一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机的制作方法

本发明涉及履带式全液压坑道钻机，尤其涉及一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机。

背景技术：

1、现在市面上有很多中履带式全液压坑道钻机，主要用于对坑道进行钻孔，比如：专利公开号为cn215292340u的专利，公开了一种履带式全液压坑道钻机，包括托架，所述托架顶部安装有全液压坑道钻机本体，所述托架的顶部通过液压缸与全液压坑道钻机本体活动连接，所述托架的顶部设有束线组件；所述束线组件包括支板、支架、压板、限位槽板、螺纹环、螺栓和固定环。

2、上述履带式全液压坑道钻机能够通过横板、托架带动全液压坑道钻机本体轴向转动，进而改变其工作方向，实现多角度钻进，在全液压坑道钻机本体转动过程中，履带式全液压坑道钻机上的油管会随之发生拉扯变形，由于履带式全液压坑道钻机上设置的油管比较多，在使用过程中，无法对油管进行自动整理，油管难免会发生绕卷打结的情况，这样容易导致油管出现损坏，现在研发一种能够自动整理油管的钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机。

技术实现思路

1、为了克服现有的履带式全液压坑道钻机无法对油管进行自动整理的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够自动整理油管的钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机。

2、技术方案如下：一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机，包括有履带、安装台、油箱、升降台、滑动架、打孔器、油管、束线机构和防转机构，安装台下部绕卷有履带，安装台左上部连接有油箱，安装台左上部设置有控制器，控制器位于油箱左部，安装台右上部滑动式连接有升降台，升降台中部转动式连接有滑动架，控制器能够控制升降台升降，控制滑动架转动，滑动架上部滑动式连接有打孔器，控制器能够控制打孔器左右移动，打孔器左前部和油箱之间连接有两个油管，安装台右上部设有束线机构，束线机构上设有防转机构；

3、束线机构包括有第一滑轨、第二滑轨、滑块、绕线盘、第一弹簧和第二弹簧，安装台右前部通过螺钉连接有第一滑轨，第一滑轨上部滑动式连接有第二滑轨，第二滑轨后下部和第一滑轨内后壁之间连接有第二弹簧，第二滑轨上滑动式连接有滑块，滑块顶部和第二滑轨内顶壁之间连接有第一弹簧，滑块下部左侧转动式连接有绕线盘。

4、可选地，防转机构包括有第一导向件、第一卡杆、固定块、凹槽盘、扭力弹簧和压缩弹簧，滑块前下部焊接有第一导向件，第一导向件左部滑动式连接有第一卡杆，第一卡杆和第一导向件前部之间连接有压缩弹簧，绕线盘右部连接有凹槽盘，凹槽盘和第一卡杆卡接配合，凹槽盘右部和滑块左侧之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧绕设在绕线盘上，第一滑轨顶部前猜测焊接有固定块，固定块和第一卡杆挤压配合。

5、可选地，还包括有限位机构，限位机构包括有夹紧盘、旋转盘、第三弹簧和松开组件，绕线盘中部滑动式连接有两个夹紧盘，两个夹紧盘左右设置，夹紧盘相互靠近的一侧分别和绕线盘中部之间均连接有第三弹簧，夹紧盘外周转动式连接有旋转盘，滑块左部设有松开组件。

6、可选地，松开组件包括有第二导向件、第一挤压件、第四弹簧和第二挤压件，滑块左下部焊接有第二导向件，第二导向件左部滑动式连接有第一挤压件，第一挤压件上部左右两侧均开有斜面，第一挤压件的斜面分别和旋转盘下部挤压配合，第一挤压件右部和第二导向件之间连接有第四弹簧，第二导向件右前部滑动式连接有第二挤压件，第二挤压件顶部和第一卡杆底部固定连接，第二挤压件后下部开有楔形面，第一挤压件右下部和第二挤压件的楔形面挤压配合。

