一种煤矿综采液压支架安装调移装置的旋转滑台机构的制作方法

本技术涉及一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，具体说是一种煤矿综采液压支架安装调移装置的旋转滑台机构。

背景技术：

1、现有技术中为便于液压支架的安装，通常先将液压支架运输至液压支架调移装置的前端处，然后采用调移装置两边的牵引装置将液压支架拉到液压支架调移装置上，再进行后续的调向及安放操作；液压支架被平移到调移装置上之后，需要在调移装置的带动下进行90°转动，在这个过程中，没有固定轨迹，全靠人工操作，存在安全隐患；而且，液压支架在调向过程中，受转动惯量及重力影响，尤其是在工作面底板本身有斜度的情况下，液压支架极易向其一侧出现翻倒，即产生液压支架倾倒的问题。一方面，将对后续液压支架的安放带来极大的不便；另一方面，由于液压支架本身重量较大，完全倾倒后将直接带来液压支架损坏的问题，给液压支架的实际使用成本带来了极大的影响。

2、 现有的调移装置有很多，比如2021年9月24日公布的名为“一种防磨链条液压支架调移装置”、申请号为“202110843248 .4”的中国发明专利申请，此类调移装置需要用到左右两根链条或拉索，通过一拉一拽的形式完成液压支架的调向，但由链条拉拽的调向方式，一是会与液压支架底部产生较大的摩擦力，对于驱动机构的要求较高；二是链条、拉索这些结构难免会存在断裂的风险；三是此类调移装置必须有人工完成链条搭接，人工的劳动强度大。

3、又比如2014年10月15日公告的名为“一种综采液压支架安装运输车”、申请号为“201310068451.4”的中国发明专利，此类调移装置则是需要设置一固定的回转工位，并给回转工位设置独立的驱动结构，这又势必会带来机构复杂程度高、体积大、操作过程繁琐等一系列的问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对以上问题，提出了一种煤矿综采液压支架安装调移装置的旋转滑台机构，用于煤矿综采液压支架安装调移装置，可在液压支架移动的过程中就完成90度转向，突破了传统技术的壁垒，取消了独立的调向驱动机构，结构精巧、操作简单，并且能够使得液压支架整体的摆放速度得以大幅的提升。

2、本实用新型的技术方案为：旋转滑台机构包括设置在移动滑台2上的旋转滑台3，所述旋转滑台3底部设有回转机构和回转驱动机构；

3、所述回转机构包括：开设在所述移动滑台2顶面上的回转槽和设置在所述旋转滑台3底面上的回转轴30，所述回转轴30伸入回转槽中；

4、所述回转驱动机构包括齿圈4和齿板5；

5、所述齿圈4固定安装在回转轴30周向上，所述齿板5伸入移动滑台2内与所述齿圈4相啮合，所述齿板5平行于移动滑台2往复运动的方向设置且相对于移动滑台2的往复运动静止设置。

6、关于回转机构内部的配合关系：

7、所述回转轴30与回转槽间隙配合；或，在回转槽中固定设置固定圆环6，所述回转轴30与固定圆环6间隙配合；或，在回转轴30的底面开设中心盲孔，并且在回转槽中设置与中心盲孔间隙配合的中心轴。

8、进一步的，旋转滑台机构还包括与回转轴30同轴心的平面轴承20；

9、所述平面轴承20套装在回转轴30的顶部，并且抵在旋转滑台3和移动滑台2之间；或者是，所述平面轴承20设在回转轴30之下，并且抵在回转轴30的底面和回转槽的槽底之间。

10、关于回转驱动机构：

11、所述回转轴30呈上大下小的阶梯轴状，所述齿圈4固定连接在回转轴30的台阶面上、且与回转轴同轴心；

12、当回转轴30直接与回转槽间隙配合时，所述回转轴30的上部与回转槽间隙配合，齿圈4套装在回转轴30的下部；

13、当回转槽中设有固定圆环6时，齿圈4套装在固定圆环6上；

14、当回转槽中设有中心轴时，齿圈4套装在回转轴30的下部。

15、关于回转驱动机构的另一种技术方案：

16、所述回转槽呈上小下大的阶梯孔状，所述回转轴30与回转槽的上部间隙配合；

17、所述齿圈4固定套装在回转轴30上、且位于回转槽的下部之内。

18、本实用新型的有益效果为：

19、一、取消了现有技术中独立的回转工位以及回转驱动机构，整体的体积更小，控制更为简单。

20、二、取代了传统进行调向的绞车，使得操作人员在液压支架拉上调移装置时，可远离危险区域，有效避免了极端的人员伤亡情况。由于通过回转驱动机构实现液压支架的调向，从而无需人工倒链，速度快。

21、三、本案中采用的自旋转滑台，在往前移动液压支架的同时直接旋转调向，固定了液压支架调向轨迹，安全可靠，减少操作步骤，可实现自动化操作。

22、四、本案相较于传统的绞车拉拽方式，可大幅减少人工投入，从而显著降低人力成本，并显著降低操作人员的劳动强度，提升了安全性。

技术特征：

1.一种煤矿综采液压支架安装调移装置的旋转滑台机构，包括设置在移动滑台（2）上的旋转滑台（3），其特征在于：所述旋转滑台（3）底部设有回转机构和回转驱动机构；

2.根据权利要求1所述的煤矿综采液压支架安装调移装置的旋转滑台机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的煤矿综采液压支架安装调移装置的旋转滑台机构，其特征在于：还包括与回转轴（30）同轴心的平面轴承（20）；

4.根据权利要求1所述的煤矿综采液压支架安装调移装置的旋转滑台机构，其特征在于：所述回转轴（30）呈上大下小的阶梯轴状，所述齿圈（4）固定连接在回转轴（30）的台阶面上、且与回转轴同轴心；

5.根据权利要求1所述的煤矿综采液压支架安装调移装置的旋转滑台机构，其特征在于：所述回转槽呈上小下大的阶梯孔状，所述回转轴（30）与回转槽的上部间隙配合；

技术总结
本技术公开了一种煤矿综采液压支架安装调移装置的旋转滑台机构，涉及一种煤矿综采用液压支架安装调移装置。用于煤矿综采液压支架安装调移装置，可在液压支架移动的过程中就完成90度转向。旋转滑台机构包括设置在移动滑台上的旋转滑台，所述旋转滑台底部设有回转机构和回转驱动机构；所述回转机构包括：开设在所述移动滑台顶面上的回转槽和设置在所述旋转滑台底面上的回转轴，所述回转轴伸入回转槽中；所述回转驱动机构包括齿圈和齿板。取消了现有技术中独立的回转工位以及回转驱动机构，整体的体积更小，控制更为简单。

技术研发人员：吴斌,卓俊勇,张咸民,鲁德丰,牟国礼,朱治宇,宋阳,陈仁炜,王必永,董立强,杨柳
受保护的技术使用者：南京石诚井巷装备有限责任公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12