一种用于岩爆的防护支护安装设备的制作方法

文档序号:35778252发布日期:2023-10-21 13:10阅读:55来源:国知局
一种用于岩爆的防护支护安装设备

本发明涉及支护装置,具体而言,涉及一种用于岩爆的防护支护安装设备。


背景技术:

1、岩爆是一种岩体中聚积的弹性变形势能在一定条件下的突然猛烈释放进而导致岩石爆裂并弹射出来的现象,一般情况下发生在围岩级别为i类的围岩中。为降低岩爆带来的风险,一般需在隧道施工等过程中进行支护设备的安装。

2、现有技术中,安装支护设备时,除喷射混凝土外还需加设锚杆,锚杆可通过现有的锚杆钻机等设备进行安装。一般情况下,所需安装的锚杆的数量有多根,安装时,需要依次固定好各锚杆再进行安装,或者根据选择的锚杆钻机的类型将锚杆固定在锚杆钻机上,因此,需要不断的进行锚杆固定、安装的过程,重复的固定过程降低了锚杆的安装效率,可能导致岩爆带来的风险上升。


技术实现思路

1、本发明所要解决的问题是现有技术在安装锚杆时需要对多根锚杆依次进行固定、安装,安装效率低下,增加岩爆带来的风险。

2、为解决上述问题,本发明提供一种用于岩爆的防护支护安装设备,包括底座、多个支撑组件、第一拉杆、伸缩杆组件、滑动杆和第一驱动装置;

3、所述支撑组件设置于所述底座上,多个所述支撑组件沿所述底座的长度方向分布;每个所述支撑组件包括至少两个支撑柱,至少两个所述支撑柱并列设置于所述底座的宽度方向上;所述支撑柱包括柱体和支撑部,所述柱体活动设置于所述底座上,所述支撑部设置于所述柱体的顶端,所述支撑部开设有用于供锚杆穿过的第一通孔,且所述第一通孔的中心线平行于所述底座的宽度方向;相邻的两个所述支撑组件中的所述支撑柱一一对应相邻,且对应相邻的两个所述支撑柱之间通过所述伸缩杆组件连接;

4、所述底座的宽度方向的两个侧壁开设有滑动槽,所述滑动槽沿所述底座的长度方向延伸,所述滑动杆的两端分别用于在两个所述侧壁的所述滑动槽内滑动,所述第一驱动装置与所述滑动杆驱动连接,所述滑动杆的两端分别连接有所述第一拉杆,所述第一拉杆与第一支撑组件连接,所述第一支撑组件为靠近端部的支撑组件。

5、较佳地,所述支撑组件还包括限位件,所述支撑部的顶端开设有第一限位槽,所述第一限位槽与所述第一通孔连通,所述限位件设置于所述第一限位槽内,且所述限位件用于与所述锚杆接触。

6、较佳地,所述限位件包括限位板和限位凸起,所述限位板设置于所述第一限位槽内且用于与所述锚杆接触,所述限位凸起设置于所述限位板上;

7、所述伸缩杆组件包括伸缩杆和第二拉杆,所述伸缩杆的两端分别连接于对应相邻的两个所述支撑柱上,所述第二拉杆的一端固定设置于所述伸缩杆上,所述第二拉杆的另一端与所述限位凸起连接。

8、较佳地,所述限位件包括多个所述限位板,其中相邻两个所述限位板的上端转动连接,多个所述限位板的下端用于与所述锚杆接触,且多个所述限位板与所述锚杆接触的点位于所述锚杆的同一个圆周上。

9、较佳地,所述用于岩爆的防护支护安装设备还包括滑道,所述滑道设置于所述底座的宽度方向的两侧,所述滑动杆穿过所述滑动槽延伸至所述滑道内;

10、所述第一驱动装置包括支撑结构、多个推动块和驱动单元,所述支撑结构与所述底座连接,多个所述推动块安装在所述支撑结构上,所述驱动单元用于逐个驱动所述推动块由所述支撑结构运动至所述滑道内,后推至所述滑道内的推动块用于推动先推至所述滑道内的推动块在所述滑道内滑动,直至所述推动块与所述滑动杆接触并继续推动所述滑动杆在所述滑动槽内滑动。

11、较佳地,所述支撑结构包括支撑轴、连杆、第一支撑杆及壳结构,所述连杆的一端与所述支撑轴转动连接,所述连杆的另一端与所述底座连接,所述支撑轴的两端分别设置有多个所述第一支撑杆,且多个所述第一支撑杆沿所述支撑轴的圆周方向成辐射状分布,所述第一支撑杆的端部设置有所述壳结构;

