用于隧道施工的自走式混凝土喷射机

本发明涉及混凝土喷射机领域，具体为用于隧道施工的自走式混凝土喷射机。

背景技术：

1、随着隧道建设的高速发展，对喷射混凝土工艺的要求越来越高，混凝土施工已经成为目前铁路和高铁等隧道施工强制性要求的工艺，混凝土喷射机是指利用压缩空气将按一定配比的混凝土形成悬浮状态的气流并喷射到被敷表面形成密实的混凝土层，以达到支护目的的机械设备。

2、但是，传统的混凝土喷射机存在以下缺点：

3、(1)传统的混凝土喷射机沿着隧道施工道路行进的过程中，隧道内墙壁的角度是不平整的，隧道施工人员需要手动调整混凝土喷射机上喷嘴的位置，才能避免喷嘴被隧道内墙壁碰撞受损，这样使用混凝土喷射机十分不便；

4、(2)隧道施工的道路不平整，且隧道施工道路狭窄，不便于混凝土喷射机自由行走。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供用于隧道施工的自走式混凝土喷射机，以解决上述背景技术中提出的传统的混凝土喷射机沿着隧道施工道路行进的过程中，隧道内墙壁的角度是不平整的，隧道施工人员需要手动调整混凝土喷射机上喷嘴的位置，才能避免喷嘴被隧道内墙壁碰撞受损，这样使用混凝土喷射机十分不便；隧道施工的道路不平整，且隧道施工道路狭窄，不便于混凝土喷射机自由行走的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于隧道施工的自走式混凝土喷射机，包括固定底座，所述固定底座顶端的一侧固定安装有搅拌壳，所述固定底座顶端的另一侧固定安装有升降机构，所述升降机构包括固定壳和升降台，所述升降台的顶端固定安装有方向座，所述方向座的内部转动连接有第一销轴，所述第一销轴的中部固定安装有喷嘴，所述固定底座顶端的中部固定安装有泵体，所述固定底座底端的中部固定安装有移动机构，所述固定底座底端的一侧固定安装有安装架，所述安装架的内部转动连接有第二销轴，所述第二销轴的两端均固定安装有第一带刹车移动轮，所述固定底座底端的另一侧固定安装有第二带刹车移动轮，所述移动机构包括移动壳和四个第三带刹车移动轮，外接电机与第一销轴连接，外接电机通电后启动，外接电机带动第一销轴转动，第一销轴带动喷嘴发生角度偏转，对混凝土喷射机的喷射角度进行调整。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述泵体的进液口固定连通有延伸至搅拌壳内部的抽取管道，所述泵体的出液口固定连通有延伸至喷嘴内部的输送软管，所述搅拌壳的表面固定连通有进料管道，混凝土原料通过进料管道注入搅拌壳内，搅拌壳对混凝土原料进行搅拌保证其自身的流动性，泵体通电后启动，泵体通过抽取管道抽取搅拌壳内流动的混凝土原料，混凝土原料通过输送软管输送至喷嘴内，喷嘴将混凝土原料喷出。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌壳内壁的两侧开设有若干个升降槽，所述搅拌壳内壁的顶端转动连接有搅拌机构，所述搅拌机构包括带螺纹搅拌轴和若干个升降块，所述带螺纹搅拌轴的表面螺纹连接有若干个连接块，所述带螺纹搅拌轴上固定安装有若干个位于连接块下方的定位块，若干个所述连接块两侧的顶端均固定安装有若干个带孔升降板，若干个所述连接块两侧的底端均转动连接有搅拌板，若干个所述定位块两侧的顶端均转动连接有伸缩杆，若干个所述伸缩杆的活动端分别与若干个搅拌板的中部转动连接，若干个所述定位块两侧的底端均固定安装有搅拌叶片，若干个所述带孔升降板分别与若干个升降块正对的一侧固定连接，若干个所述升降块分别与若干个升降槽滑动连接，带螺纹搅拌轴表面的螺纹与连接块内壁的螺纹相互匹配，连接块通过带孔升降板随着升降块沿着升降槽发生滑动，所以连接块沿着带螺纹搅拌轴发生滑动，连接块滑动的过程中使得搅拌板与伸缩杆之间的纵向距离发生改变，所以伸缩杆的长度和角度发生改变，使得搅拌板进行弧状运动，搅拌板和带孔升降板在运动的过程中对搅拌壳内的混凝土进行搅拌，定位块随着带螺纹搅拌轴进行同步转动，使得搅拌叶片对搅拌壳内的混凝土进行搅拌。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌壳的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过搅拌壳与带螺纹搅拌轴正对的一端固定连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动带螺纹搅拌轴转动。