一种斜井运输远程控制装置及其控制系统的制作方法

本发明涉及斜井运输控制，具体而言，涉及一种斜井运输远程控制装置及控制系统。

背景技术：

1、斜井是指直接通往地表的倾斜巷道。主要负煤炭提升任务的叫主斜井，主要用于行人通风，传统斜巷运输中在绞车房都有一个专职的绞车操作工，在偏盘口还有把钩工，在把钩工进行摘挂钩时绞车工是处于休息状态，而当绞车工工作时把钩工是处于休息状态，随着智能化的推进人工成本越来越高，少人是煤矿智能化的发展方向。

2、为此，如现有公开号为cn112377245a的中国专利，公开了一种斜井物料运输系统及运输方法，本发明运输系统包括第一子系统和第二子系统，第一子系统与第二子系统沿斜井轴向前后排列设置在斜井内，第一子系统设置在斜井底部与斜井tbm尾部之间，第二子系统设置在斜井tbm尾部与斜井tbm主机之间，且第二子系统、第一子系统分别与斜井tbm相对应。本发明通过第一子系统和第二子系统完成两部分运输，一是从斜井底部至斜井tbm尾部物料暂存区域的运输，另一部分是斜井tbm尾部物料暂存区域至斜井tbm主机部分的运输。

3、上述的专利和传统斜井运输远程控制装置中，主机以及控制器长期在煤矿斜井中使用的时候，内部环境较为恶劣，设备运行时，容易产生震动，远程控制器受到外力影响时，造成远程控制器内部结构受损，影响对绞车进行远程控制。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种斜井运输远程控制装置及控制系统，旨在改善主机以及控制器长期在煤矿斜井中使用的时候，内部环境较为恶劣，设备运行时，容易产生震动，远程控制器受到外力影响时，造成远程控制器内部结构受损，影响对绞车进行远程控制的问题。

2、本发明实施例提供了一种斜井运输远程控制装置，包括用于远程控制绞车的控制器本体以及用于安装所述控制器本体的控制箱，所述控制箱内安装有隔板组件，所述隔板组件的上表面上安装有多个对称分布的阻尼器，所述阻尼器的上表面上固定安装有安装座，所述控制器本体卡合安装在所述安装座内，所述安装座的一侧安装有防护组件，所述防护组件上安装有夹持组件，所述夹持组件的一侧抵紧在所述控制器本体的表面上；

3、所述控制箱的上方固定安装有控制台，所述控制台的一侧镶嵌有触控显示屏，且另一侧安装有按钮控制板，所述按钮控制板和所述触控显示屏均通过导线与所述控制器本体电性连接。

4、在上述实现过程中，控制器本体可以实现远程绞车操作、挡车栏操作、道岔操作，实现减少斜井运输的工人数量，达到节约运行成本的目的，控制箱上安装的隔板组件能够将控制器本体的安装高度进行抬升，避免与水接触，通过阻尼器有利于提高控制器本体的抗震缓冲性能，减小控制器本体受到外力的影响，避免内部结构受损，提高使用寿命，通过安装座方便对控制器本体进行安装，防护组件与夹持组件的配合，大大提高控制器本体的拆装便捷性，控制台上安装的触控显示屏能够显示控制器本体操控绞车的数据信息，按钮控制板方便对绞车进行控制，提高绞车远程操作效果。

5、在一种具体的实施方案中，所述隔板组件包括两个支撑插条和一个回型支撑板，两个所述支撑插条均固定安装在所述控制箱的侧表面上，所述回型支撑板的两侧均插装在两个所述支撑插条上，所述阻尼器安装在所述回型支撑板上。

6、在上述实现过程中，通过两个支撑插条和一个回型支撑板的配合，方便将控制器本体的安装高度进行提升，减小控制器本体受到斜井中水的影响。

7、在一种具体的实施方案中，所述控制箱的外侧开设有通气孔，且内壁上安装有排气扇，所述排气扇位于所述通气孔的一侧。

8、在上述实现过程中，排气扇能够将控制箱内的热量以及水分排到控制箱的外侧，提高控制器本体使用环境。

9、在一种具体的实施方案中，所述防护组件包括防护挡板和两个转动块，两个所述转动块均固定安装在所述安装座的侧表面上，所述防护挡板的一侧铰接在所述转动块上，且另一侧卡合在另一个所述转动块上。

10、在上述实现过程中，防护挡板的一侧在转动块上转动，另一侧卡合在另一个转动块上，方便安装座进行开合以及关闭，提高控制器本体安装的便捷性。

11、在一种具体的实施方案中，另一个所述转动块上开设有销孔，所述销孔内插装有销钉。

12、在上述实现过程中，销钉与销孔配合时，方便对防护挡板进行固定。

13、在一种具体的实施方案中，所述夹持组件包括夹持板和旋转螺杆，所述旋转螺杆螺纹连接在所述防护挡板上，所述夹持板通过轴承与所述旋转螺杆转动连接，且一侧抵紧在所述控制器本体上。

14、在上述实现过程中，旋转螺杆在防护挡板上螺纹转动时，带动夹持板水平移动，从而抵止在控制器本体上，提高控制器本体安装的牢固性。

15、在一种具体的实施方案中，所述安装座的内壁上固定安装有橡胶垫片，所述控制器本体的侧表面与所述橡胶垫片相接触。

16、在上述实现过程中，橡胶垫片质地柔软，防护性能较好，提高控制器本体的防护性，减小表面的磨损。

17、在一种具体的实施方案中，所述控制箱的下方两侧均开设有通风斜槽。

18、在上述实现过程中，通过通风斜槽有利于提高控制箱内部空气的流通性能。

19、一种斜井运输远程控制系统，包括所述控制器本体中设置的视频监控模块、绞车控制模块、挡车栏操作模块、道岔操作模块和显示模块，所述视频监控模块用于远程连接监控摄像头，把采集到的画面数据输送到所述控制器本体中，所述绞车控制模块用于远程操控绞车的运行，所述挡车栏操作模块用于远程操控挡车栏的使用状态，所述道岔操作模块用于远程控制道岔移动的位置，控制运输车的运行方向，所述显示模块与触控显示屏电性连接，用于显示绞车控制、视频监控、各挡车栏状态和道岔状态。

