一种地质勘探用土壤钻孔设备的制作方法

本发明涉及土壤钻孔设备，具体是一种地质勘探用土壤钻孔设备。

背景技术：

1、地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动；是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。

2、公告号为cn112576188a的中国专利，公开了一种土壤钻孔机，包括机架及设置在机架上的钻探机构、控制钻探机升降动作的推动机构，所述机架的下端一侧设有行走轮，机架的上端设有推动的手杆，机架的底部位于钻探机构的下端设有底架，底架的四周分布设有插针，以便钻孔的时候进行固定。人员通过手杆和行走轮倾斜推动设备移动，钻孔时通过底架四周的插针插入土壤中进行固定，压杆下压带动定位轴在定位槽上滑动下降，从而带动底座下降进行钻孔，钻孔完成后，钻机在第一弹簧拉力作用和第二弹簧的弹力作用下上升，也可通过抬动定位轴或定位板上升。该装置便于移动，且钻孔的时候固定稳定，推动组件便于钻孔完成后，钻探机构的升起。

3、上述土壤钻孔机的钻杆与一般现有技术一样，都是直接传递至土壤上，这种方式存在以下缺陷：在深入土壤过程中，钻杆深入土壤里的深度增加，钻杆受到阻力随之增大，从而钻杆受到扭矩增大，从而使钻杆降速，从而降低整个钻孔效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种地质勘探用土壤钻孔设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种地质勘探用土壤钻孔设备，包括移动组件，所述移动组件包括第一移动板，所述第一移动板的顶部固定有外壳，所述外壳内固定有第二伺服电机，所述第一移动板的顶部开设有圆孔并通过轴承转动安装有转动筒，所述转动筒内设置有转杆组件，所述第二伺服电机与转动筒之间设置有传动组件；

3、其中，所述传动组件包括转动轴，所述转动轴的一端与第二伺服电机的输出轴同轴固定；所述传动组件还包括两个变速盘；

4、两个所述变速盘均包括转动盘，两个所述转动盘分别与转动轴和转动筒同轴固定，所述转动盘上开设有绕其中心轴并呈等距离环形分布的滑口，所述滑口两端固定有同一个导向杆，所述导向杆上滑动套设有移动块，所述移动块的顶部固定有固定轴，所述固定轴上转动安装有传动链轮，两个所述转动盘上的传动链轮共同套设有一个第一传动链；

5、所述移动组件上设置有用于使第一传动链保持张紧的张紧组件；

6、所述第一传动链还包括下移板、螺纹杆以及第三伺服电机，所述下移板滑动套设在转动轴和转动筒上，所述第三伺服电机固定在外壳上，所述第三伺服电机的输出轴与螺纹杆同轴固定，所述下移板上开设有螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹安装在螺纹孔内，所述固定轴与下移板转动安装有同一个第三连杆。

7、优选的，所述张紧组件包括固定板、第二弹簧、第二伸缩筒、凹形块以及接触链轮，所述固定板固定在第一移动板上，所述凹形块和固定板分别固定在第二伸缩筒的两端上，所述第二弹簧套设在第二伸缩筒上，所述第二弹簧的两端分别与凹形块和固定板接触，所述接触链轮转动安装在凹形块内并与第一传动链接触。

8、优选的，所述第一移动板的两侧均固定有把手。

9、优选的，所述第一移动板的顶部开设有围绕在外壳周围且呈矩形分布的安装孔，所述安装孔内固定有与其同轴设置的滑套，各个所述滑套共同安装有一个移动架；

10、其中，所述移动架包括方框架，所述方框架的四个拐角处均固定有竖直设置的定位条，各个所述定位条上固定有限位板，各个所述滑套一对一滑动套设在各个定位条上。

11、优选的，所述方框架的外侧壁固定有竖直架，所述竖直架上安装有弹簧定位销，所述第一移动板上开设有与弹簧定位销适配的定位孔。

12、优选的，所述方框架的底部安装有两个万向轮，所述方框架的底部固定有支撑腿。

13、优选的，所述转杆组件包括螺旋钻杆、滑动柱以及第三弹簧，所述转动筒两端均设置有两个台面，所述滑动柱与转动筒内接触，所述第三弹簧设置在滑动柱的顶端和转动筒的顶部台面之间。

14、优选的，所述外壳内设置有冲击组件，其中，所述冲击组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在外壳上，所述第一伺服电机的输出轴固定有与其同轴设置的转动杆，所述转动杆的一端转动安装有第二连杆，所述转动杆上固定有与其同轴设置的转动环，所述转动环上固定有圆柱块；

15、所述冲击组件还包括一个电动伸缩杆和两个第一伸缩筒，所述第一伸缩筒固定在第一移动板上，两个所述第一伸缩筒上固定有第二移动板，所述第二移动板上开设有滑孔，所述滑孔内滑动安装有与滑动柱正对齐的冲击柱，所述冲击柱与第二连杆共同转动安装有一个第一连杆，所述冲击柱上固定有限位环，所述冲击柱上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与限位环和第二移动板接触，所述电动伸缩杆固定在外壳上，所述电动伸缩杆的伸缩端与第二移动板固定。

16、优选的，所述转动筒底端台面朝向滑动柱的一侧设置有缓冲胶。

17、优选的，所述第一移动板上设置有检测组件；

18、其中，所述检测组件包括第四伺服电机，第四伺服电机固定在外壳上，所述第四伺服电机输出轴固定有检测轴，检测轴上固定有与其同轴设置的第一链轮，所述检测组件还包括转动安装在第一移动板上的传动轴，所述检测轴和传动轴两者之间设置有用于连接两者的扭矩传感器，所述转动筒上同轴固定有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上安装有第二传动链。

19、本发明通过改进在此提供一种地质勘探用土壤钻孔设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

20、其一：本发明的转动筒受到扭转传递给检测轴，检测轴与传动轴产生的扭矩被扭矩传感器检测到，根据扭矩大小，第三伺服电机通过输出轴带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过螺纹传动的形式带动下移板沿着转动轴和转动筒进行直线移动，下移板下移动过程中，下移板通过第三连杆使移动块沿着导向杆进行直线移动，从而扩大移动块与转动盘中心的距离，从而第一传动链被扩大，两个转动盘传动扭转增大，又因为两个转动盘上的移动块移动距离一致，从而传动速度不变，扭转增加，这样可以实现在保持钻速不变的情况下，使传动扭转变大，在钻土过程中，钻杆不会因为受到摩擦力增大而变慢；

21、其二：本发明根据扭矩大小，通过电动伸缩杆带动第一移动板移动，改变第一弹簧无外力状态下的基础长度，从而改变基础对抗力，由此第一弹簧复位时候，冲击柱冲击力会进行改变，在钻杆向下钻土的过程中，钻杆受到阻力与第一移动板产生位移差，此时第三弹簧被压缩，与此同时，第三弹簧带动转动杆进行转动，转动杆带动转动环进行转动，转动环通过圆柱块带动第二连杆进行转动，第二连杆通过第一连杆带动冲击柱上移，第一弹簧被压缩，圆柱块置于最高处时候，第二连杆位于圆柱块一侧，第一弹簧复位，冲击柱对滑动柱的顶部进行冲击，从而使在深入土壤过程中，实现振动冲击，利于下钻。