12、所述壳结构包括壳体、弧形板、连接杆及复位件,所述壳体为空心圆柱形且一端开口设置,所述第一支撑杆连接于所述壳体的外壁,所述壳体的圆周壁面上开设有第一弧形开口和第二弧形开口,所述第一弧形开口与所述壳体的内腔连通,所述第二弧形开口与所述壳体的内腔和所述壳体的开口端连通,所述第一弧形开口与所述第二弧形开口沿平行于所述壳体轴向的方向分布,且所述第一弧形开口的周向开口长度大于所述第二弧形开口的周向开口长度,所述弧形板的一端与所述第二弧形开口的一端铰接,所述弧形板的另一端与所述第二弧形开口的另一端之间设有间隙,所述壳体与所述弧形板围合成用于放置所述推动块的容置槽,所述壳体的外壁上设置有所述连接杆,所述复位件的一端安装在所述连接杆上,所述复位件的另一端安装在所述弧形板的外壁上。

13、较佳地,所述驱动单元包括电机和转动盘,所述电机用于驱动所述转动盘旋转,所述转动盘的中心轴设置在所述连杆上,所述转动盘包括第二支撑杆、第一拨动杆和第二拨动杆,所述第二支撑杆为多个,且多个所述第二支撑杆沿所述转动盘的圆周方向成辐射状分布,所述第一拨动杆的一端设置于所述第二支撑杆的下端,所述第一拨动杆的另一端用于与所述容置槽内的所述推动块抵接,所述第二拨动杆的一端设置于所述第二支撑杆的侧端,所述第二拨动杆的另一端用于与所述弧形板抵接。

14、较佳地,所述用于岩爆的防护支护安装设备还包括限位杆,所述限位杆的一端设置于所述滑道的端部,所述限位杆的另一端用于与所述壳结构抵接。

15、较佳地,所述用于岩爆的防护支护安装设备还包括支撑装置和第二驱动装置,所述支撑装置包括支撑板、第一连接件、第二连接件、插入件以及限位块,所述支撑板的顶部设置有第一凹槽,所述第一连接件的一端连接所述底座,所述第一连接件的另一端穿过所述第一凹槽并与所述插入件连接,所述支撑板的侧面设置有所述第二连接件,所述第二连接件内部开设有轴向的第二通孔,所述支撑板的侧面设置有与所述第二通孔连通的第三通孔,所述第二连接件的顶部开设有与所述第二通孔连通的第二凹槽,所述限位块设置于所述第二凹槽内且设于所述插入件的下方,所述第二驱动装置包括推动轴和第二驱动单元,所述第二驱动单元用于驱动所述推动轴,所述推动轴用于穿入所述第二通孔内并推动所述限位块。

16、较佳地,所述插入件的底部具有两个插入片,所述第二凹槽的底壁上设置有供所述插入片插入的第四通孔,两个所述插入片之间限定出第三凹槽,所述限位块的底部与所述第二凹槽的底壁接触,所述限位块的顶部与所述第三凹槽的底壁接触。

17、与现有技术相比,本发明的有益效果主要在于:

18、本发明的安装设备,锚杆设置在支撑组件上,支撑组件设置在底座上,底座两侧壁上开设有滑动槽,滑动槽内设有滑动杆,滑动杆在第一驱动装置的带动下在滑动槽内滑动,滑动杆通过第一拉杆与距离滑动杆最近的支撑柱连接,相邻支撑组件中的对应支撑柱通过伸缩杆组件连接。因此,当滑动杆在滑动槽内滑动时,在第一拉杆的带动下,距离滑动杆最近的支撑柱率先滑动,而后伸缩杆组件伸长,通过伸缩杆组件连接的支撑柱也相继滑动,使得相邻支撑组件之间的距离变大,由于支撑组件上设置有锚杆,因此通过这种拉动方式可以将各个锚杆拉至预设位置(或者称目标位置),而后可以通过锚杆钻机(以下也可简称为钻机)等设备对锚杆进行安装和固定。

19、与现有技术相比,本发明可以将多个锚杆同时运送至目标位置再进行安装固定,大大提升了安装效率。具体地,现有技术在将多个锚杆安装至各自的目标位置时,其过程一般是先将第一个锚杆运至其目标位置,然后对锚杆进行预固定,再通过锚杆钻机将锚杆固定至钻孔内,接着再按照同样的方式安装第二个锚杆、第三个锚杆……,或者将锚杆钻机移位至目标位置,然后将锚杆安装至锚杆钻机上进行固定,接着移动锚杆钻机至下一个目标位置,再安装锚杆,按照同样的方式依序进行后续锚杆的安装。这种方式需要将锚杆运送至目标位置进行固定、安装后才能进行下一个锚杆的安装,即,现有技术中必须是上一个锚杆安装完成后才能再安装下一个锚杆,这大大降低了安装效率,尤其在锚杆数量较多的情况下。而本发明可以在底座上设置多组支撑组件,由此可以将多个锚杆分别设置在多组支撑组件上,通过每组支撑组件中的至少两个并列设置的支撑柱以及支撑柱上的支撑部对锚杆进行支撑,通过滑动杆、第一拉杆及伸缩杆组件的联动效应,实现多组支撑组件的移动,从而将多个锚杆分别运送至各自的目标位置,以便于后续锚杆钻机连续工作,提高安装效率。

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