一种海洋钻探重入锥送入装置及其方法与流程

本发明涉及海洋钻探，特别涉及一种海洋钻探重入锥送入装置及其方法。

背景技术：

1、随着地球资源的大量消耗，科学家们预言，海洋将成为人类深入开发的新领域，而海洋钻探则是利用深部钻探的机械工程技术，以开采地底或者海底自然资源，或者采取地层的剖面实况，撷取实体样本，以提供实验以取得相关数据资料等。

2、海洋钻探是通过根据不同的地形、环境及实际情况，通过观察及评估等等详细规划，再加上判断与限制（包括人力资源及设备等），而决定采用何种钻探方法。

3、然而，传统的海洋钻探过程中，需要先通过人工测量定位钻探的位置，再通过将重入锥送入至海洋内部，对其定位的位置进行钻探，但由于海洋内海水的流动性，容易导致重入锥在下降的过程中发生偏移，使设备钻探的地点与原先位置有所偏移，降低了设备钻探的指向性，同时影响设备的钻探效率。

4、因此，提出一种海洋钻探重入锥送入装置及其方法来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种海洋钻探重入锥送入装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的海洋钻探过程中，需要先通过人工测量定位钻探的位置，再通过将重入锥送入至海洋内部，对其定位的位置进行钻探，但由于海洋内海水的流动性，容易导致重入锥在下降的过程中发生偏移，使设备钻探的地点与原先位置有所偏移，降低了设备钻探的指向性，同时影响设备的钻探效率问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋钻探重入锥送入装置，包括支撑基座，所述支撑基座的上表面固定连接有u型立架，所述u型立架内壁上侧的左右两方均固定连接有支撑板，两个相应的所述支撑板相对的一侧表面均转动连接有转动轴，两个相应的所述转动轴相对的一侧表面均共同固定连接有绳索收卷筒，其中一个所述支撑板的右表面固定连接有第一往复电机，所述第一往复电机的输出端贯穿其中一个支撑板的右表面并与相应的转动轴的右表面固定连接，所述绳索收卷筒的表面绕卷有强力绳索，所述支撑基座上表面的中心处开设有定位口，所述强力绳索的下表面设置有推送机构。

3、优选的，所述推送机构包括重力块，所述重力块上表面的中心处与强力绳索的下表面固定连接，所述重力块的内部设置有减压组件，所述重力块下表面的中心处开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的上侧固定连接有第二往复电机，所述第二往复电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆杆臂的一侧螺纹连接有螺纹套筒，两个所述第一凹槽内壁左右两侧的上方均开设有导向槽，两个所述导向槽内壁的一侧表面均滑动连接有导向块，两个相应的所述导向块相对的一侧表面分别与螺纹套筒左右两侧表面的上方固定连接，所述螺纹套筒的下表面设置有钻探机构。

4、优选的，所述钻探机构包括隔板，所述隔板上表面的中心处与螺纹套筒的下表面固定连接，所述隔板下表面的中心处开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁的上侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有重入锥本体，所述隔板的下表面开设有环形槽，所述环形槽内壁的上侧转动连接有环形块，所述环形块的下表面与重入锥本体的上表面固定连接，所述重入锥本体的上表面与隔板的下表面相贴合。

5、优选的，所述u型立架内壁左右两侧的下方均开设有条形槽，两个所述条形槽内壁的一侧表面均开设有滑槽，两个所述条形槽内壁的上下两侧均通过第一轴承共同转动连接有调节丝杆，两个所述调节丝杆杆臂的中心处均共同螺纹连接有定位板，所述定位板的左右两侧表面均与相应的滑槽内壁的一侧表面滑动连接。

6、优选的，所述u型立架内部的上侧开设有空腔，所述空腔内壁上下两侧的中心处均共同固定连接有第三往复电机，所述空腔内壁的左右两侧均通过第二轴承转动连接有转杆，两个相应的所述转杆相对的一侧表面均与第三往复电机的输出端固定连接，两个所述调节丝杆的上表面均贯穿相应的条形槽内壁的上侧并延伸至空腔内壁下侧的左右两方，两个所述调节丝杆的上表面均固定连接有第一锥齿轮，两个所述转杆杆臂的一侧均固定连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮的下表面均与相应的第一锥齿轮的一侧表面啮合连接。

