一种罐道间距测量装置的制作方法

本技术属于煤矿，涉及一种罐道间距测量装置。

背景技术：

1、罐道是立井提升主要组成部分，具有保持容器运行平稳、导向、防坠的重要作用。立井刚性罐道与安装在提升容器上的滚轮罐耳共同运作，通过调节缓冲弹簧使滚轮罐耳贴合在刚性罐道使罐笼可以上下运行，刚性罐道配合滚轮罐耳构成了煤矿立井系统中提升容器的刚性罐道系统。

2、而在罐笼长期上下运行过程中，不可避免地会造成罐道表面的磨损，且由于受采动的影响，立井井筒与刚性罐道不可避免地会发生错位与变形等问题。而罐道的偏斜和弯曲必将使提升阻力增加，罐耳磨损加重，严重时甚至会诱发卡罐和掉罐等事故。因此，采用合理的工艺技术对变形进行及时、准确地检测以指导问题的消除，对于减少设备损坏，防止事故发生，确保井筒连续有效运行具有重大意义。

3、常规的测量法是基于变形测量理论的基础，直接测井壁的整体变形状况，如钢丝绳基准线法、精密钢卷尺伸长法、倒垂线法等，可直接测量变形，比较直观，工艺比较简单、造价低廉，但采用这类方法测量时，需要很多人在现场严密配合才能完成，且观测时间占用井筒，严重影响煤矿正常开采，观测结果不精确，仅限于表面数据，不能掌握井壁局部受力状况，监测效果不甚理想。

4、cn107758463a公开了一种立井刚性罐道间距实时监测装置，由间距调整装置、杠杆测距装置、底座、显示装置、防爆箱和高度激光测距仪构成。其工作时将间距的变化量通过杠杆机构传递并转化给激光测距，从而提高测量的精确度。

5、cn203249615u公开了一种罐道间距测量装置，通过设置拉线位移传感器，包括拉线钢丝，连接杆上套设压缩弹簧，连接杆一端设置行走轮，连接杆另一端与固定支架滑动连接，固定支架上方设置拉线位移传感器，拉线位移传感器通过拉线钢丝与连接杆一端相连。通过拉线位移传感器及拉线钢丝来机械性地测量间距的变化量。

6、cn102506816a公开了一种立井钢罐道间距测量分析的通信及控制系统，包括安装在井口处井架上的控制器和安装在地上的上位机，控制器通过多个串口联接激光测距仪、单片机和液晶显示器，通过无线通信模块与上位机相连通，上位机联接激光测距仪另一端，并通过串口读取激光测距仪的数据信息，控制器的液晶显示器分别联接激光位移传感器和轴编码器。该系统可在绞车检修运行中连续测量罐道横向间距且当罐道发生变形时系统可提前预知。

7、区别于常规的测量法，对于能实现实时的测量的装置或系统来说，应保证在测量精确的前提下，应尽可能地设计更加简单、更方便安装及使用，且适应性更广的结构，以实现降低成本、减少作业负担并能应用于不同规格和环境的罐道检测中。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种罐道间距测量装置，包括设置在中心轴的两个独立转动的第一测量杆及第二测量杆，末端连接有经弹簧缓冲的滑块，滑块上设置有滑轮，且第一测量杆及第二测量杆之间的夹角可调；两个测量杆靠近中心轴的杆体上设置有激光测距仪，其朝向设置在滑块上的测距块进行测距，并将信息反馈给存储控制器。通过夹角可变化的两个测量杆，以适应于不同罐道的测试需要，所述罐道间距测量装置结构简单，安装及使用方便，且适应性广。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种罐道间距测量装置，包括中心轴，所述中心轴上独立地转动连接有第一测量杆及第二测量杆；所述第一测量杆及所述第二测量杆的末端均固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆上设置有弹簧且滑动连接有滑块，所述滑块的末端设置有滑轮；

4、所述中心轴的一端固定连接有承载板，所述第一测量杆及所述第二测量杆中靠近所述承载板的杆体上设置有激光测距仪，所述滑块上设置有与所述激光测距仪同一水平高度的测距块，所述激光测距仪朝向所述测距块进行激光测距；

