一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置的制作方法

本发明涉及凿岩钻孔，具体涉及一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置。

背景技术：

1、岩石中钻凿出特定要求眼孔的工程技术。在采矿工程中，眼孔常用以装填炸药，进行爆破。有时借助凿岩形成大口径的眼孔，不用爆破，直接用作井巷，眼孔还用于地质勘探、输送物料、安装锚杆、管道、电缆等设施或作为采油工程中的油、气井，所以凿岩在地质、石油、水电、交通等有关岩石破碎工程中亦有着广泛的应用。

2、凿岩台车也称为钻孔台车，主要用于隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业；再利用凿岩台车进行钻孔施工时，现有凿岩设备，钻孔过程大多是采取“盲钻”的方式；即，通过预先粗略地标定或者退钻后的简易测量孔深。

3、现实中对钻孔深度得测定主要存在以下技术问题：

4、（1）通过固定在梁上得编码器和固定在凿岩机安装底板上得拉线实现对实时钻孔深度得反馈，此种方式的编码器在施工环境中容易损坏。

5、（2）通过对推进油缸内置位移传感器来实现，此种方式的推进油缸内置位移传感器损坏后维修困难。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，以解决现有技术中的容易收到损坏和维修困难的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，包括支撑梁、安装底板、凿岩机、钎杆支架、传感器和液压缸，所述安装底板和钎杆支架通过导轨结构活动安装在支撑梁的上方，凿岩机安装在安装底板上，凿岩机的输出端设置有钎杆，钎杆的延伸端设置在钎杆支架上，液压缸安装在支撑梁上，液压缸的输出端连接钎杆支架，传感器安装在支撑梁靠近钎杆支架的一侧。

3、进一步的，支撑梁为方矩管构成的框状支架，支撑梁的中间位置留有间隙，液压缸的油缸安装在支撑梁的内部位置，液压缸位于安装底板的下方。

4、进一步的，液压缸的输出杆向远离安装底板的方形进行输出，液压缸的输出杆连接在钎杆支架的内侧，钎杆支架在支撑梁上进行线性滑动。

5、进一步的，钎杆支架的侧边位置设置有动滑轮，动滑轮远离安装底板的一侧与牵引绳进行配合。

6、进一步的，牵引绳位于动滑轮上端的一侧连接在安装底板上，牵引绳位于动滑轮下端的另一端连接在支撑梁的侧壁上。

7、进一步的，钎杆支架的行程距离为钎杆向外输出行程的一半。

8、进一步的，支撑梁远离安装底板的一侧的末端安装有导向支架，导向支架的内插入钎杆的末端。

9、进一步的，支撑梁与钎杆移动同向的方矩管上设置有多个安装孔，支撑梁的安装孔上活动连接传感器支架，传感器支架上设置有传感器。

10、进一步的，传感器与凿岩机进行电连接。

11、基于上述技术方案，本发明可以产生如下有益效果：

12、（1）本发明提供的一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，油缸伸出时，钎杆支架沿支撑梁运动，通过牵引绳作用于凿岩机安装底板，实现凿岩机钻孔；钻孔时，通过牵引绳绕过动滑轮和支撑梁和安装底板连接，动滑轮和液压缸固定，实现液压缸行程只需要工程行程，即钎杆行程的一半，钎杆支架行程为钻孔深度的一半。。

13、（2）本发明提供的一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，钎杆支架固定于支撑梁上、传感器固定在传感器支架上，通过调整传感器位置适应不同的钻孔深度，钻孔达到设定深度时，钎杆支架运行到传感器位置，传感器接收到反馈信号，钻孔停止；利用传感器接收到反馈信号来停止钻孔的凿岩钻孔组件。

技术特征：

1.一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，其特征在于，包括支撑梁（1）、安装底板（2）、凿岩机（3）、钎杆支架（4）、传感器（7）和液压缸（9），所述安装底板（2）和钎杆支架（4）通过导轨结构活动安装在支撑梁（1）的上方，凿岩机（3）安装在安装底板（2）上，凿岩机（3）的输出端设置有钎杆（5），钎杆（5）的延伸端设置在钎杆支架（4）上，液压缸（9）安装在支撑梁（1）上，液压缸（9）的输出端连接钎杆支架（4），传感器（7）安装在支撑梁（1）靠近钎杆支架（4）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，其特征在于，所述支撑梁（1）为方矩管构成的框状支架，支撑梁（1）的中间位置留有间隙，液压缸（9）的油缸安装在支撑梁（1）的内部位置，液压缸（9）位于安装底板（2）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，其特征在于，所述液压缸（9）的输出杆向远离安装底板（2）的方形进行输出，液压缸（9）的输出杆连接在钎杆支架（4）的内侧，钎杆支架（4）在支撑梁（1）上进行线性滑动。

4.根据权利要求1所述的一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，其特征在于，所述钎杆支架（4）的侧边位置设置有动滑轮（10），动滑轮（10）远离安装底板（2）的一侧与牵引绳（8）进行配合。

5.根据权利要求4所述的一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，其特征在于，所述牵引绳（8）位于动滑轮（10）上端的一侧连接在安装底板（2）上，牵引绳（8）位于动滑轮（10）下端的另一端连接在支撑梁（1）的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，其特征在于，所述钎杆支架（4）的行程距离为钎杆（5）向外输出行程的一半。

7.根据权利要求1所述的一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，其特征在于，所述支撑梁（1）远离安装底板（2）的一侧的末端安装有导向支架（11），导向支架（11）的内插入钎杆（5）的末端。

8.根据权利要求1所述的一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，其特征在于，所述支撑梁（1）与钎杆（5）移动同向的方矩管上设置有多个安装孔，支撑梁（1）的安装孔上活动连接传感器支架（6），传感器支架（6）上设置有传感器（7）。

9.根据权利要求1所述的一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，其特征在于，所述传感器（7）与凿岩机（3）进行电连接。

技术总结
本发明公开了一种利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置，包括.包括支撑梁、安装底板、凿岩机、钎杆支架、传感器和液压缸，所述安装底板和钎杆支架通过导轨结构活动安装在支撑梁的上方，凿岩机安装在安装底板上，凿岩机的输出端设置有钎杆，钎杆的延伸端设置在钎杆支架上，液压缸安装在支撑梁上，液压缸的输出端连接钎杆支架，传感器安装在支撑梁靠近钎杆支架的一侧，钎杆支架的侧边位置设置有动滑轮，动滑轮远离安装底板的一侧与牵引绳进行配合，牵引绳一侧连接在安装底板上，牵引绳另一端连接在支撑梁的侧壁上。本发明通过利用传感器测定钻孔深度的凿岩钻孔装置解决了现有技术中的容易收到损坏和维修困难的技术问题。

技术研发人员：张世平,杨凯里,徐乐,徐定平,刘奉荣
受保护的技术使用者：四川新筑智能工程装备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15