一种用于煤矿膏体充填具有后封闭功能的液压支架的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿领域，尤其涉及到液压支架技术领域，具体是指一种用于煤矿膏体充填具有后封闭功能的液压支架。


背景技术：

2.随着我国工业化进程的不断推进，对能源需求也在逐年增加，特别是对煤炭的需求，在很长一段时期内煤炭仍将是我国能源需求的主体。我国煤炭开采步伐的日益加快，造成了越来越多的矿井面临着资源枯竭，环境破坏等问题，易开采煤层资源日益减少，因此
ꢀ“
三下一上
”ꢀ
特殊煤炭资源的开采已经成为迫在眉睫的问题。
3.为解决
ꢀ“
三下一上
”ꢀ
特殊煤炭资源开采问题及保护环境的需要，通过采用传统的采煤方法已经不适用于此特殊条件，也不是适用目前我国提出对资源的经济利用和保护环境的需要。
4.目前采用的方法一般为充填采煤技术，在充填采煤技术中，膏体充填常常需要建造隔离墙，申请号为201220599684.8的中国实用新型专利就公布了一种利用尾梁密封的煤矿膏体充填液压支架，但是该方案中下封梁保持竖直的设置，无法适应支架随高度的变化梁端距变化的需要，同时上封梁上还是有千斤顶，也造成资源的浪费。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于煤矿膏体充填具有后封闭功能的液压支架，适应支架随高度的变化梁端距变化的需要，同时充分利用上封梁的重力与下封梁配合，从而充分密封填充区域。
6.本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种用于煤矿膏体充填具有后封闭功能的液压支架，包括四连杆机构，还包括铰接在四连杆机构底梁尾端的下封梁、铰接在四连杆机构顶梁尾端的上封梁，以及铰接在底梁上且驱动下封梁转动的第一驱动装置，上封梁的前侧面顶置下封梁的后侧面上，所述上封梁上还开设有填料口。
7.本实用新型在使用时，通过第一驱动装置的设置，便于对下封梁进行前后摆动一定的角度，以适应支架随高度的变化梁端距变化的需要，同时在上封梁重力的作用下搭接在下封梁上，从而充分利用上封梁的重力与下封梁配合，从而充分密封填充区域。
8.作为优选，所述顶梁内还滑接有滑动至顶板后方的后伸缩梁，所述顶板上还铰接有驱动后伸缩梁滑动的第二驱动装置。
9.本优选方案通过后伸缩梁的设置，充填“挂袋”作业时，后伸缩梁在第二驱动装置的作用下及时伸出对顶板进行临时支护，使整个工作面形成一个安全作业通道，充填时又能完全收回与顶梁后端平齐，保证充填封闭“墙”的完整性。
10.作为优选，所述上封梁和下封梁靠近巷道两个侧壁的两个侧面上均铰接有第一侧护板，上封梁和下封梁的前侧面上均设有驱动两个第一侧护板转动的第三驱动装置。
11.本优选方案通过第三驱动装置驱动第一侧护板顶置巷道侧壁上，从而实现工作面
支架与支架间的全封闭，形成一堵完整的“墙”，有利于后部膏体充填区域的“挂袋”密封操作及充填作业。
12.作为优选，所述顶梁的前端铰接有向前延伸且顶置巷道顶面的前梁，前梁的前端铰接有护帮板，所述护帮板上交接有驱动护帮板转动的互帮千斤顶，所述顶梁上铰接有驱动前梁转动的第一千斤顶。
13.本优选方案通过前梁和护帮板的设置，有利于铺顶网作业。
14.作为优选，所述顶梁和底梁靠近巷道两个侧壁的两个侧面上均铰接有第二侧护板，上顶梁的底面和底梁的顶面上均设有驱动两个第二侧护板转动的第四驱动装置。
15.本优选方案通过第二侧护板的设置，便于对巷道顶板的支撑。
16.作为优选，若干第四驱动装置沿顶梁或底梁的长度方向延伸，若干第三驱动装置沿上封梁或下封梁的延伸方向排布。
17.本优选方案通过第三驱动装置的设置，便于第一侧护板的支撑，通过第四驱动装置的设置，便于第二侧护板的支撑。
18.作为优选，位于上封梁和下封梁后方的填充区域内设有与填充区域适配的封闭式编织袋，所述编织袋上开设有与填料口配合的开口。
19.本优选方案通过编织袋的设置，便于封闭石膏。
20.本实用新型的有益效果为：通过第一驱动装置的设置，便于对下封梁进行前后摆动一定的角度，以适应支架随高度的变化梁端距变化的需要，同时在上封梁重力的作用下搭接在下封梁上，从而充分利用上封梁的重力与下封梁配合，从而充分密封填充区域；通过后伸缩梁的设置，充填“挂袋”作业时，后伸缩梁在第二驱动装置的作用下及时伸出对顶板进行临时支护，使整个工作面形成一个安全作业通道，充填时又能完全收回与顶梁后端平齐，保证充填封闭“墙”的完整性。
附图说明