20、在上述实现过程中，可以实现远程绞车操作、挡车栏操作、道岔操作，实现减少斜井运输的工人数量，达到节约运行成本的目的。

21、在一种具体的实施方案中，所述绞车控制模块包括上口远程控制单元、a水平远程控制单元、b水平远程控制单元和下口远程控制单元。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果：该斜井运输远程控制装置中，控制器本体可以实现远程绞车操作、挡车栏操作、道岔操作，实现减少斜井运输的工人数量，达到节约运行成本的目的，控制箱上安装的隔板组件能够将控制器本体的安装高度进行抬升，避免与水接触，通过阻尼器有利于提高控制器本体的抗震缓冲性能，减小控制器本体受到外力的影响，避免内部结构受损，提高使用寿命，通过安装座方便对控制器本体进行安装，防护组件与夹持组件的配合，大大提高控制器本体的拆装便捷性，控制台上安装的触控显示屏能够显示控制器本体操控绞车的数据信息，按钮控制板方便对绞车进行控制，提高绞车远程操作效果。

技术特征：

1.一种斜井运输远程控制装置，其特征在于，包括用于远程控制绞车的控制器本体(2)以及用于安装所述控制器本体(2)的控制箱(1)，所述控制箱(1)内安装有隔板组件(3)，所述隔板组件(3)的上表面上安装有多个对称分布的阻尼器(4)，所述阻尼器(4)的上表面上固定安装有安装座(5)，所述控制器本体(2)卡合安装在所述安装座(5)内，所述安装座(5)的一侧安装有防护组件(6)，所述防护组件(6)上安装有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)的一侧抵紧在所述控制器本体(2)的表面上；

2.根据权利要求1所述的一种斜井运输远程控制装置，其特征在于，所述隔板组件(3)包括两个支撑插条(31)和一个回型支撑板(32)，两个所述支撑插条(31)均固定安装在所述控制箱(1)的侧表面上，所述回型支撑板(32)的两侧均插装在两个所述支撑插条(31)上，所述阻尼器(4)安装在所述回型支撑板(32)上。

3.根据权利要求1所述的一种斜井运输远程控制装置，其特征在于，所述控制箱(1)的外侧开设有通气孔(11)，且内壁上安装有排气扇(12)，所述排气扇(12)位于所述通气孔(11)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种斜井运输远程控制装置，其特征在于，所述防护组件(6)包括防护挡板(61)和两个转动块(62)，两个所述转动块(62)均固定安装在所述安装座(5)的侧表面上，所述防护挡板(61)的一侧铰接在所述转动块(62)上，且另一侧卡合在另一个所述转动块(62)上。

5.根据权利要求4所述的一种斜井运输远程控制装置，其特征在于，另一个所述转动块(62)上开设有销孔(13)，所述销孔(13)内插装有销钉(14)。

6.根据权利要求1所述的一种斜井运输远程控制装置，其特征在于，所述夹持组件(7)包括夹持板(71)和旋转螺杆(72)，所述旋转螺杆(72)螺纹连接在所述防护挡板(61)上，所述夹持板(71)通过轴承与所述旋转螺杆(72)转动连接，且一侧抵紧在所述控制器本体(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种斜井运输远程控制装置，其特征在于，所述安装座(5)的内壁上固定安装有橡胶垫片(15)，所述控制器本体(2)的侧表面与所述橡胶垫片(15)相接触。

8.根据权利要求1所述的一种斜井运输远程控制装置，其特征在于，所述控制箱(1)的下方两侧均开设有通风斜槽(16)。

9.一种斜井运输远程控制系统，其特征在于，包括所述控制器本体(2)中设置的视频监控模块、绞车控制模块、挡车栏操作模块、道岔操作模块和显示模块，所述视频监控模块用于远程连接监控摄像头，把采集到的画面数据输送到所述控制器本体(2)中，所述绞车控制模块用于远程操控绞车的运行，所述挡车栏操作模块用于远程操控挡车栏的使用状态，所述道岔操作模块用于远程控制道岔移动的位置，控制运输车的运行方向，所述显示模块与触控显示屏(9)电性连接，用于显示绞车控制、视频监控、各挡车栏状态和道岔状态。

10.根据权利要求9所述的一种斜井运输远程控制系统，其特征在于，所述绞车控制模块包括上口远程控制单元、a水平远程控制单元、b水平远程控制单元和下口远程控制单元。

技术总结
本发明提供了一种斜井运输远程控制装置及控制系统，属于斜井运输控制技术领域。包括用于远程控制绞车的控制器本体以及用于安装所述控制器本体的控制箱，所述控制箱内安装有隔板组件，所述隔板组件的上表面上安装有多个对称分布的阻尼器，所述阻尼器的上表面上固定安装有安装座，所述控制器本体卡合安装在所述安装座内，所述安装座的一侧安装有防护组件，所述防护组件上安装有夹持组件，所述夹持组件的一侧抵紧在所述控制器本体的表面上；减小控制器本体受到外力影响，避免内部结构受损，提高使用寿命，触控显示屏能够显示控制器本体操控绞车的数据信息，按钮控制板方便对绞车进行控制，提高绞车远程操作效果。

技术研发人员：王举文,梁振敏,袁亮,向阳,刘纪良,陈诚,杨洋
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14