一种提升OIS模组防抖角度方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及摄像，尤其涉及一种提升ois模组防抖角度方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、光学防抖是依靠特殊的镜头或者ccd感光元件的结构在最大程度的降低操作者在使用过程中由于抖动造成影像不稳定。光学防抖技术是在镜头内的陀螺仪侦测到微小的移动时，会将信号传至微处理器立即计算需要补偿的位移量，然后通过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，从而有效的克服因相机的振动产生的影像模糊。

2、目前，针对自然抖动，大多数普通ois(optical image stabilization，光学防抖)机种只能实现1-1.2度防抖。但是在颠簸场景下，例如乘车自拍、骑行、坐船、乘坐电梯等情况，由于外界环境的加持作用，引起的抖动往往比自然抖动的角度要大一些，此时普通的ois光学防抖模组不能够很好的覆盖这些使用场景。

3、而大角度防抖模组目前实现的技术有云台防抖等方式，这些方式成本过高，且组装要求高，模组厂良率偏低，还未广泛应用。

4、因此，针对普通的ois模组，如何提高光学防抖角度是我们目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种提升ois模组防抖角度的方法、装置及电子设备。

2、依据本发明的第一个方面，提供了一种提升ois模组防抖角度方法，包括：

3、获取角速度传感器感应的倾斜角度；

4、将倾斜角度与预设阈值进行比较；

5、若倾斜角度大于预设阈值，则控制马达反向回推，并进行丢帧处理。

6、可选的，控制马达反向回推，包括：

7、向马达发送预设控制电流，控制马达沿着反向补偿方向进行回推。

8、可选的，进行丢帧处理，包括：

9、获取马达的回推时间；

10、根据回推时间，确定丢弃的画面帧。

11、可选的，获取马达的回推时间，包括：

12、获取马达的当前位置、回推位置及预设控制电流；

13、根据马达的当前位置、回推位置及预设控制电流，得到马达的回推时间。

14、可选的，进行丢帧处理，包括：

15、获取拍摄模组的拍摄帧率；

16、根据拍摄帧率，确定丢弃的画面帧。

17、可选的，根据拍摄帧率，确定丢弃的画面帧，包括：

18、将拍摄帧率与预设帧率比较；

19、若拍摄帧率大于预设帧率，则丢弃预设时长的画面帧；

20、若拍摄帧率小于等于预设帧率，则丢弃预设数量的画面帧。

21、可选的，预设时长大于等于马达反向回推的时间。

22、依据本发明的第二个方面，提供一种提升ois模组防抖角度装置，包括：

23、角度获取模块，用于获取角速度传感器感应的倾斜角度；

24、比较处理模块，用于将倾斜角度与预设阈值进行比较；

25、控制处理模块，用于若倾斜角度大于预设阈值，则控制马达反向回推，并进行丢帧处理。

26、依据本发明的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前述的提升ois模组防抖角度方法。

27、依据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的提升ois模组防抖角度方法。

28、本说明书实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

29、本说明书实施例提供的一种提升ois模组防抖角度方法、装置及电子设备，通过获取角速度传感器感应的倾斜角度；然后将倾斜角度与预设阈值进行比较；若倾斜角度大于预设阈值，则控制马达反向回推，并进行丢帧处理。如此，在倾斜角度大于预设阈值时，通过软件处理方式，将部分画面帧做丢弃处理，避免出现拍摄画面模糊，同时将马达回推为后续抖动做好补偿准备。在一定程度扩展了防抖角度，可以覆盖更多使用场景。

30、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种提升ois模组防抖角度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的提升ois模组防抖角度方法，其特征在于，所述控制马达反向回推，包括：

3.根据权利要求1所述的提升ois模组防抖角度方法，其特征在于，所述进行丢帧处理，包括：

4.根据权利要求3所述的提升ois模组防抖角度方法，其特征在于，所述获取马达的回推时间，包括：

5.根据权利要求1所述的提升ois模组防抖角度方法，其特征在于，所述进行丢帧处理，包括：

6.根据权利要求5所述的提升ois模组防抖角度方法，其特征在于，所述根据所述拍摄帧率，确定丢弃的画面帧，包括：

7.根据权利要求6所述的提升ois模组防抖角度方法，其特征在于，所述预设时长大于等于马达反向回推的时间。

8.一种提升ois模组防抖角度装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一所述的提升ois模组防抖角度方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的提升ois模组防抖角度方法。

技术总结
本发明公开了一种提升OIS模组防抖角度方法、装置及电子设备，通过获取角速度传感器感应的倾斜角度；然后将倾斜角度与预设阈值进行比较；若倾斜角度大于预设阈值，则控制马达反向回推，并进行丢帧处理。如此，在倾斜角度大于预设阈值时，通过软件处理方式，将部分画面帧做丢弃处理，避免出现拍摄画面模糊，同时将马达回推为后续抖动做好补偿准备。在一定程度扩展了防抖角度。

技术研发人员：张晓燕,丁杰,张生杰
受保护的技术使用者：昆山丘钛光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13