21.图1为本实用新型的主视图；
22.图2为底梁处俯视示意图；
23.图3为上封梁和下封梁处右视示意图；
24.图4为两个支架封闭填充区域时的侧视示意图；
25.图中所示：
26.1、护帮板，2、第一千斤顶，3、护帮千斤顶，4、前梁，5、第一千斤顶，6、顶梁，7、第四驱动装置，8、后千斤顶，9、后伸缩梁，10、第二侧护板，11、支撑千斤顶，12、上连杆，13、填料口，14、上封梁，15、第三驱动装置，16、底梁，17、前连杆，19、后连杆，20、调节千斤顶，21、下封梁，22、编织袋，23、主管道， 27、第一侧护板。
具体实施方式
27.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
28.参照附图1-4，本实用新型一种用于煤矿膏体充填具有后封闭功能的液压支架，包括四连杆机构，四连杆机构为现有技术，四连杆机构包括顶梁6、底梁16、位于顶梁6和底梁16之间且成矩形排布的四个支撑千斤顶11，支撑千斤顶11的伸出轴铰接在顶梁6上，支撑千
斤顶11的底座铰接在底梁16上，顶梁6底面上还铰接有向下延伸的上连杆12，上连杆12铰接有沿前后方向排布的前连杆17和后连杆19，前连杆17和后连杆19远离上连杆12的一端均铰接在底梁16的顶面上。
29.底梁16的尾端铰接有下封梁21，顶梁6的尾端铰接有上封梁14，底梁16上还铰接有驱动下封梁21转动的第一驱动装置，第一驱动装置包括两个调节千斤顶20，两个调节千斤顶20沿左右方向排布，调节千斤顶20的伸出轴铰接在下封梁21的前侧面上，调节千斤顶20的底座铰接在底梁16的顶面上，调节千斤顶20位于下封梁21的前方。
30.上封梁14的前侧面顶置下封梁21的后侧面上，所述上封梁14上还开设有填料口13，底梁16上方还设有与填料口13连接且用于膏体输送的主管道23。
31.所述顶梁6内还滑接有滑动至顶板后方的后伸缩梁9，所述顶板上还铰接有驱动后伸缩梁9滑动的第二驱动装置，第二驱动装置包括后千斤顶8，后千斤顶8的伸出轴与后伸缩梁9的底面铰接，后千斤顶8的底座铰接在顶梁6上。
32.上封梁14靠近巷道侧壁的两个侧面上均铰接有第一侧护板27，下封梁21靠近巷道侧壁的两个侧面上也均铰接有第一侧护板27，上封梁14的前侧面上设有驱动两个第一侧护板27转动的第三驱动装置15，下封梁21的前侧面上也设有驱动两个第一侧护板27转动的第三驱动装置15，位于上封梁14上的若干第三驱动装置15沿上封梁14的延伸方向排布，位于下封梁21上的若干第三驱动装置15沿上封梁14的延伸方向排布，第三驱动装置15包括侧推千斤顶。
33.所述顶梁6的前端铰接有向前延伸且顶置巷道顶面的前梁4，前梁4的前端铰接有护帮板1，所述护帮板1上交接有驱动护帮板1转动的护帮千斤顶3，所述顶梁6上铰接有驱动前梁4转动的第一千斤顶。
34.顶梁6靠近巷道侧壁的两个侧面上均铰接有第二侧护板10，底梁16靠近巷道侧壁的两个侧面上也均铰接有第二侧护板10，顶梁6的前侧面上设有驱动两个第二侧护板10转动的第四驱动装置7，底梁16的前侧面上也设有驱动两个第一侧护板27转动的第四驱动装置7，位于顶梁6上的若干第四驱动装置7沿顶梁6的延伸方向排布，位于底梁16上的若干第四驱动装置7沿顶梁6的延伸方向排布，第四驱动装置7包括侧推千斤顶。
35.位于顶梁6和底梁16后方的填充区域内设有与填充区域适配的封闭式编织袋22，所述编织袋22上开设有与填料口13配合的开口。
36.特别的，参照附图1，前后方向为水平方向，且液压支架位于填充区域前方，垂直与附图1所在平面的方向为左右方向。
37.本实用新型在使用时，通过第一驱动装置的设置，便于对下封梁21进行前后摆动一定的角度，以适应支架随高度的变化梁端距变化的需要，同时在上封梁14重力的作用下搭接在下封梁21上，从而充分利用上封梁14的重力与下封梁21配合，从而充分密封填充区域；通过后伸缩梁9的设置，充填"挂袋"作业时，后伸缩梁9在第二驱动装置的作用下及时伸出对顶板进行临时支护，使整个工作面形成一个安全作业通道，充填时又能完全收回与顶梁6后端平齐，保证充填封闭"墙"的完整性；通过侧推千斤顶的作用、第一侧护板27、第二侧护板10的设置，形成一堵"墙"，若干堵"墙"依次排布，形成对后部膏体充填区域的完全封闭，使所有支架的"后部膏体封闭机构"形成了一堵完全封闭的墙，实现了对后部搞头充填区域的全密闭不漏浆。
38.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。