一种可调式拱架台车的制作方法

本发明涉及安装设备，具体是一种可调式拱架台车。

背景技术：

1、在进入到隧道中进行施工前，需要采用在隧道中架设钢拱格栅拱、施做锚杆、挂设钢筋网、喷射混凝土等手段对围岩进行加固，保证施工安全。以在隧道中架设拱架为例，通常由拱架台车实现，现有的拱架台车一般在车头设置三个抓取架，然后将构成支撑架部件组合，这种台车的工作方式一般夹持的支架部件较大，需要其他搬运车搬运部件，并且这种台车在抓取部件时，还需要调整部件的对接位置，操作较为精细，然后将接口位置焊接，工作效率较低。

2、基于此，现在提供一种可调式拱架台车，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可调式拱架台车，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种可调式拱架台车，包括用于行走的行走车体，所述行走车体下端四个边角位置设有用于提供行走动力的行走轮，所述行走车体上方设有一个操作平台，所述行走车体上设有用于调节操作平台水平角度的水平调节件，通过水平调节件使得整个产品处于一个水平工作位置，所述操作平台上端设有一个竖直设置的旋转架，所述旋转架两侧与旋转支架转动连接，旋转架连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述旋转架上阵列分布有若干个伸缩推杆，每个伸缩推杆的输出端都设有一个伸缩连杆，所述伸缩连杆端部设有与用于抓取零件的抓取部件，所述操作平台上端还设有用于输送升降腿的传输带组，所述传输带组出料位置位于旋转架下方，旋转架为环状结构，与隧道内壁弧形相契合；所述旋转支架下端连接用于调节其高度的升降调节件。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

5、在一种可选方案中：所述抓取部件包括一个旋转架，所述旋转架一端设有用于将零件夹持的夹持单元，所述旋转架另一侧与伸缩连杆转动设置，所述伸缩连杆外侧转动设有一个角度调推动杆，所述角度调推动杆的输出端与旋转架表面转动连接，所述旋转架两端对称设有用于将相邻两个升降腿之间的缝隙焊接的焊接单元。

6、在一种可选方案中：所述夹持单元包括对称设置在旋转架表面的夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆的两个输出端分别设有一个夹持块，所述夹持块的夹持面设有防滑层。

7、在一种可选方案中：所述焊接单元包括设置在旋转架两侧的两组焊接头，每组焊接头的数量至少为一个。

8、在一种可选方案中：所述升降调节件包括对称设置在定位环两侧的支撑柱，一侧的支撑柱下端与升降基座连接，所述升降基座上下端面开设有导向孔，导向孔中配合设有升降导杆，所述升降导杆下端与操作平台上端连接，所述升降基座连接用于带动其上下移动的调高推动杆，调高推动杆设置在操作平台上。

9、在一种可选方案中：所述旋转支架包括对称设置在旋转架两侧的定位环，所述定位环上阵列分布有若干个辅助夹块，所述辅助夹块与旋转架外侧滑动设置，多个辅助夹块构成了旋转架旋转的旋转轨道。

10、在一种可选方案中：每个辅助夹块内侧都设有多个与旋转架抵压接触的滚珠。

11、在一种可选方案中：所述旋转驱动件包括设置在定位环上的旋转电机，所述旋转电机的输出端设有一个驱动齿轮，所述旋转架内侧设有与驱动齿轮相互啮合的旋转齿环。

12、在一种可选方案中：所述水平调节件包括设置在操作平台四个边角位置的球形腔，每个球形腔中配合设有一个支撑球，所述支撑球下侧连接用于带动其上下移动的调平推杆，所述调平推杆下端与行走车体上端连接。

13、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

14、本发明针对现有需要进行设计，将现有的大模块安装小型化，再配合流水线式送料，通过旋转架的转动，可以快速将小模块连续送至隧道内壁，通过焊接单元快速焊接固定，极大的提高了加工效率。

技术特征：

1.一种可调式拱架台车，包括用于行走的行走车体(11)，所述行走车体(11)下端四个边角位置设有用于提供行走动力的行走轮(13)，所述行走车体(11)上方设有一个操作平台(12)，所述行走车体(11)上设有用于调节操作平台(12)水平角度的水平调节件；通过水平调节件使得整个产品处于一个水平工作位置；

2.根据权利要求1所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述抓取部件(20)包括一个旋转架(29)，所述旋转架(29)一端设有用于将零件(26)夹持的夹持单元，所述旋转架(29)另一侧与伸缩连杆(35)转动设置，所述伸缩连杆(35)外侧转动设有一个角度调推动杆(34)，所述角度调推动杆(34)的输出端与旋转架(29)表面转动连接，所述旋转架(29)两端对称设有用于将相邻两个升降腿(16)之间的缝隙焊接的焊接单元。

3.根据权利要求2所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述夹持单元包括对称设置在旋转架(29)表面的夹持伸缩杆(33)，所述夹持伸缩杆(33)的两个输出端分别设有一个夹持块(30)，所述夹持块(30)的夹持面设有防滑层。

4.根据权利要求2所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述焊接单元包括设置在旋转架(29)两侧的两组焊接头(32)，每组焊接头(32)的数量至少为一个。

5.根据权利要求1所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述升降调节件包括对称设置在定位环(19)两侧的支撑柱(17)，一侧的支撑柱(17)下端与升降基座(25)连接，所述升降基座(25)上下端面开设有导向孔，导向孔中配合设有升降导杆(36)，所述升降导杆(36)下端与操作平台(12)上端连接，所述升降基座(25)连接用于带动其上下移动的调高推动杆(15)，调高推动杆(15)设置在操作平台(12)上。

6.根据权利要求1所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述旋转支架包括对称设置在旋转架(29)两侧的定位环(19)，所述定位环(19)上阵列分布有若干个辅助夹块(18)，所述辅助夹块(18)与旋转架(29)外侧滑动设置，多个辅助夹块(18)构成了旋转架(29)旋转的旋转轨道。

7.根据权利要求6所述的可调式拱架台车，其特征在于，每个辅助夹块(18)内侧都设有多个与旋转架(29)抵压接触的滚珠。

8.根据权利要求1所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述旋转驱动件包括设置在定位环(19)上的旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的输出端设有一个驱动齿轮(23)，所述旋转架(29)内侧设有与驱动齿轮(23)相互啮合的旋转齿环(22)。

9.根据权利要求1所述的可调式拱架台车，其特征在于，所述水平调节件包括设置在操作平台(12)四个边角位置的球形腔，每个球形腔中配合设有一个支撑球(28)，所述支撑球(28)下侧连接用于带动其上下移动的调平推杆(14)，所述调平推杆(14)下端与行走车体(11)上端连接。

技术总结
本发明公开了一种可调式拱架台车，涉及安装设备技术领域，该拱架台车包括用于行走的行走车体，所述行走车体下端四个边角位置设有用于提供行走动力的，所述行走车体上方设有一个操作平台，所述行走车体上设有用于调节操作平台水平角度的水平调节件，通过水平调节件使得整个产品处于一个水平工作位置，所述操作平台上端设有一个竖直设置的旋转架，所述旋转架两侧与旋转支架转动连接，旋转架连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述旋转架上阵列分布有若干个伸缩推杆，本发明针对现有需要进行设计，将现有的大模块安装小型化，再配合流水线式送料，通过旋转架的转动，可以快速将小模块连续送至隧道内壁，通过焊接单元快速焊接固定，极大的提高了加工效率。

技术研发人员：刘峰,康泽宁,张小庭,李宝星,陆万杰
受保护的技术使用者：中国公路车辆机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13