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述固定底座的表面固定安装有行走电机，所述行走电机的输出端穿过固定底座固定安装有位于安装架内部的第一主动伞状斜齿，所述第二销轴的中部固定安装有第一从动伞状斜齿，所述第一主动伞状斜齿的外侧与第一从动伞状斜齿的外侧啮合连接，行走电机通电后启动，行走电机带动第一主动伞状斜齿转动，第一主动伞状斜齿与第一从动伞状斜齿接触，第一从动伞状斜齿受到摩擦力发生转动，第一从动伞状斜齿带动第二销轴转动，第二销轴带动第一带刹车移动轮与地面发生摩擦，在摩擦力的趋势下带动第二带刹车移动轮转动，以此达到混凝土喷射机自由行走的目的。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述固定壳内壁的底端固定安装有驱动电机，所述固定壳内壁的中部固定安装有支撑板，所述固定壳上转动连接有位于支撑板下方的方向轴，所述驱动电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述方向轴的一端固定安装有从动齿轮，所述方向轴的表面固定安装有两个第二主动伞状斜齿，所述支撑板顶端的两侧均转动连接有螺纹柱，两个所述螺纹柱的底端均穿过支撑板固定安装有第二从动伞状斜齿，两个所述螺纹柱的中部均螺纹连接有活动块，两个所述活动块的一侧均固定安装有与固定壳滑动连接的推动杆，两个所述推动杆的顶端分别与升降台底端的两侧固定连接，所述主动齿轮的外侧与从动齿轮的外侧啮合连接，两个所述第二主动伞状斜齿的外侧分别与两个第二从动伞状斜齿的外侧啮合连接，所述固定壳的底端与固定底座固定连接，驱动电机通电后启动，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮接触，从动齿轮受到摩擦力发生转动，从动齿轮带动方向轴转动，方向轴带动与之相连的第二主动伞状斜齿转动，第二主动伞状斜齿与第二从动伞状斜齿接触，第二从动伞状斜齿受到摩擦力发生转动，第二从动伞状斜齿带动螺纹柱转动，螺纹柱表面的螺纹与活动块内壁的螺纹相互匹配，活动块受到推动杆的限位，所以活动块沿着螺纹柱发生滑动，此时，推动杆相对于固定壳发生滑动，推动杆从升降台的底部向上推动，对喷嘴的使用高度进行调整。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述移动壳底端的两侧均转动连接有连接轴，两个所述连接轴的底端均固定安装有移动板，两个所述移动板相对一侧的一端均固定安装有连接座，两个所述连接座之间转动连接有联动杆，两个所述移动板底端的两侧分别与四个第三带刹车移动轮的顶端固定连接，所述移动壳的顶端与固定底座固定连接，第三带刹车移动轮与地面接触，第三带刹车移动轮受到与地面的摩擦力发生转动，便于工作人员转移或者运输固定底座，移动机构的安装缩小固定底座的转弯半径，方便在狭小的工作环境上通行，在高速转向下，减小固定底座相对于行驶方向的旋转角度，使一部分的离心力得以抵消，减少了固定底座的侧倾，提高转移和运输固定底座的稳定性。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌壳的表面固定安装有透视窗，透视窗的安装便于混凝土加工人员了解搅拌壳内的搅拌情况。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌壳上固定连通有位于进料管道下方的清洗管道，清洗水通过清洗管道注入搅拌壳内。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1、通过设置升降机构、方向座和第一销轴，推动杆通过活动块沿着转动螺纹柱发生滑动，推动杆从底部推动升降台对喷嘴的高度进行调整，第一销轴沿着方向座转动对喷嘴的角度进行调整，取代传统的手工调整，增加混凝土喷射机使用的便捷度；

13、2、通过设置移动机构，缩小混凝土喷射机的转弯半径，方便在狭小的工作环境上通行，在高速转向下，减小混凝土喷射机相对于行驶方向的旋转角度，提高转移和运输混凝土喷射机的稳定性；

14、3、通过设置搅拌机构，带孔升降板、搅拌叶片和搅拌板分别从不同方向对搅拌壳内流动的混凝土溶液进行搅拌，保证混凝土喷射机喷射混凝土溶液的流动性；

15、4、该混凝土喷射机在隧道施工路上自由行走，且混凝土喷射方向和喷射位置可以灵活调节，大大加快了隧道施工效率。