹连接有限位螺栓并通过紧固螺母固定。在实际使用过程中，如果旋转台出现功能性问题，可能会导致出现旋转倾角过度的问题，从而发生安全问题。因此通过限位块和凹槽卡嵌的作用，起到限位作用。

技术特征：

1.一种用于井口作业装置的升降式平台，包括上下升降机构、横向伸缩机构；

2.根据权利要求1所述的一种用于井口作业装置的升降式平台，其特征在于，所述升降架设置有两个，且左右相互对称；所述升降座也设置两个，且左右相互对称，分别滑行于两个升降架上；两个升降座用加强板连接成一体。

3.根据权利要求2所述的一种用于井口作业装置的升降式平台，其特征在于，所述升降架底端及升降驱动机构的底端均固定在安装台上。

4.根据权利要求3所述的一种用于井口作业装置的升降式平台，其特征在于，还包括旋转台，所述旋转台上端连接安装台。

5.根据权利要求4所述的一种用于井口作业装置的升降式平台，其特征在于，还包括前后调节机构，所述前后调节机构同时连接旋转台、底板座。

6.根据权利要求5所述的一种用于井口作业装置的升降式平台，其特征在于，所述前后调节机构包括滑动台、滑动座、光轴、往复驱动机构；

7.根据权利要求6所述的一种用于井口作业装置的升降式平台，其特征在于，还包括旋转限位机构，所述旋转限位机构上端连接安装台，下端连接滑动台。

8.根据权利要求7所述的一种用于井口作业装置的升降式平台，其特征在于，所述旋转限位机构包括限位座、限位块；

9.根据权利要求5-8任意一项所述的一种用于井口作业装置的升降式平台，其特征在于，所述底板座固定在井架上，井架固定在基台上。

技术总结
本技术公开了一种用于井口作业装置的升降式平台，包括上下升降机构、横向伸缩机构；所述上下升降机构包括升降驱动机构、升降导轨机构，所述升降导轨机构包括升降架、升降座，所述升降座滑行于升降架设置的升降导轨内；所述横向伸缩机构最外侧伸缩件滑行于固定梁设置的横向导轨内；所述固定梁固定在升降座上，且在俯视状态下，固定梁的前段位于升降架的前侧方，固定梁的后段位于升降架的后侧方；所述升降驱动机构上端连接横梁，横梁固定在固定梁的后段的后端部。本技术优化了升降结构的结构设计，使其稳定性更高，可靠性更强。

技术研发人员：李勇,孙宝京,段秉红,王贺,范新冉,刘金明,张晓璇
受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/11