7、优选的，所述定位板上表面的中心处开设有活动口，所述活动口内壁的左右两侧均开设有放置槽，两个所述放置槽内壁的上下两侧均开设有限位槽，两个所述放置槽内壁的一侧表面均固定连接有阻尼器，两个相应的所述阻尼器相对的一侧表面均固定连接有推板，两个相应的所述推板相对的一侧表面均固定连接有延伸杆，两个相应的所述延伸杆相对的一侧表面均固定连接有夹持块，两个所述夹持块的内壁分别与强力绳索表面的一侧相接触，两个所述阻尼器的表面均套设有复位弹簧。

8、优选的，两个所述推板的上下两侧表面均与相应的限位槽内壁的一侧表面滑动连接，两个所述复位弹簧的一侧表面均与相应的放置槽内壁的一侧表面固定连接，两个所述复位弹簧的另一侧表面均与相应的推板的一侧表面固定连接。

9、优选的，所述支撑基座上表面的四角处均开设有通口，多个所述通口的内壁均固定连接有液压缸，多个所述液压缸的输出端均固定连接有防滑吸盘。

10、优选的，所述支撑基座下表面的四角处均固定连接有万向轮。

11、本发明还公开了一种海洋钻探重入锥送入的方法，具体包括以下步骤：

12、s1、工作时，通过第一往复电机的驱动，使转动轴带动绳索收卷筒转动，从而使强力绳索带动重力块向下移动，通过定位口的指向性向下移动，并通过定位口的指向性确保钻探的具体位置，同时通过重力块的自身重量以及减压组件，从而对重入锥的送入具有双重指向效果，与推送位置相互对应，进而使重力块下降至海洋水平面下，当重力块下降至指定位置时，此时通过伺服电机的驱动，使重入锥本体向下钻探，并通过环形块在环形槽内转动，对重入锥本体的转动具有限制效果，同时通过第二往复电机的驱动，使螺纹杆转动，通过螺纹杆带动螺纹套筒向下移动，从而使隔板带动重入锥本体进行下移钻探，通过两侧的导向块在相应的导向槽内滑动，进而对重入锥本体的移动具有限制导向，防止钻探的过程中发生偏移。

13、s2、在强力绳索上下收卷的过程中，可通过复位弹簧的自身作用力使推板带动延伸杆向内侧移动，从而使夹持块将强力绳索表面的一侧进行夹持限制，防止强力绳索上下移动的过程中发生晃动，并通过第三往复电机的驱动，使两侧的转杆转动，进而使第二锥齿轮通过啮合方式带动第一锥齿轮转动，通过调节丝杆的转动，使定位板上下移动，便于对强力绳索限制的定位移动。

14、s3、可通过设置的多个液压缸的驱动，使防滑吸盘与地面之间进行接触，从而将设备的整体向上抬起，对设备具有辅助支撑效果，使设备在钻探的过程中保持稳定性，并可通过液压缸的收回，使设备下降，进而通过多个万向轮与地面接触，便于对设备进行挪动，方便使用操作。

15、本发明的技术效果和优点：

16、通过设置有支撑基座、u型立架、绳索收卷筒、第一往复电机、强力绳索、定位口、重力块、第二往复电机、螺纹杆、螺纹套筒、隔板、伺服电机、重入锥本体，本发明能够通过第一往复电机的驱动，使绳索收卷筒驱动强力绳索带动重力块向下移动，并通过定位口的指向性确保钻探的具体位置，同时通过重力块的自身重量以及减压组件，从而对重入锥的送入具有双重指向效果，再通过伺服电机的驱动，使重入锥本体向下钻探，通过第二往复电机的驱动，使螺纹杆带动螺纹套筒向下移动，通过隔板带动重入锥本体进行下移钻探，进而大大提高了设备的钻探指向性以及钻探效率；

17、通过设置有条形槽、调节丝杆、定位板、第三往复电机、转杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、推板、延伸杆、夹持块、复位弹簧，从而能够通过复位弹簧的自身作用力使推板带动延伸杆向内侧移动，使夹持块将强力绳索表面的一侧夹持限制，防止强力绳索上下收卷的过程中发生晃动，并通过第三往复电机的驱动，使转杆带动第二锥齿轮转动，进而使第一锥齿轮带动调节丝杆转动，使定位板上下移动，有利于对强力绳索限制的定位移动，提高设备的使用稳定性；

18、通过设置有通口、液压缸、防滑吸盘、万向轮，从而能够通过设置的多个液压缸驱动，使防滑吸盘与地面之间进行接触，将设备整体向上抬起，进而对设备具有辅助支撑效果，使设备在钻探的过程中保持稳定性，并可通过液压缸的收回，使多个万向轮与地面接触，便于对设备进行挪动，方便工作人员使用操作，提高设备的移动便捷性。