7、可选地，还包括有导向机构，导向机构包括有第一支架、滑套、伸缩块、滚轮和双向螺纹杆，滑块左上部焊接有第一支架，第一支架左上部焊接有滑套，滑套左右两侧均滑动式连接有伸缩块，滑套后部左右两侧和伸缩块后部均转动式连接有滚轮，左部的油管穿过左部两个滚轮之间，右部的油管穿过右部两个滚轮之间，滑套前部转动式连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆左右两侧分别和伸缩块前部螺纹式连接。

8、可选地，还包括有卡位机构，卡位机构包括有第三导向件、第二卡杆和第五弹簧，第二导向件左前部焊接有第三导向件，第一挤压件前下部开有卡孔，第三导向件前下部滑动式连接有第二卡杆，第二卡杆和卡孔卡接配合，第二卡杆前部和第三导向件前部之间连接有第五弹簧，第五弹簧绕卷在第二卡杆上。

9、可选地，还包括有防掉机构，防掉机构包括有第二支架、限位架和螺杆，安装台右前部连接有第二支架，第二支架上部滑动式连接有限位架，限位架后部和油管挤压配合，限位架前上部转动式连接有螺杆，螺杆和第二支架上部螺纹式连接。

10、本发明的有益效果是：1、本发明在打孔器移动以及升降时，会拉扯油管，油管上端被拉扯时，则会使得绕线盘上移以及后移，这样通过绕线盘能够对油管进行收卷整理，在油管长度不够时，在第一卡杆和凹槽盘之间的配合下，绕线盘则会被解锁，绕线盘能够松开油管，在停止工作后，又通过绕线盘将油管重新收卷。

11、2、本发明通过第三弹簧能够使得夹紧盘对油管进行夹紧限位，避免油管随意拉扯出来影响油管的整理工作，而在需要将油管拉出时，则会通过第一挤压件和旋转盘配合，进而使得夹紧盘松开油管，以便油管有序拉出。

12、3、本发明通过设置滚轮，能够使得在油管拉出的过程中，滚轮能够对油管进行导向，从而避免油管随意前后移动，也能够方便对油管进行整理。

13、4、本发明通过设置第二卡杆和第五弹簧，能够使得第二卡杆卡入卡孔内，对第一挤压件进行锁定，从而对夹紧盘进行挤压，以便对油管进行拉出或者更换。

14、5、本发明通过设置限位架，使得限位架后部能够对油管进行卡位，从而防止油管前部向下脱落，方便对油管进行整理。

技术特征：

1.一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机，包括有履带(1)、安装台(2)、油箱(3)、升降台(4)、滑动架(5)、打孔器(6)和油管(7)，安装台(2)下部绕卷有履带(1)，安装台(2)左上部连接有油箱(3)，安装台(2)左上部设置有控制器，控制器位于油箱(3)左部，安装台(2)右上部滑动式连接有升降台(4)，升降台(4)中部转动式连接有滑动架(5)，控制器能够控制升降台(4)升降，控制滑动架(5)转动，滑动架(5)上部滑动式连接有打孔器(6)，控制器能够控制打孔器(6)左右移动，打孔器(6)左前部和油箱(3)之间连接有两个油管(7)，其特征是，还包括有束线机构(8)和防转机构(9)，安装台(2)右上部设有束线机构(8)，束线机构(8)上设有防转机构(9)；

2.按照权利要求1所述的一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机，其特征是，防转机构(9)包括有第一导向件(91)、第一卡杆(92)、固定块(93)、凹槽盘(94)、扭力弹簧(95)和压缩弹簧(96)，滑块(83)前下部焊接有第一导向件(91)，第一导向件(91)左部滑动式连接有第一卡杆(92)，第一卡杆(92)和第一导向件(91)前部之间连接有压缩弹簧(96)，绕线盘(84)右部连接有凹槽盘(94)，凹槽盘(94)和第一卡杆(92)卡接配合，凹槽盘(94)右部和滑块(83)左侧之间连接有扭力弹簧(95)，扭力弹簧(95)绕设在绕线盘(84)上，第一滑轨(81)顶部前猜测焊接有固定块(93)，固定块(93)和第一卡杆(92)挤压配合。