5、所述承载板上设置有深度传感器及存储控制器，所述激光测距仪及所述深度传感器均电性连接于所述存储控制器，所述存储控制器用于存储并反馈测量数据。

6、本实用新型通过在中心轴设置两个独立转动的第一测量杆及第二测量杆，以使得两个测量杆之间的夹角可调节，以适用于不同的罐道。测量杆的末端连接有经弹簧缓冲的滑块，滑块上设置有滑轮，滑轮在经过变形的罐道处将间距的变化量传递给滑块上的测距块，测距块与对应的激光测距仪之间的距离发生变化并被反馈给存储控制器。

7、以下作为本实用新型优选的技术方案，但不作为本实用新型提供的技术方案的限制，通过以下技术方案，可以更好地达到和实现本实用新型的技术目的和有益效果。

8、作为本实用新型优选的技术方案，所述第一测量杆及所述第二测量杆均包括主杆筒以及从所述主杆筒内部伸出的至少两节伸缩杆，最后一节所述伸缩杆的末端固定连接有所述弹簧杆。

9、本实用新型将第一测量杆及第二测量杆均设置为多节伸缩杆构成，以调节测量杆的长度，以满足不同规格的罐道的测试，进一步提升本实用新型所述罐道间距测量装置的适应性。

10、作为本实用新型优选的技术方案，在所述第一测量杆与所述第二测量杆中，所述主杆筒与所述伸缩杆之间及每两节相邻的所述伸缩杆之间均通过对应的第一卡固进行固定，所述第一卡固上设置有第一限位块，防止伸缩杆完全脱出。

11、作为本实用新型优选的技术方案，所述第一测量杆与所述第二测量杆均通过对应的第二卡固与所述中心轴进行固定，使所述第一测量杆与所述第二测量杆形成夹角并保持夹角稳定。

12、作为本实用新型优选的技术方案，所述弹簧杆远离所述中心轴的末端设置有第二限位块，用于防止所述滑块完全脱出。

13、作为本实用新型优选的技术方案，所述中心轴远离所述承载板的一端固定连接有安装板，所述安装板用于将所述罐道间距测量装置安装在提升容器之上。

14、作为本实用新型优选的技术方案，所述承载板上设置有声光报警器，所述声光报警器与所述存储控制器电性相连。

15、当某一处罐道变形量超出预设值时，存储控制器可控制声光报警器运行，以警告罐笼中的工作人员，以便于在非罐道检测的其他日常采动工作中也能关注到罐道的变形信息。

16、作为本实用新型优选的技术方案，所述承载板上设置有增高块，所述增高块上设置有三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪与所述存储控制器电性连接。

17、所述增高块的高度应保证三维激光扫描仪的信号获取窗口不被遮挡。

18、三维扫描仪用于对罐道内部进行实景复制，通过三维坐标、反射率及纹理信息，复建出罐道的三维模型及线、面、体等各种图件数据；进一步地，激光测距仪所测量并存储在存储控制器的数据可以用于三维扫描仪扫描结果的验证和对比，增加精确度。

19、作为本实用新型优选的技术方案，所述承载板上设置有第一吹气喷嘴及第二吹气喷嘴，所述第一吹气喷嘴朝向所述激光测距仪设置以进行吹气清扫，所述第二吹气喷嘴朝向所述三维激光扫描仪设置以进行吹气清扫。

20、作为本实用新型优选的技术方案，所述承载板上设置吹气泵，用于向所述第一吹气喷嘴及所述第二吹气喷嘴供气。

21、井下环境复杂，粉尘较多覆盖激光镜头会干扰激光测试，因此设置吹气提高激光测试的精确性。

22、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在中心轴设置两个独立转动的且能伸缩的第一测量杆及第二测量杆，以使得两个测量杆之间的长度及夹角可调节，以适用于不同规格和环境的罐道测试；且设置有声光报警装置，能实时提醒预警；设置有吹气装置对激光测距仪及三维激光扫描仪进行吹气清扫，保证了测试的精确性。所述罐道间距测量装置结构简单，使用方便，适应性广。