3.按照权利要求2所述的一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机，其特征是，还包括有限位机构(10)，限位机构(10)包括有夹紧盘(101)、旋转盘(102)、第三弹簧(103)和松开组件，绕线盘(84)中部滑动式连接有两个夹紧盘(101)，两个夹紧盘(101)左右设置，夹紧盘(101)相互靠近的一侧分别和绕线盘(84)中部之间均连接有第三弹簧(103)，夹紧盘(101)外周转动式连接有旋转盘(102)，滑块(83)左部设有松开组件。

4.按照权利要求3所述的一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机，其特征是，松开组件包括有第二导向件(104)、第一挤压件(105)、第四弹簧(106)和第二挤压件(107)，滑块(83)左下部焊接有第二导向件(104)，第二导向件(104)左部滑动式连接有第一挤压件(105)，第一挤压件(105)上部左右两侧均开有斜面，第一挤压件(105)的斜面分别和旋转盘(102)下部挤压配合，第一挤压件(105)右部和第二导向件(104)之间连接有第四弹簧(106)，第二导向件(104)右前部滑动式连接有第二挤压件(107)，第二挤压件(107)顶部和第一卡杆(92)底部固定连接，第二挤压件(107)后下部开有楔形面，第一挤压件(105)右下部和第二挤压件(107)的楔形面挤压配合。

5.按照权利要求4所述的一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机，其特征是，还包括有导向机构(11)，导向机构(11)包括有第一支架(111)、滑套(112)、伸缩块(113)、滚轮(114)和双向螺纹杆(115)，滑块(83)左上部焊接有第一支架(111)，第一支架(111)左上部焊接有滑套(112)，滑套(112)左右两侧均滑动式连接有伸缩块(113)，滑套(112)后部左右两侧和伸缩块(113)后部均转动式连接有滚轮(114)，左部的油管(7)穿过左部两个滚轮(114)之间，右部的油管(7)穿过右部两个滚轮(114)之间，滑套(112)前部转动式连接有双向螺纹杆(115)，双向螺纹杆(115)左右两侧分别和伸缩块(113)前部螺纹式连接。

6.按照权利要求5所述的一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机，其特征是，还包括有卡位机构(12)，卡位机构(12)包括有第三导向件(121)、第二卡杆(122)和第五弹簧(123)，第二导向件(104)左前部焊接有第三导向件(121)，第一挤压件(105)前下部开有卡孔，第三导向件(121)前下部滑动式连接有第二卡杆(122)，第二卡杆(122)和卡孔卡接配合，第二卡杆(122)前部和第三导向件(121)前部之间连接有第五弹簧(123)，第五弹簧(123)绕卷在第二卡杆(122)上。

7.按照权利要求6所述的一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机，其特征是，还包括有防掉机构(13)，防掉机构(13)包括有第二支架(131)、限位架(132)和螺杆(133)，安装台(2)右前部连接有第二支架(131)，第二支架(131)上部滑动式连接有限位架(132)，限位架(132)后部和油管(7)挤压配合，限位架(132)前上部转动式连接有螺杆(133)，螺杆(133)和第二支架(131)上部螺纹式连接。

技术总结
本发明涉及履带式全液压坑道钻机，尤其涉及一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机。本发明的技术问题为：提供一种能够自动整理油管的钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机。本发明提供了这样一种钻孔角度可调的矿用履带式全液压坑道钻机，包括有履带、安装台、油箱、升降台等，安装台下部绕卷有履带，安装台左上部连接有油箱，安装台左上部设置有控制器，控制器位于油箱左部，安装台右上部滑动式连接有升降台。本发明在打孔器移动以及升降时，会拉扯油管，油管上端被拉扯时，则会使得绕线盘上移以及后移，这样通过绕线盘能够对油管进行收卷整理。

技术研发人员：杨晓龙,王晓明,周西恒,初奇
受保护的技术使用者：石家庄矿安机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15